使用雷达进行呼吸检测

摘要

一个或多个雷达传感器可以用于在各种不同的环境和实施例中监测患者。在一个实施例中，雷达传感器可以用于监测患者的呼吸，包括监测潮气量、胸部扩张距离、呼吸速率等。在另一实施例中，可以监测患者在病床上的位置，该位置可以用作用于控制病床的囊的反馈。本文描述了附加的实施例。

说明书

本申请要求享有于2020年2月19日提交的美国临时申请No.62/978,481的优先权，并且其全部内容通过引用合并于本文中。

背景技术

在临床环境中监测患者的呼吸速率和心率是可取的。呼吸速率的变化可能表示患者的状况发生了变化，诸如呼吸不匀称的某些因素可能表示患者的状况。监测患者的呼吸可能包括手动对呼吸进行计数、测量胸壁和腹壁的活动度、确定胸部扩张中的任何不匀称等。手动监测是费时的，易于出错，并且实际上不能长时间连续进行。

发明内容

一种装置、系统或方法可以包括一个或多个所附权利要求中记载的特征和/或以下特征，该一个或多个特征单独或以任何组合可以包括可取得专利的主题：

根据本公开的一个方面，一种用于监测呼吸的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括雷达控制器和呼吸模式监测器，该雷达控制器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，该呼吸模式监测器用于基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定指示患者的呼吸的一个或多个参数。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

在一些实施例中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫的雷达信号。

根据本公开的一个方面，一种用于监测呼吸的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括雷达控制器和电子听诊器监测器，该雷达控制器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，该电子听诊器监测器用于基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个呼吸声。

在一些实施例中，该系统还可以包括声音分类器，该声音分类器基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的运动的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向在病床上的患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括患者位置监测器，该患者位置监测器用于：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，电路还包括转动囊控制器以基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

在一些实施例中，确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

在一些实施例中，电路还包括转动囊控制器，该转动囊控制器用于：基于位置参数确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，电路还包括转动囊控制器，该转动囊控制器用于：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，电路还包括叩击和振动(P&V)囊控制器，该叩击和振动(P&V)囊控制器用于：基于位置参数确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个P&V囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并发送信号以使多个P&V囊的子集充气。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器还配置为：在P&V治疗期间向患者发送附加的雷达信号；并接收来自患者的附加的雷达信号的反射，其中P&V囊控制器还：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并基于患者的振动幅度来调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，P&V囊控制器还：基于位置参数来确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并在发送使多个P&V囊的子集充气的信号之前，发送使多个转动囊的子集充气以将患者朝向病床的中心移动的信号。

根据本公开的一个方面，一种用于促进呼吸训练的系统，该系统包括电路和一个或多个雷达传感器，该电路包括视频指令器电路以向患者呈现呼吸指令，该一个或多个雷达传感器配置为在呈现呼吸指令之后向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，其中该电路还包括呼吸训练监测器，该呼吸训练监测器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据并基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一次或多次呼吸的参数，其中视频指令器电路还向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令基于患者的一次或多次呼吸的参数。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床中，并且其中显示器附接到病床上。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动式呼吸训练设备。

在一些实施例中，呼吸训练监测器还存储与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和患者对第二呼吸指令的响应。

在一些实施例中，呼吸训练监测器还基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器，该一个或多个雷达传感器配置为：向医院的候诊室中的患者发送雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；该系统还包括生命体征分析服务器，该生命体征分析服务器配置为：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的呼吸的参数。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的心跳的参数。

在一些实施例中，生命体征分析服务器还配置为：基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；并响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

根据本公开的一个方面，一种呼吸治疗系统，包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括呼吸监测器和流量控制器，该呼吸监测器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据并基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数，该流量控制器用于基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制呼吸治疗系统提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自于一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽来向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

根据本公开的一个方面，一种婴儿呼吸监测器，包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向婴儿发送雷达信号并接收来自婴儿的雷达信号的反射，该电路配置为：从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；并基于呼吸治疗系统提供给患者的流量触发警报。

在一些实施例中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

根据本公开的一个方面，一种用于监测呼吸的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

在一些实施例中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫之间的雷达信号。

根据本公开的一个方面，一种用于监测呼吸的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的一种或多种呼吸声。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声，来对患者的呼吸进行分类。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

在一些实施例中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据检测来正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的运动的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，该方法还可以包括通过电路基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

在一些实施例中，该方法还可以包括确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个叩击和振动(P&V)囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并通过该电路发送信号以使多个P&V囊的子集充气。

在一些实施例中，该方法还可以包括：在P&V治疗期间，通过一个或多个雷达传感器向患者发送附加的雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；以及通过电路，基于患者的振动幅度调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送使多个转动囊的子集充气的信号，以在发送使多个转动囊的子集充气的信号之前将患者朝向病床的中心移动。

根据本公开的一个方面，一种用于促进呼吸训练的方法，该方法包括：通过电路向患者呈现呼吸指令；在呈现呼吸指令之后，通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的数据，确定患者的一次或多次呼吸的参数；并通过电路向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令基于患者的一次或多次呼吸的参数。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床上，并且其中显示器附接到病床上。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动呼吸训练设备。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路存储在与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和患者对第二呼吸指令的响应。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路并且基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向医院的候诊室中的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的呼吸的参数。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的心跳的参数。

在一些实施例中，该方法还可以包括：通过电路基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；通过电路响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

根据本公开的一个方面，一种用于操作呼吸治疗系统的方法，该方法包括：通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过呼吸治疗系统的电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数；以及通过电路并基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制呼吸治疗系统提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且其中基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽而向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

根据本公开的一个方面，一种用于监测婴儿的方法，该方法包括通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向婴儿发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自婴儿的雷达信号的反射；通过婴儿呼吸监测器的电路，从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；以及通过电路并基于呼吸治疗系统提供给患者的流量来触发警报。

在一些实施例中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测呼吸的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

在一些实施例中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫之间的雷达信号。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测呼吸的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的一种或多种呼吸声。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测患者的运动的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，多个指令还使系统基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

在一些实施例中，确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个叩击和振动(P&V)囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并发送信号以使多个P&V气囊的子集充气。

在一些实施例中，多个指令还使系统：在P&V治疗期间，通过一个或多个雷达传感器向患者发送附加的雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；以及基于患者的振动幅度来调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并在发送使多个P&V囊的子集充气的信号之前，发送使多个转动囊的子集充气以将患者朝向病床的中心移动的信号。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于促进呼吸训练的系统的处理器执行指令时，指令使系统：向患者呈现呼吸指令；在呈现呼吸指令后，通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过系统的一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据，确定患者的一次或多次呼吸的参数；并向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令基于患者的一次或多次呼吸的参数。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床上，并且其中显示器附接到病床上。

在一些实施例中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动式呼吸训练设备。

在一些实施例中，多个指令还使系统存储与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和对第二呼吸指令的响应。

在一些实施例中，多个指令还使系统基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测患者的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向医院候诊室中的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

在一些实施例中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者呼吸的参数。

在一些实施例中，一个或多个生命体征参数包括指示患者心跳的参数。

在一些实施例中，多个指令还使系统：基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；并响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，由呼吸治疗系统的处理器执行指令时，指令使呼吸治疗系统：通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数；以及基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制呼吸治疗系统提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且其中基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

在一些实施例中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽而向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

根据本公开的一个方面，一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由婴儿呼吸监测器的处理器执行指令时，指令使婴儿呼吸监测器：通过婴儿呼吸监测器的一个或多个雷达传感器向婴儿发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自婴儿的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；并基于呼吸治疗系统提供给患者的流量来触发警报。

