基于联合仿真的重型汽车横摆稳定性模糊控制

摘要

本文提出了一种适用于重型汽车的差动制动模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩来提高车辆的横摆稳定性.同时通过多体动力学软件ADAMS/CAR建立了重型汽车的整车虚拟样机模型,通过Matlab/Simulink设计了车辆横摆稳定性模糊控制系统,基于ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动加速度、路面附着系数和弯道半径下车辆弯道制动时的控制效果.仿真结果表明,在各种工况下,采用本文设计的差动制动模糊控制后,车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度都明显减小,从而大大提高了重型汽车的横摆稳定性.