模态凝聚技术在柔性多体系统动力学中的应用

摘要

柔性多体系统离散以后，由于自由度数极大地增加，计算速度大大降低。针对这个问题，本文提出将模态坐标变换引入数值积分过程，从而压缩了自由度数，并大大提高了计算效率，并用实验验证了模态坐标变换是正确的。