量化通讯的二阶多自主体系统差分隐私趋同方法及系统

摘要

本发明属于多自主体通讯领域，提供了一种量化的二阶多自主体系统差分隐私趋同方法及系统。其中，该方法包括各自主体依据差分隐私趋同网络更新状态，分别产生一个参数已知的拉普拉斯噪声，并将所述拉普拉斯噪声添加在位置状态上作为可观测的位置信息；各自主体对所述可观测的位置信息进行量化得到整数值并将其传输给与当前自主体构建通讯信道的其他自主体；各自主体接收来自通讯信道的整数值并解码得到其他自主体的状态估计；各自主体根据得到的状态估计设计控制策略信息，并将控制策略信息更新到差分隐私趋同网络上，判断所有自主体的位置状态是否满足设定阈值条件，若满足则表明实现趋同任务，否则各自主体继续更新状态，直至实现趋同任务。