基于自适应模态的柔性多体系统动态响应计算方法和系统

摘要

本发明公开一种基于自适应模态的柔性多体系统动态响应计算方法，包括以下步骤：S1：将柔性多体系统的模态坐标定义为正交振型上的稀疏系数；S2：设计柔性多体系统的运动方程的抽样矩阵；S3：求解每个时间步长下柔性多体系统的动态响应，得到每个时间步长动态响应的l1范数优化问题；S4：利用贪婪高斯‑牛顿算法求解l1范数优化问题，得到柔性多体系统动态响应。本发明定义了可以用模态形状稀疏表示的弹性坐标，导出了具有少量运动方程约束的宽范数坐标下的l1范数优化问题，作为每个时间步长的动态响应分析。提出了GGN算法，有效地解决了这种优化问题，使模态坐标能够自适应地选择各种工作模式。