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公开/公告号CN113290567A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 山东师范大学;
申请/专利号CN202110419174.1
发明设计人 王一博;吕林蔚;吕慧雯;杜林楠;张桂娟;陆佃杰;
申请日2021-04-19
分类号B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 250014 山东省济南市历下区文化东路88号
入库时间 2023-06-19 12:21:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-18
授权
发明专利权授予
机译: 基于网络的群体机器人的运动路径控制系统和方法,能够通过适应群体机器人运动的数学方程来促进机器人的运动路径。
机译: 基于群体智能的移动机器人及其控制方法和机器人系统,能够根据从便携式终端传输的控制数据来控制多脚和单关节的运动
机译: 基于群体智能的移动机器人,其控制方法和监控机器人系统
机译:机器人引导人群疏散
机译:LifeBelt:基于触觉引导的人群疏散
机译:基于熵的人群疏散建模与社会群体寻求行为
机译:多源信号引导群体机器人搜索
机译:使用基于模型的推理和不确定性预测进行快速视觉引导的移动机器人导航。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:评估拥挤的公共空间中的群体 - 机器人互动:通过科学博物馆引导游客的人形机器人在野外进行为期一周的探索性研究
机译:基于模型的视觉引导高级机器人控制方法