基于弯道横摆稳定性的辅助驾驶系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于弯道横摆稳定性的辅助驾驶系统，包括数据获取模块：用于获取车辆的运行参数；数据处理模块：用于确定最大目标方向盘转角和最小目标车速；控制模块：用于当辅助驾驶系统不满足开启条件、且当前车辆稳定性不满足要求时，执行强制开启辅助驾驶系统；执行单元：包括方向盘转角控制单元和车速控制单元。本发明还公开了上述辅助驾驶系统的控制方法，包括：获取车辆运行参数和前方道路的最小曲率半径；根据最小曲率半径确定最大目标方向盘转角和最小目标车速；当辅助驾驶系统不满足开启条件时、且当前车速和当前方向盘转角不满足当前车辆稳定性要求时，强制开启辅助驾驶系统。本发明提高车辆弯道横摆稳定性和安全性。