在一些实施例中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

附图说明

具体实施方式特别参考附图，其中：

图1是用于使用一个或多个无线电检测和测距(雷达)传感器监测患者的系统的立体图；

图2是示出与图1的系统相关联的电路的一个实施例的框图；

图3是可由图2的电路的一些或全部建立的环境的框图；

图4A-图4C示出了可以在图1的系统的一个实施例中使用的胸部和腹部监测区域；

图5是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的备选实施例的立体图；

图6是可以使用图5的系统进行监测的患者的侧视图；

图7是由于患者呼吸而导致的胸部高度变化的一个实施例的图形；

图8是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的备选可移动实施例的立体图；

图9是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的备选实施例的立体图；

图10A和图10B是使用图1、图5、图8或图9的系统之一来监测呼吸模式的方法的一个实施例的流程图；

图11是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的备选实施例的侧视图；

图12是可以由图11的系统的床电路建立的环境；

图13A和图13B是可由图11的系统执行的监测呼吸的方法的一个实施例的流程图；

图14是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者位置的系统的一个实施例的立体图；

图15是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者位置的系统的一个实施例的立体图；

图16是用于使用一个或多个雷达传感器监测患者位置的系统的一个实施例的侧视图；

图17是可以由图14、图15或图16的系统的床电路建立的环境；

图18是可由图14、图15或图16的系统执行的监测患者位置的方法的一个实施例的流程图；

图19是对患者执行叩击和振动(P&V)治疗的方法的一个实施例的流程图；

图20A是用于通过雷达监测执行呼吸训练的系统的侧视图；

图20B是用于通过雷达监测执行呼吸训练的备选系统的立体图；

图21是可以由图20A或图20B的系统的床电路建立的环境；

图22是用于指导患者进行呼吸训练的方法的一个实施例的流程图；

图23是用于监测候诊区中的患者的系统的俯视图，以及该系统的电路的简化框图；

图24是用于监测候诊区中的患者的备选系统的俯视图，以及该系统的电路的简化框图；

图25是用于监测候诊区中的患者的方法的一个实施例的流程图；

图26是用于向患者提供加压空气的设备的一个实施例；

图27是可由图26的设备执行的向患者提供加压空气的方法的一个实施例的流程图；

图28是用于监测婴儿呼吸的系统的立体图；以及

图29是可由图28的系统执行的监测婴儿呼吸的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

根据本公开的一些实施例，一个或多个无线电检测和测距(雷达)装置被集成到诸如患者支撑系统和呼吸监测器系统的系统中。雷达装置用于监测患者，例如通过监测心率、呼吸和位置。

尽管本文中设想了实现所公开技术的所有类型的系统，但是患者支撑系统的一些示例包括独立床垫系统、床垫覆盖物、病床、具有集成床垫系统的病床、手术台、检查台、成像台、担架、椅子、轮椅以及患者升降机，仅举几例。本文设想的患者支撑表面包括空气床垫、泡沫床垫、空气床垫和泡沫床垫的组合、床垫覆盖物、手术台垫和床垫、担架垫和床垫、椅子垫、轮椅垫和患者升降机垫，仅举几例。

尽管本公开的概念易于进行各种修改和替代形式，但是其具体实施例已经通过示例在附图中示出并且将在本文中详细描述。然而，应理解的是，不旨于将本公开的概念限制为所公开的特定形式，而是相反，其意图是覆盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改、等同形式和替代形式。

在说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可以包括或可以不必须包括该特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，可以认为，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这种特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。另外，应当理解，以“至少一个A、B以及C”的形式包括在列表中的项目可以表示(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A、B以及C)。同样，以“A、B或C中的至少一个”形式列出的项目可以表示(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A、B以及C)。

在某些情况下，可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现所公开的实施例。所公开的实施例还可以实现为由一个或多个暂时或非暂时性机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或存储在其上的指令，其可以由一个或多个处理器读取和执行。机器可读存储介质可以实现为用于以机器可读形式存储或发送信息的任何存储设备、机构或其他物理结构(例如易失性或非易失性存储器、介质盘或其他介质)。

在附图中，可以以特定的布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应当理解，可能不需要这种特定的布置和/或顺序。相反，在一些实施例中，可以以与说明性附图中所示的方式和/或顺序不同的方式和/或顺序来布置这些特征。另外，在特定附图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这种特征，并且在一些实施例中，可能不包括这种特征或这种特征可以与其他特征组合。

现在参考图1，患者支撑系统100包括病床102、雷达支撑架104，腹部雷达传感器106、左雷达传感器108、右雷达传感器110以及床电路112。雷达传感器106、108、110监测病床102上的患者114。如下面更详细地论述的，雷达传感器106、108、110可以监测患者的心率、呼吸模式、在床上的位置等。

每个雷达传感器106、108、110可以是任何合适的雷达传感器。在说明性实施例中，每个雷达传感器106、108、110是以30千兆赫-300千兆赫(GHz)操作的毫米波传感器。每个雷达传感器106、108、110可以在诸如60-64GHz或76-81GHz的频率范围内操作。每个雷达传感器106、108、110具有一个或多个发射器和一个或多个接收器。例如，雷达传感器106、108、110中的每个可以包括德州仪器的AWR1843、AWR1642、AWR1443、AWR1243、IWR6843AoP、IWR6843、IWR1843、IWR1642和/或IWR1443芯片中的一个或多个。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可包括两个或更多个级联在一起的雷达芯片，使得它们同步操作，从而提供了改进的目标检测和分辨率。附加地或备选地，雷达传感器106、108、110可以级联在一起。

在使用中，每个雷达传感器106、108、110发射无线电波，例如毫米波。雷达传感器106、108、110可以发射单个频率、一系列脉冲、整形脉冲、啁啾脉冲或任何其他合适的波。波从雷达传感器106、108、110传送，并从患者114反射回雷达传感器106、108、110。如本文所用，反射的雷达信号或雷达信号的反射是指散射、相干反射、非相干反射、部分反射等的雷达信号。可以处理反射信号，以确定从雷达传感器106、108、110到患者114的一个或多个区域的距离，例如通过确定反射信号的飞行时间或相位。可以将患者114的多个区域检测为多个反射信号。可以通过不同接收器中反射信号的差异来确定反射波的区域的位置。附加地或备选地，可以基于反射波的多普勒频移来确定患者114的反射波的某些区域的速度。以这种方式，雷达传感器106、108、110可用于映射患者114的位置和轮廓。在说明性实施例中，腹部雷达传感器106映射位于病床102中心的患者114的区域的轮廓，并且左雷达传感器110和右雷达传感器110分别映射位于病床102的右部分和左部分的患者114的区域。附加地或备选地，雷达传感器106、108、110中的任何一个都可以用于映射病床102的任何部分中的患者114的任何区域。

在一些实施例中，来自雷达传感器106、108、110中的一些或全部的多个发射天线可以以受控的相位差来操作，从而允许波束成形。波束成形可以用于探测患者114、病床102或房间的特定区域。

应当理解，在一些实施例中，无线电波可以穿透某些材料，例如衣服、毯子、床单，从而允许在毯子下无接触地监测患者114。

在说明性实施例中，雷达支撑架104在病床102上方延伸。雷达支撑架104可以附接到病床102或可以形成独立式雷达监测单元的一部分。应当理解，在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以与图1所示的配置不同地定位。例如，雷达传感器106、108、110中的一些或全部可以定位在患者114的侧面、在房间的墙壁上、嵌入在病床102中和/或相对于患者114的任何其他合适的位置。

雷达传感器106、108、110可以以任何合适的方式连接到床电路112。在说明性实施例中，一条或多条电线将雷达传感器106、108、110连接到床电路112。附加地或备选地，可使用光纤或无线信号将雷达传感器106、108、110连接到床电路112。在一些实施例中，床电路112可以位于雷达传感器106、108、110中的一个或多个附近，和/或可以集成到雷达传感器106、108、110中。在一些实施例中，如图1所示，床电路112中的一些或全部可以位于雷达支撑架104中。附加地或备选地，床电路112中的一些或全部可位于任何合适的位置，例如在病床102的底座中、在病床102附近的单独组件中、在远程位置等。

