基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

摘要

主要用模糊控制理论研究横摆角速度反馈控制,设计了横摆角速度反馈控制模糊控制器.研究表明通过横摆角速度反馈控制,汽车的前、后轮侧偏角以及质心侧偏角被限定到一个比较小的范围内,汽车稳定得到显著的改善.说明采用该控制方法可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.