一种基于图像和点云融合的火星表面三维地形检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像和点云融合的火星表面三维地形检测方法，包括：获取火星表面待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据作为已训练好的三维目标检测网络的输入；根据三维目标检测网络的输出，确定火星表面待检测区域的地形检测结果；将地形检测结果进行可视化输出；本发明通过深度学习的方法将图像和点云信息融合并利用起来，有效解决了火星表面目标地形三维空间检测的问题。