床电路112可以实现为能够执行本文所述功能的任何电路。例如，床电路112可以实现为或以其他方式包括在但不限于嵌入式计算系统、片上系统(SoC)、多处理器系统、基于处理器的系统、消费电子设备、智能手机、蜂窝电话、台式计算机、服务器计算机、平板计算机、笔记本计算机、膝上型计算机、网络设备、路由器、交换机、联网计算机、可穿戴计算机、手机、消息传递设备、照相机设备和/或任何其他计算设备。床电路112可以包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个数据存储设备、通信电路和/或任何其他合适的组件。在一些实施例中，床电路112的一个或多个组件可以被结合到另一组件中，或者以其他方式形成另一组件的一部分。例如，在一些实施例中，存储器或其部分可以被结合在处理器中。

仍参考图1，床102包括框架116，该框架116又包括下部框架或底座118、上部框架组件120以及将上部框架组件120连接到底座118的升降系统122。升降系统122可操作以使上框架组件120相对于底座118升高、降低和倾斜。床102具有头端124和脚端126。床10还包括在脚端126处的床尾板128和在头端124处的床头板130。床头板130连接到底座118的凸起部分132。在说明性示例中，床尾板128连接到上框架组件120的脚端126。在其他实施例中，床尾板128连接到上框架组件120的床垫支撑甲板134的脚部的可伸缩的部分。底座118包括在将床102从一个位置移动到另一位置时沿着地板滚动的轮子或脚轮136。一组脚踏板138连接到底座118，并且用于制动和释放脚轮136，如本领域中已知的。底座118还支撑壳体119，床电路的部分(例如本文描述的床电路112的一些或全部)驻留在其中。

如图1所示，说明性病床102具有连接到上框架组件120的四个侧栏组件。四个侧栏组件包括一对头侧栏组件140(有时称为头栏)和一对脚侧栏组件142(有时称为脚栏)。侧栏组件140、142中的每一个都可在如图1所示的关于两个头栏140和右脚栏142的升高位置与如图1所示的关于左脚栏142的降低位置之间移动。侧栏组件140、142在本文中有时仅称为侧栏140、142。每个侧栏140、142包括挡板144和连接件146。每个连接件146均与上框架组件120相连，并且构造成在侧栏140、142在相应的升高和降低位置之间移动期间引导挡板144。

上框架组件120的床垫支撑甲板134支撑床垫148，床垫148又支撑患者114。床垫支撑甲板134位于上框架组件120的上框架上方。在一些实施例中，床垫支撑甲板134包括铰接的甲板部，例如支撑患者114的头部和躯干区域的头部、支撑患者114的臀部和骶骨区域的座椅部、支撑患者的大腿的大腿部分以及支撑患者114的小腿和脚的脚部。一个或多个甲板部可相对于上框架组件120的上框架移动。例如，头部相对于座椅部可枢转地升高和降低，而脚部相对于大腿部可枢转地升高和降低。另外，大腿部相对于座椅部铰接。同样，在一些实施例中，脚部是可伸缩的，以改变脚部的总长度，从而改变床垫支撑甲板134的总长度。床102的合适实施例的另外的细节可以在例如美国专利申请公开号2018/0161225A1中找到，在此针对所教导的以其不与本公开冲突的程度通过引用将该美国专利申请并入本文中，本公开应控制任何不一致之处。

如上所述，床102包括雷达支撑架104，雷达支撑架104又支撑雷达传感器106、108、110。在说明性示例中，雷达支撑架104包括大体上竖直定向的立柱或桅杆104a以及大体上水平定向的臂104b，臂104b从桅杆104a的上端以悬臂的方式延伸以覆盖床102的床垫148和支撑在其上的患者114。臂104b具有与雷达传感器106连接的远端区域104c。臂104b通常竖直地位于床102的纵向中心线上方。雷达支撑架104还包括右臂104d和左臂104e，右臂104d和左臂104e分别从臂104b的右侧和左侧以悬臂的方式延伸。当从上方观察时，包括其远端区域104c的臂104b和臂104d、104e类似十字形。

在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可沿相应的臂104b、104d、104e移动，从而与使用波束形成技术可能的调整量相比，可以大量地或总量地调整来自传感器106、108、110的雷达波束的轨迹。例如，在一些设想的实施例中，与传感器106、108、110中的每一个相关联的夹具或锁可以被手动锁定和释放，以允许传感器106、108、110沿着包括在相应的臂104b、104d、104e中的轨道、导轨、杆、棒等被手动地重新定位。备选地，传感器106、108、110可被安装到沿导螺杆行进的螺母上，导螺杆通过手摇曲柄或旋钮手动转动并且包括在臂104b、104d、104e中。关于调整传感器106、108、110相对于臂104b、104d、104e的位置的方式，本公开还设想了使用电动机自动或电动控制这种导螺杆。本公开还设想了用于将传感器106、108、110重新定位在架104上的其他自动调整机构，例如线性致动器、机动化的链轮和链条装置、机动化的皮带和皮带轮装置等。其中臂104d、104e可沿臂104b在其纵向尺寸上重新定位以移动臂104d、104e使臂104d、104e更靠近臂104b的远端区域104c和更远离臂104b的远端区域104c的实施例也在本公开的范围内。与上述那些类似的手动和/或自动重新定位机构可以用于该目的。

在一些实施例中，架104的桅杆104a的下端连接到床102的上框架组件120的上框架的头端124。因此，在这些实施例中，当上框架组件120分别通过升降系统122升高、降低以及倾斜时，雷达支撑架104和受支撑的雷达传感器106、108、110相对于底座118升高、降低以及倾斜。在其他实施例中，桅杆104a的下端连接到床102的底座118的头端。在这些实施例中，当上框架组件120通过升降系统122相对于底座118升高、降低以及倾斜时，架104和传感器106、108、110保持静止。如上所述，在其他实施例中，架104包括独立式框架，例如具有用于移动的脚轮的框架，该框架例如被移动到床102上方的位置。

在一些实施例中，架104的桅杆104a是可伸缩的，以便在大致竖直的方位上加长和缩短。因此，可伸缩地延伸桅杆104a相对于床垫148及其上的患者114升高臂104b、104d、104e以及相关的雷达传感器106、108、110，而可伸缩地缩回桅杆104a相对于床垫148及其上的患者114降低臂104b、104d、104e以及相关的雷达传感器106、108、110。在这些实施例中，桅杆104a至少包括第一桅杆段和第二桅杆段，如果没有更多的话，它们相对于彼此可伸缩，例如通过使用一个或多个线性致动器、丝杠驱动器(手动或自动)等。可选地，架104的臂104b是伸缩的，以在由臂104b的纵向尺寸限定的大体水平的方向上使远端区域104c和臂104d、104e作为整体在床垫148和患者114上方移动。在这些实施例中，臂104b至少包括第一臂段和第二臂段，如果没有更多的话，它们相对于彼此可伸缩，例如通过使用一个或多个线性致动器、丝杠驱动器(手动或自动)等。如上所述，传感器106、108、110的位置的可调整性，无论是大体上竖直的还是大体上水平的，允许所公开的使用雷达传感器106、108、110的患者监测系统考虑到不同大小的患者并考虑到在床102上的患者114在头端124和脚端126之间的特定位置。

本公开设想的是，在一些实施例中，控制床102的部分的运动的床电路112的部分与控制雷达传感器106、108、110的操作的电路112的部分通信以在某些条件下改变雷达传感器106、108、110的操作。例如，在一些实施例中，如果床垫支撑甲板134的头部以超过阈值量的床头(HOB)角可枢转地升高，例如大约15度到大约30度，只是为了给出任意阈值范围，则使用雷达传感器106、108、110可能会被电路112禁用。这是因为患者的躯干以这种陡峭的角度倾斜可能会对传感器106、108、110和电路112准确感测患者的心率、呼吸速率和/或位置的能力产生负面影响。在这方面，将理解的是，床102包括角度传感器，例如加速度计、测斜计、转动电位计、弦线电位计、球形开关，水银开关等，其连接到电路112并用于感测感测床102的床垫支撑甲板134的头部的HOB角。再举一个例子，如果电路112分析由雷达传感器106、108、110产生的图像的各个区域的图像强度(例如，明度或暗度)(例如，参见下面的图4A-图4C的论述)，并且将光强度与各种强度阈值进行比较，以确定患者的心率、呼吸速率、位置、健康状况等，可能需要根据患者离雷达传感器106、108、110的距离使用不同的光强度阈值。因此，在一些实施例中，电路112分析上部框架组件120相对于基座118的高度和/或倾斜和/或桅杆104a的伸出或缩回的量，然后相应地调整图像强度阈值。

