一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统

摘要

本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该电气自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

说明书

技术领域

本发明涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对天然橡胶干燥工艺的研究，针对天然橡胶初加工设备电气自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，本研究团队对整个天然橡胶初加工自动化生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸胶部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；卸胶部分。目前，天然橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量参差不齐。因此，为提高天然橡胶初加工设备的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工质量，研究设计一种天然橡胶生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后卸胶工序机械的电气自动控制。

发明内容

本发明是设计一种高效、安全的天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。该电气自动控制系统的发明，可使天然橡胶初加工生产线干燥后卸胶工序的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使干燥后的胶块传送实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶初加工企业的经济效益。

本发明采用的技术方案是：卸胶工序机械上部的支架安装有行程开关ST

该电气自动控制系统，包括主电路和控制电路两部分。主电路部分包括：空气开关QS

表1 主电路元件说明

表2 PLC输入地址分配及输入元件说明

表3 PLC输出地址分配及输出元件说明

电气自动控制系统的自动控制过程：将选择开关SA打到1档，卸胶工序机械进入自动控制模式，按下启动按钮SB

电气自动控制系统手动控制方式为：为满足检修、调试、恢复原位等工作需要，应设置手动控制模式，设计原则是用按钮直接控制中间继电器的通断进而控制接触器的通断来实现各执行元件的动作。具体控制过程为：把选择开关SA打到2挡，卸胶工序机械进入手动控制模式，通过手动按钮SB

进一步地，在控制电路中，PLC通过控制中间继电器KA

进一步地，当发生紧急情况时，按下急停按钮SB

进一步地，为了避免同时按下控制同一电机正反转的手动按钮，即避免控制同一电机正反转的接触器同时接通引发电源短路，如假如手动按钮SB

进一步地，对于主电路，当电路发生短路故障时，空气开关SQ

进一步地，热继电器FR

本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线的卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例的电气自动控制系统的机械结构和电气元件布置图。

图中 1.行程开关ST

图2是本发明实施例的电气自动控制系统的主电路原理图。

图3是本发明实施例的电气自动控制系统的PLC控制电路外部原理接线图。

图4是本发明实施例的电气自动控制系统的控制电路中间继电器控制主电路交流接触器的电路原理图。

图5是本发明实施例的电气自动控制系统的控制柜元件布置图。

图中 18.选择开关SA 19.启动按钮SB

图6是本发明实施例的电气自动控制系统的可编程控制器（PLC）的程序流程图。

具体实施方式

本发明采用的技术方案是：卸胶工序机械上部的支架上安装有行程开关ST

电气自动控制系统的自动控制过程：将选择开关SA（18）打到1档，卸胶工序机械进入自动控制模式，按下启动按钮SB

电气自动控制系统的手动工作方式为：将选择开关SA（18）调至2挡，卸胶工序机械进入手动控制模式，当运胶车（15）载着胶块进入卸胶工序并触碰行程开关ST