现在参考图2，用于使用雷达传感器监测患者的系统200包括雷达传感器106、108、110、床电路112以及显示器202。床电路112可以通过网络204连接到附加组件，例如电子病历服务器206、护士呼叫系统208、状态板210、通信系统212以及一个或多个移动计算设备214。在使用中，床电路112可以将患者的监测信息传送给系统200的其他组件。例如，床电路112可以监测患者114的心率，并将患者114的心率发送到电子病历服务器206，作为患者114的病历的一部分。床电路112还可将患者114的心率发送到护士呼叫系统208，从而允许将心率呈现在状态板210上和/或发送到护士携带的移动计算设备214。

显示器202可以位于床电路112的本地，例如病床102的一个或多个侧栏140、142上的显示器。显示器202可以是任何合适的显示器，例如LCD显示器、LED显示器、激光显示器等。在一些实施例中，显示器202在电路112的控制下可操作以显示由雷达传感器106、108、110感测的信息，包括图像数据。此外，在一些实施例中，显示器202包括图形用户界面(GUI)，该图形用户界面也可操作以显示用于控制床102的各种特征和功能的用户输入，包括控制与床垫148相关联的组件以及控制框架116的可移动部分。

网络204可以是任何合适的网络。在说明性实施例中，网络204是以太网。附加地或备选地，网络204可以实现为

现在参考图3，在说明性实施例中，床电路112在操作期间建立环境300。说明性环境300包括雷达控制器302、胸部移动性监测器304、呼吸模式监测器306、警报管理器308以及通信控制器310。环境300的各种模块可以实现为硬件、软件、固件、或其组合。例如，环境300的各种模块、逻辑和其他组件可以形成处理器、存储器或床电路112的其他硬件组件的一部分，或者由其建立。因此，在某些实施例中，环境300的一个或多个模块可以实现为电子设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路302、胸部移动性监测器电路304、呼吸模式监测器电路306等)。应当理解，在这些实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路302、胸部移动性监测器电路304、呼吸模式监测器电路306等)可以形成处理器、存储器、数据存储器和/或床电路112的其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境300的一个或多个模块可以实现为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由处理器或床电路112的其他组件来建立和维护。

雷达控制器302配置为与雷达传感器106、108、110交互，该雷达控制器302可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。雷达控制器302可以向雷达传感器106、108、110发送命令、配置雷达传感器106、108、110、并从雷达传感器106、108、110接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器302接收由雷达传感器106、108、110接收的信号的指示，例如在雷达传感器106、108、110的每个接收器处接收的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以在将数据发送到雷达控制器302之前执行一些预处理，例如通过处理接收到的数据以确定将波反射到雷达传感器106、108、110的物体的位置和/或速度。

胸部移动性监测器304配置为分析来自雷达传感器106、108、110的数据以监测患者114的胸部的移动性，该胸部移动性监测器304可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。胸部移动性监测器304可以监测患者的不同部分的位置，例如患者114的胸部的右半部、患者114的胸部的左半部以及患者114的腹部。例如，在一个说明性实施例中，如图4A所示，胸部移动性监测器304可监测右胸部区域402A、左胸部区域404A以及腹部区域406A。在图4A中，当患者吸气时，右胸部区域402A可能会滞后于左胸部区域404A，这表明患者的右肺上有单侧肺或胸膜疾病。在图4B中，左胸部区域404B可能滞后于右胸部区域402B，这表明患者的右肺上有单侧肺或胸膜疾病。在图4C中，与右胸部区域402C和左胸部区域404C相比，腹部区域406C可能未移动预期的量，这表明患者从他们的胸部而不是他们的腹部呼吸。

胸部移动性监测器304可以确定与胸部移动性有关的各种参数，例如胸部扩张距离、监测器潮气量、呼吸期间胸部不匀称以及腹部扩张。2-5”的胸部扩张距离(通过胸部周长的变化来测量)可能表示正常的胸部扩张距离。小于2”的胸部扩张距离(或胸部扩张距离减小，即使仍约为2”)可能表示肺部或胸膜疾病或状况。呼吸期间胸部的不匀称(例如一侧扩张较少和/或在另一侧之后)可能表示单侧肺或胸膜疾病。患者从胸部(而不是腹部)呼吸(这可能例如在手术后发生)会增加患上肺炎的可能性。如果检测到胸部呼吸，则可以指导患者从腹部呼吸。胸部移动性监测器304可以本地和/或远程存储胸部移动性数据，以允许当前或将来对胸部移动性数据进行分析。

呼吸模式监测器306配置为分析由胸部移动性监测器304提供的胸部移动性数据以确定呼吸数据，该呼吸模式监测器306可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。呼吸模式监测器306可以确定诸如呼吸速率、呼吸深度、吸气/呼气时间比之类的参数。呼吸速率过高或过低可能表示某些状况。可以根据呼吸速率和呼吸深度来检测浅呼吸。潮式呼吸，其中呼吸会随着患者根本不呼吸的重现周期而在深度上增加和减少。潮式呼吸可能指示严重的头部创伤和/或高原反应。患者深度地呼吸和快速地呼吸的库斯莫尔呼吸可能指示人患有糖尿病性酮症酸中毒。呼吸模式监测器306可以本地和/或远程存储呼吸数据，以允许当前或将来对呼吸数据进行分析。

警报管理器308配置为基于患者的胸部的移动性或呼吸来确定是否应当触发警报，该警报管理器308可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。可以基于对患者状况的任何合适的测量来触发警报。例如，如果胸部扩张距离下降到阈值以下或变化阈值量，如果潮气量下降到阈值以下或变化阈值量，如果在呼吸期间检测到胸部运动不匀称，如果检测到胸部呼吸，如果检测到呼吸速率高于阈值，如果检测到呼吸速率低于阈值，如果检测到浅呼吸，如果检测到潮式呼吸，和/或检测到库斯莫尔呼吸，则可以触发警报。在一些实施例中，可以基于患者的之前的呼吸数据来确定各种呼吸参数的基线，并且如果患者的一个或多个呼吸参数偏离基线(例如，偏离特定量和/或时间)，则可以触发警报。警报管理器308可以通过任何合适的方式触发警报，例如通过发出本地可视警报或声音警报、发送要在状态板210上显示的消息、向护理人员的一个或多个移动计算设备214发送消息等。应当理解，在一些实施例中，警报管理器308中的一些或全部可以与病床102分开和/或与床电路112的其他组件分开地放置。例如，在一些实施例中，警报管理器308可以构成护士呼叫系统208或状态板210的一部分。

通信控制器310配置为与诸如电子病历服务器206或护士呼叫系统208之类的其他设备通信。如上所述，通信控制器310可以通过例如以太网、

应当理解，雷达传感器106、108、110可以配置在与病床102中的患者114上方不同的位置。例如，在图5中，病床500包括位于病床500的右侧栏503中的右雷达传感器502、位于病床500的头端的床头板505中的头部雷达传感器504、设置在病床500的左侧栏507中的左雷达传感器506、以及位于病床500的脚端的床尾板509中的脚部雷达传感器508。每个雷达传感器502、504、506、508连接到位于患者512下方的病床500中的床电路510，例如在床500的下部框架或基座511上。每个雷达传感器502、504、506、508(以及贯穿本公开中论述的其他雷达传感器)可以类似于雷达传感器106、108、110，并且床电路510(以及贯穿本公开论述的其他电路)可以类似于床电路112。为了清楚起见，将不重复对那些组件以及贯穿本公开描述的类似组件的描述。应当理解，代替俯视图，雷达传感器502、504、506、508提供了如图6所示的患者的侧视图。与雷达传感器106、108、110相比，该视图提供了不同的测量数据。例如，放大患者512的胸部区域602，可以基于遮挡雷达传感器502、504、506、508的视场的不同部分的患者的胸部来测量图7中以图形方式示出的胸部呼吸深度700。应当理解，在各种实施例中可以使用雷达传感器502、504、506、508和雷达传感器106、108和110的任何组合。在一些实施例中，雷达传感器502、504、506、508中的一些或全部可以与雷达传感器106、108、110中的一些或全部结合使用，例如通过从两个不同的角度测量相同的参数，例如胸部运动深度。

在另一配置中，如图8所示，病床802可以具有一个或多个雷达传感器804，其连接到位于患者808的中心上方的床电路806，而侧面没有任何雷达传感器。图8的床802与图1的床102大致相同，因此床102的以上论述同样适用于床802。此外，雷达支撑架8104以与上文结合床102使用的支架104所论述的方式相同的方式与床802结合使用。因此，架104的以上论述，包括其所有变型，同样适用于架8104。因此，例如，架8104包括大体上竖直定向的柱或桅杆8104a和大体上水平的臂8104b，该臂8104b具有与雷达传感器804连接的远端区域8104c。桅杆104a的上述论述同样适用于桅杆8104a，并且臂104b的上述论述同样适用于臂8104b。

在另一配置中，如图9所示，独立的移动雷达单元902可具有位于移动雷达单元902顶部附近的雷达传感器904。雷达传感器904可配置为监测患者906的如图9中患者906上示出的矩形框所示的胸部区域。图8和图9所标识的每个组件可以类似于图1所标识的相应组件，为清楚起见将不再重复其描述。移动雷达单元902包括具有连接到其的脚轮910的轮式底座908。移动雷达单元902还包括从底座908向上延伸的大体上竖直定向的杆或桅杆912。可枢转的臂914从杆912的上部区域912a延伸，并且雷达传感器904以与杆914的间隔开的关系安装到臂914的远端。臂914可相对于杆912向上和向下枢转，以调整雷达传感器904支撑在地板上方的高度。

在一些实施例中，臂914可沿杆912竖直地移动，以提供雷达传感器904相对于地板的竖直位置的进一步调整。例如，可锁定和可释放的凸环可以连接到杆912，并且臂914可以从凸环延伸。当释放时，凸环可沿杆912向上和向下移动，然后可锁定在期望的位置。在一些实施例中，提供了夹具、锁、翼形螺钉或类似的可释放的锁定设备，用于相对于杆912锁定凸环。具有雷达传感器904的移动雷达单元902非常适合于从站立的患者获得患者监测数据，例如，诸如在医生办公室进行医学检查的情况。

现在参考图10A，在使用中，可以执行用于利用雷达监测患者的方法1000。在一些实施例中，方法1000的一些或全部可以通过床电路112执行。附加地或备选地，在一些实施例中，床电路112可以提供诸如呼吸速率的数据，并且护理人员可以监测来自床电路112的数据以确定患者是否具有例如潮式呼吸。方法1000开始于框1002，其中床电路112从监测患者的胸部和腹部的一个或多个雷达传感器106、108、110接收信号。床电路112可以接收由雷达传感器106、108、110的天线接收的原始信号。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以在将数据发送到床电路112之前执行一些预处理，例如通过处理接收到的数据以确定将波反射到雷达传感器106、108、110的物体的位置和/或速度。

在框1004中，床电路112针对胸部移动性分析雷达信号。床电路112可以将患者的胸部分为多个区域，例如右胸部区域、左胸部区域以及腹部区域。床电路112可以确定每个区域的位置和/或速度。当然，应当理解，可以以许多不同的方式来分析雷达信号以确定患者胸部的移动性。

在框1006中，床电路112确定胸部扩张距离。在说明性实施例中，床电路112确定患者的胸部的周长，并且胸部扩张距离是在一次或多次呼吸过程中患者的胸部的周长的变化。附加地或备选地，在一些实施例中，床电路112可以监测患者的胸部的高度的变化，并且将高度的变化用作胸部扩张距离的指示。在这方面，参见图7及其上面的论述。

在框1008中，床电路112确定一次呼吸过程中的潮气量。例如，在相对较短的时间范围(例如大约五到十秒)内，患者胸部的体积在最小值和最大值之间变化可能是由于患者吸入然后呼出的空气的体积引起的。在框1010中，床电路112在呼吸期间监测胸部不匀称。床电路112可以通过监测右胸部区域与左胸部区域相比随着时间的高度来做到这一点。如果一个胸部区域的高度以一个较低的值达到峰值和/或落后于另一个胸部区域，则患者可能会有呼吸不匀称的情况。在这方面，参见图4A和图4B及其上面的论述。

在框1012中，床电路112监测胸部和腹部呼吸。为此，床电路112可以确定当患者吸气时腹部区域是否至少扩张阈值量。在这方面，参见图4C及其上面的论述。

在框1014中，床电路112监测患者的呼吸模式。在框1016中，床电路112可以确定呼吸速率。在框1018中，床电路112可以针对潮式呼吸分析患者的呼吸，其中呼吸的深度随着患者根本不呼吸的重现周期而增加和减少。潮式呼吸可能指示严重的头部创伤和/或高原反应。在框1020中，床电路112可以针对库斯莫尔呼吸分析患者的呼吸，其中患者深度地呼吸和快速地呼吸并且可能指示人处于糖尿病性酮症酸中毒。在框1022中，床电路112可以针对呼吸暂停分析患者的呼吸模式。

方法1000进行到图10B中的框1024，其中床电路112确定患者的胸部移动性和/或呼吸模式是否指示应当触发警报。床电路112可以配置为基于对患者状况的任何合适的测量来触发警报。例如，如果胸部扩张距离下降到阈值以下或变化阈值量，如果潮气量下降到阈值以下或变化阈值量，如果在呼吸期间检测到胸部运动不匀称，如果检测到胸部呼吸，如果检测到呼吸速率高于阈值，如果检测到呼吸速率低于阈值，如果检测到浅呼吸，如果检测到潮式呼吸，和/或检测到库斯莫尔呼吸，则可以触发警报。

在框1026中，如果不触发警报，则方法1000跳至框1034，在框1034中存储胸部移动性和呼吸数据。如果要触发警报，则该方法进行到框1028，其中床电路112触发警报。在框1030中，床电路112可以触发本地警报，例如通过发出本地可视警报或声音警报。附加地或备选地，床电路112可以触发远程警报，例如在框1032中通过将警报发送给护士呼叫系统208。警报可以导致消息显示在状态板210上、消息发送到护理人员的一个或多个移动计算设备214、消息显示在床102的显示器上等。应当理解，在一些实施例中，可以与病床102分开地和/或与床电路112的至少一些组件分开地执行关于是否应当触发警报的一些或全部分析。例如，在实施例中，护士呼叫系统208可以确定是否要触发警报。

在框1034中，床电路112存储胸部移动性和呼吸数据。在框1036中，床电路112可以本地存储胸部和移动性呼吸数据，然后可以将其用于确定例如患者的呼吸速率是否发生变化。附加地或备选地，在一些实施例中，在框1038中，床电路112可以将胸部移动性和呼吸数据发送到电子病历服务器，和/或在框1040中，床电路112可以将胸部移动性和呼吸数据发送到护士呼叫系统。然后，方法1000循环回到图10A中的框1002，以从雷达传感器106、108、110接收其他数据。

现在参考图11，病床1102可包括连接到床电路1106的雷达传感器1104，该雷达电路1106嵌入病床的床垫中或在其下方，以使雷达传感器1104在患者1108下方。图11的床1102与图1的床102大致相同，因此，床102的上述论述同样适用于床1102。在使用中和如下面更详细的描述，雷达传感器1104可用于监测患者1108的呼吸声并确定患者是否例如在哮鸣。应当理解，在一些实施例中，如上面关于雷达传感器106、108、110所描述的，位于患者1106下方的雷达1104可以用于监测胸部的移动性和/或呼吸模式。附加地或备选地，它应当理解，在一些实施例中，如上面关于雷达传感器106、108、110所描述的，定位在患者1106下方的雷达1104可以用于监测胸部移动性和/或呼吸模式。备选地或附加地，应当理解，在一些实施例中，可以以与雷达传感器1104类似的方式使用雷达传感器106、108、110来检测患者114呼吸的声音。雷达传感器1104和床电路1106中的每一个可以分别类似于雷达传感器106、108、110和床电路112，为清楚起见将不再重复其描述。在美国专利申请公开号2019/0015277A1和2019/0167500A1中可以找到在床垫中或与床垫相邻使用一个或多个雷达传感器的其他详细信息，例如位于床垫下方的床垫支撑板上，在此以其不与本公开冲突的程度通过引用将这两个美国专利申请并入本文中，本公开应控制任何不一致之处。

现在参考图12，在说明性实施例中，床电路1106可在操作期间建立环境1202。说明性环境1202包括雷达控制器1204、电子听诊器监测器1206、通信控制器1208以及声音分类器1210。环境1202的各种模块可以实现为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境1202的各种模块、逻辑和其他组件可以形成处理器、存储器或床电路1106的其他硬件组件的一部分，或者由其建立。因此，在一些实施例中，环境1202的一个或多个模块可以实现为电子设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路1104、电子听诊器监测器电路1206、通信控制器电路1208等)。应当理解，在这些实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路1104、电子听诊器监测器电路1206、通信控制器电路1208等)可以形成处理器、存储器、数据存储和/或床电路1106的其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境1202的一个或多个模块可以实现为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由处理器或床电路1106的其他组件来建立和维护。

雷达控制器1204配置为与雷达传感器1104交互，该雷达控制器1204可以实现为硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或如上所述的组合。雷达控制器1204可以向雷达传感器1104发送命令、配置雷达传感器1104、并从雷达传感器1104接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器1204接收由雷达传感器1104接收到的信号的指示，例如在雷达传感器1104的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器1104可以在将数据发送到雷达控制器1204之前执行一些预处理，例如，通过处理接收到的数据以产生与患者1108呼吸的声音相对应的声音波形。

电子听诊器监测器1206配置为分析从雷达控制器1204接收的雷达信号，以生成与用户呼吸相对应的声音波形，该电子听诊器监测器1206可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。在一些实施例中，电子听诊器监测器1206可以将空间滤波器应用于从雷达控制器1204接收的信息，使得特定的空间位置(例如用户的背部)被用于生成声音波形。附加地或备选地，电子听诊器监测器1206可以将一个或多个滤波器或放大器应用于所生成的声音波形。

通信控制器1208配置为与其他设备通信，例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208。通信控制器1208可以通过例如以太网、

声音分类器1210配置为对电子听诊器监测器1206生成的声音波形进行分类，该声音分类器1210可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。声音分类器1210可以应用哮鸣分类器1212。哮鸣分类器1212可以监测诸如在呼气时的可变的高音调的但连续的声音之类的哮鸣声。哮鸣声可能指示哮喘、慢性阻塞性肺疾病(COPD)、过敏或过敏反应。

声音分类器1210可以应用喘鸣分类器1214。喘鸣分类器1214可以监测吸气时的连续的单个高音调的喘鸣声。喘鸣可能指示哮吼、会厌炎或异物。

声音分类器1210可以应用粗湿啰音分类器1216。粗湿啰音分类器1216可以监测吸气和/或呼气时的低音调、短暂、不连续的爆音/冒泡声音。患者1108咳嗽可清除粗湿啰音。粗湿啰音可能指示肺炎、支气管炎、石棉肺或肺水肿。

声音分类器1210可以应用细湿啰音分类器1218。细湿啰音分类器1218可以在监测吸气末期的更高音调的、细小的爆音。细湿啰音可能指示肺不张、肺纤维化或肺水肿。

声音分类器1210可以应用胸膜摩擦音分类器1220。胸膜摩擦音分类器1220可以监测吸气期间的吱吱声或刺耳声。胸膜摩擦音可能指示由于感染、损伤或肿瘤而引起的胸膜炎症。

声音分类器1210可以应用无声音分类器1222。无声音可以指示患者没有进行呼吸或者患者1108已经移动，例如从病床1102离开。在一些实施例中，如果患者1108仍在病床1102中并且自前次呼吸以来未移动，则声音分类器1210可将无声音分类为呼吸暂停。可以基于床的秤系统和/或患者位置监测(PPM)系统，例如使用称重传感器感测床上的患者体重的那些，来确定床1102中的患者存在。

声音分类器1210可以应用正常声音分类器1224。正常声音分类器可以配置为确定患者1108何时具有正常的呼吸声。应当理解，在一些实施例中，声音分类器1210可以能够分类和/或忽略其他声音，例如患者进食、说话、打嗝等的声音。

现在参考图13A，在使用中，可以执行用于利用雷达监测患者的方法1300。在一些实施例中，方法1300的一些或全部可以由床电路1106执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法1300的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。例如，床电路1106可以提供诸如声音波形的数据，并且护理人员可以收听来自床电路1106的波形数据以确定例如患者是否正在呼吸。方法1300从框1302开始，其中床电路1106从雷达传感器1104接收噪声信号。在说明性实施例中，在框1304中，床电路1106基于雷达信号生成声音波形。在一些实施例中，在框1306中，床电路1106可以从雷达传感器1104接收声音波形。

在框1308中，床电路1106将声音波形分类为呼吸噪声的类型。在框1310中，床电路系统1106可将声音波形分类为哮鸣。床电路系统1106可监测哮鸣声，例如呼气时的可变的高音调的但连续的声音。哮鸣声可能指示哮喘、慢性阻塞性肺疾病(COPD)、过敏或过敏反应。

在框1312中，床电路系统1106可以将声音波形分类为喘鸣。床电路系统1106可以监测吸气时的连续的单个高音调的喘鸣声。喘鸣可能指示哮吼、会厌炎或异物。

在框1314中，床电路系统1106可以将声音波形分类为粗湿啰音。床电路系统1106可以监测吸气和/或呼气时的低音调、短暂、不连续的爆音/冒泡声。患者1108咳嗽可清除粗湿啰音。粗湿啰音可能指示肺炎、支气管炎、石棉肺或肺水肿。

在框1316中，床电路1106可以将声音波形分类为细湿啰音。床电路1106可以监测吸气末期的更高音调的、细小的爆音。细湿啰音可能指示肺不张、肺纤维化或肺水肿。

在框1318中，床电路1106可以将声音波形分类为胸膜摩擦音。床电路1106可以监测吸气期间的吱吱声或刺耳的声音。胸膜擦音可能指示由于感染、损伤或肿瘤而引起的胸膜炎症。

在框1320中，床电路1106可以将声音波形分类为正常。床电路1106可以配置为确定患者1108何时具有正常的呼吸声。

在框1322中，床电路1106可以将声音波形分类为呼吸暂停。如果未检测到呼吸声并且患者1108仍在病床1102中，床电路1106可以将声音波形分类为呼吸暂停。

方法1300进行到图13B中的框1324，其中呼吸声指示应当触发警报。床电路1106可以配置为基于对患者状况的任何合适的测量来触发警报。例如，如果检测到哮鸣、检测到喘鸣、检测到粗湿啰音、检测到细湿啰音、检测到胸膜摩擦音或检测到呼吸暂停，则可以触发警报。

在框1326中，如果不触发警报，则方法1300跳到框1334，在框1334中存储呼吸声数据。如果要触发警报，则该方法进行到框1328，其中床电路1106触发警报。在框1330中，床电路1106可以触发本地警报，例如通过发出本地可视警报或声音警报。附加地或备选地，床电路1106可以触发远程警报，例如在框1332中通过将警报发送给护士呼叫系统208。警报可以导致消息显示在状态板210上、消息发送到护理人员的一个或多个移动计算设备214等。应当理解，在一些实施例中，可以与病床102分开地和/或与床电路1106的至少一些组件分开地执行关于是否应当触发警报的一些或全部分析。例如，在一些实施例中，护士呼叫系统208可以确定是否要触发警报。

在框1334中，床电路1106存储呼吸声数据。在框1336中，床电路1106可以本地存储胸部和移动性呼吸数据，然后可以将其用于确定例如患者的呼吸声是否变化。附加地或备选地，在一些实施例中，在框1338中，床电路1106可以将呼吸声数据发送到电子病历服务器，和/或在框1340中，床电路1106可以将呼吸声数据发送到护士呼叫系统。然后，方法1300循环回到图13A中的框1302以接收来自雷达传感器1104的附加的数据。

现在参考图14和图15，在一个实施例中，病床1402包括连接到床电路1406的一个或多个雷达传感器1404。在说明性示例中，雷达支撑架8104用于支撑一个或多个雷达传感器1404和电路1406。上面结合图8论述了架8104，并且该论述同样适用于将图14和图15的床1402与架8104一起使用。病床1402还包括一个或多个可充气的转动囊1408，从而引起患者转动。例如，转动囊1408可充气以将患者从如图14所示的仰卧位置转动到如图15所示的向左侧卧的患者。

在使用中，床电路1406可配置为使用雷达传感器1404监测患者的位置并根据需要转动患者。雷达传感器1404可以用于确定患者何时移动以及确定患者在哪。例如，如果患者在诸如过去的两个小时之类的特定时间段内没有转动，则床电路1406可以使转动囊1408充气以使患者转动至患者侧卧(或使转动囊1408放气以将患者转动回到仰卧位置)。在一些实施例中，如图15所示，床电路1406可以配置为使用雷达传感器1406确定患者在床上的位置，然后给会引起最多转动的转动囊1408充气，例如，要将患者转动为左侧卧时，给位于患者右侧下方的转动囊1408充气。附加地或备选地，转动囊1408可用于将患者重新定位至期望的位置。

现在参考图16，在一个实施例中，病床1602包括连接到床电路1606的一个或多个雷达传感器1604。此外，雷达支撑架1605以与上文结合图1的床102所使用的架104和结合图8的床802所使用的架8104的方式相同的方式与床1602结合使用。因此，上面对架104、8104的论述，包括其所有的变型，同样适用于架1605。因此，例如，架1605包括大体上竖直定向的柱或桅杆1605a和大体上水平的臂1605b，该臂1605b具有与雷达传感器1604连接的远端区域1605c。桅杆104a和桅杆8104a的上述论述同样适用于桅杆1605a，并且臂104b和臂8104b的上述论述同样适用于臂1605b。在图16的说明性示例中，雷达支撑架1605具有没有脚轮的地板支撑底座1605g。因此，可以设想的是，架1605可以在房间中保持静止，或者甚至锚定在房间中的地板上，并且带有患者的床1602相对于架1605被操纵就位，雷达传感器1604位于病人的躯干上方。

仍然参考图16，病床1602还包括能够快速充气和放气的一个或多个叩击和振动(P&V)囊1608，从而在P&V囊1608上方的患者区域上引起P&V。P&V治疗可用于松弛和排出在肺部患者的肺积聚的分泌物。雷达传感器1604可以用于监测患者的位置，并且可以选择患者胸部下方的P&V囊1608执行P&V治疗。附加地或备选地，在一些实施例中，雷达传感器1604可以监测由P&V囊1608引起的患者胸部的振动的幅度。P&V囊1608的振动的幅度可以被调整以使患者胸部的振动水平达到最佳。在一些实施例中，病床1602可包括P&V囊1608和转动囊1408。转动囊1408可用于将患者适当地定位在P&V囊1608上以用于P&V治疗。

现在参考图17，在说明性实施例中，床电路1700(可以是床电路1406和/或床电路1606的实施例)在操作期间建立环境1702。说明性环境1702包括患者方位监测器1704、患者位置监测器1706、转动囊控制器1708以及P&V囊控制器1710。环境1702的各个模块可以实现为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境1702的各个模块、逻辑和其他组件可以形成处理器、存储器或床电路1700的其他硬件组件的一部分，或者由其建立。因此，在一些实施例中，环境1702的一个或多个模块可以实现为电子设备的电路或集合(例如，患者方位监测器1704、患者位置监测器1706、转动囊控制器1708等)。应当理解，在这些实施例中，一个或多个电路(例如，患者方位监测器1704、患者位置监测器1706、转动囊控制器1708等)可以形成处理器、存储器、数据存储器和/或床电路1700的其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境1702的一个或多个模块可以实现为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由处理器或床电路1700的其他组件来建立和维护。

患者方位监测器1704配置为使用一个或多个雷达传感器监测患者在病床上的方位，该患者方位监测器1704可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。患者方位监测器1704可以监测患者是否仰卧、俯卧、侧卧等。患者方位监测器1704随时间保存患者方位数据，从而允许确定患者以相同方位躺了多长时间。由患者方位监测器1704确定的方位可以用作用于控制转动囊1408和/或P&V囊1608的反馈。

患者位置监测器1706配置为使用一个或多个雷达传感器监测患者在病床上的位置，该患者位置监测器1706可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。患者位置监测器1706可以监测患者的位置，例如患者在病床上的位置以及患者相对于转动囊1408和/或P&V囊1608的位置。患者位置监测器1706确定的位置可用作控制转动囊1408和/或P&V囊1608的反馈。

转动囊控制器1708配置为控制转动囊1408，该转动囊控制器1708可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。转动囊控制器1708可以例如通过确定患者躺在同一侧的时间量超过阈值时间量来确定何时需要转动。该阈值可以是任何合适的值，例如，诸如在30分钟至5小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。在一些实施例中，转动囊控制器1708可以确定患者在病床上的位置，并控制将引起患者从其当前位置转动的转动囊1408。例如，转动囊控制器1708可以使在患者右侧下方的转动囊充气。在一些实施例中，转动囊控制器1708可以控制转动囊1408以使患者移动位置，这可以将患者定位在转动囊1408和/或P&V囊1608的期望部分上。

P&V囊控制器1710配置为控制P&V囊1608，该P&V囊控制器1710可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。P&V囊控制器1710可以例如通过确定患者在超过阈值时间量的时间量内没有执行P&V治疗来确定何时需要P&V治疗。阈值可以是任何合适的值，例如30分钟至24小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。在一些实施例中，可以基于患者的症状来确定时间阈值。在一些实施例中，可以根据患者的症状来确定需要执行P&V治疗。可以基于患者的症状来启动P&V治疗，和/或可以基于患者的症状来设置执行P&V治疗的阈值时间。

为了执行P&V治疗，P&V囊控制器1710监测患者的位置。如果有必要，P&V囊控制器1710可以移动患者使其位于P&V囊1608上方。附加地或备选地，在一些实施例中，P&V囊控制器1710可以选择在患者当前位置下方的P&V囊1608。然后，P&V囊控制器1710可以通过使选定的P&V囊1608充气和放气来执行P&V治疗。在一些实施例中，P&V囊控制器1710可以例如通过使用雷达传感器来监测患者的振动幅度。可以基于所测量的患者的振动幅度来控制P&V囊1608的充气和放气的幅度，从而形成用于P&V治疗的“闭环”。

现在参考图18，在使用中，可以执行用于转动患者的方法1800。在一些实施例中，方法1800的一些或全部可以由床电路1700执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法1800的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。例如，床电路1700可以指示患者已经改变方位特定时间段了，并且护理人员可以响应于该指示来转动患者。在另一示例中，护理人员可以确定患者需要转动，并且可以通过床电路1700启动转动。方法1800开始于框1802，其中床电路1700确定是否应当转动患者。在说明性实施例中，床电路1700基于患者是否在预定时间段(例如最近两个小时)内改变了方位来确定是否应当转动患者。床电路1700可以基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者是否已经改变方位。

在框1804中，如果不转动患者，则方法1800循环回到框1802以确定是否应当转动患者。如果要转动患者，则该方法进行到框1806，在框1806中，患者一侧下方的转动囊1408充气。可以基于可基于一个或多个雷达传感器确定的患者的位置来选择要充气的转动气囊1408。应当理解，在一些实施例中，可以通过使转动囊1408放气来转动患者，例如当已经通过转动囊1408的充气而转动了患者时。

在框1808中，监测患者的转动。在一些实施例中，使用一个或多个雷达传感器来监测患者的转动。在框1810中，如果转动未完成，则方法1800进行到框1812，以通过控制转动囊1408来继续转动。如果转动完成，则方法1800进行到框1814，在框1814中，存储患者方位数据。然后，方法1800循环回到框1802以确定是否应当转动患者。

现在参考图19，在使用中，可以执行用于对患者执行P&V治疗的方法1900。在一些实施例中，方法1900的一些或全部可以由床电路1700执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法1900的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。例如，护理人员可以确定应当执行P&V治疗，并且床电路1700执行P&V治疗。方法1900开始于框1902，在框1902中，床电路1700确定是否执行P&V治疗。床电路1700可以通过确定患者已经超过阈值时间量的时间量没有执行P&V治疗来确定是否要执行P&V治疗。阈值可以是任何合适的值，例如30分钟至24小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。在一些实施例中，可以基于患者的症状来确定阈值。在一些实施例中，可以基于患者的症状来确定需要执行P&V治疗。可以基于患者的症状来启动P&V治疗，和/或可以基于患者的症状来设置执行P&V治疗的阈值时间。

在框1904中，如果不执行P&V治疗，则方法1900循环回到框1902，以确定是否应当执行P&V治疗。如果要执行P&V治疗，则方法1900继续至框1906，在框1906中，床电路1700从监测患者位置的雷达传感器接收信号。在框1908中，床电路1700确定是否应重新定位患者以执行P&V治疗。例如，床电路1700可以确定在开始P&V治疗之前应该将患者放置在P&V囊1608上。

在框1910中，如果要将患者重新定位，则该方法进行到框1912，以将患者重新定位在P&V囊1608上。在说明性实施例中，可以使用诸如转动囊1408的其他囊来重新定位患者。

在重新定位患者之后，或者如果不需要重新定位，则方法1900进行到框1914，在框1914中，床电路1700执行P&V治疗。床电路1700通过快速使P&V囊1608充气和放气来执行P&V治疗。在一些实施例中，床电路1700可以例如通过使用雷达传感器来监测患者的振动的幅度。可以基于所测量的患者的振动幅度来控制P&V囊1608的充气和放气的幅度，从而形成用于P&V治疗的“闭环”。在执行了P&V治疗之后，该方法循环回到框1902，以确定是否还需要P&V治疗。

现在参考图20A，在一个实施例中，病床2002包括连接到床电路2006的一个或多个雷达传感器2004。此外，图20A的实施例包括上面结合图16论述的雷达支撑架1605，因此在图20A中使用相同的附图标记来表示架1605的部分。病床2002还具有显示器2008，显示器2008位于床2002的脚端126处的床尾板128上，对患者可见。在使用中，床电路2006执行用于帮助患者进行呼吸训练的程序，例如通过在显示器2008上呈现呼吸训练供患者执行。呼吸训练可以是任何合适的训练，例如用于深度呼吸的训练、正确进行腹部呼吸而不是胸部呼吸的训练等。可以使用雷达传感器2004监测患者的呼吸，允许可以提供给床电路2006的反馈。在一些实施例中，呼吸训练可以“游戏化”，例如通过允许用户根据进行训练所花费的时间或所获得的结果来得到积分或成就。可以在患者仰卧、坐着或处于任何其他合适位置时进行呼吸训练。

应当理解，在进行呼吸训练中使用雷达传感器作为反馈并不限于在病床上的患者。例如，如图20B所示，在一个实施例中，雷达传感器2010和显示器2012被安装在移动式呼吸训练设备2009上，从而允许患者在任何合适的位置站立、坐着等的同时进行呼吸训练。移动呼吸训练设备2009类似于上面结合图9论述的雷达单元902。因此，设备2009包括轮式底座2016，该轮式底座2016上连接有脚轮2018。移动雷达单元2009还包括从底座2016向上延伸的大体竖直定向的杆或桅杆2014。可枢转的臂2020从杆2014的上部区域2014a延伸，并且雷达传感器2010以与杆2014间隔开的关系安装到臂2020的远端。臂2020可相对于杆2014向上和向下枢转，以调整雷达传感器2010支撑在地板上方的高度。

在一些实施例中，臂2020可沿杆2014竖直地移动，以提供雷达传感器2010相对于地板的竖直位置的进一步调整。例如，可锁定和可释放的凸环可以连接到杆2014，并且臂2020可以从凸环延伸。当释放时，凸环可沿杆2014向上和向下移动，然后可锁定在期望的位置。在一些实施例中，提供了夹具、锁、翼形螺钉或类似的可释放的锁定设备，用于相对于杆2014锁定凸环。可以提供类似的凸环和锁定设备，以将显示器2012连接到杆2014，从而允许沿杆2014竖直调整显示器2012。移动呼吸训练设备2009上的雷达单元2010非常适合从站着的患者那里获取患者的呼吸数据，例如，诸如在医生办公室进行医学检查期间或在与呼吸治疗师进行治疗期间的情况。

现在参考图21，在说明性实施例中，床电路2006在操作期间建立环境2100。说明性环境2100包括视频指令器模块2102和呼吸训练监测器2104。环境2100的各个模块可以实现为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境2100的各个模块、逻辑和其他组件可以形成处理器、存储器或床电路2006的其他硬件组件的一部分，或者由其建立。因此，在一些实施例中，环境2100的一个或多个模块可以实现为电子设备的电路或集合(例如，视频指令器电路2102、呼吸训练监测器电路2104等)。应当理解，在这些实施例中，一个或多个电路(例如，视频指令器电路2102、呼吸训练监测器电路2104等)可以形成处理器、存储器、数据存储和/或床电路2006的其他组件中的一个或多个的部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境2100的一个或多个模块可以实现为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由处理器或床电路2006的其他组件来建立和维护。

视频指令器模块2102配置为向患者提供用于呼吸训练的视频指令，该指令器模块2102可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。呼吸训练可以是任何合适的训练，例如用于深度呼吸的训练、正确进行腹部呼吸而不是胸部呼吸的训练等。在一些实施例中，呼吸训练可以“游戏化”，例如通过允许用户根据进行训练所花费的时间或所获得的结果来得到积分或成就。可以在患者仰卧、坐着或处于任何其他合适位置时进行呼吸训练。

呼吸训练监测器2104配置为监测患者在呼吸训练期间的呼吸，该呼吸训练监测器2104可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。呼吸训练监测器2104可以使用一个或多个雷达传感器来监测患者的胸部、腹部和/或其他部位，以确定患者的呼吸参数，例如患者的呼吸深度、患者正在做腹部呼吸还是胸部呼吸等。

现在参考图22，在使用中，可以执行用于促进患者监测的呼吸训练的方法2200。在一些实施例中，方法2200的一些或全部可以由床电路2006执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法2200的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。例如，护理人员可以确定应该进行什么呼吸训练并配置床电路2006以指示患者进行那些呼吸训练。方法2200开始于框2202，在框2202中，床电路2006为患者确定呼吸训练。床电路2006可以以任何合适的方式来确定呼吸训练，诸如基于患者的症状、护理人员的配置等。在一些实施例中，在框2204中，床电路2006可以基于患者的过去表现来确定训练。例如，如果患者先前成功地完成了10分钟的呼吸训练，则床电路2006可以确定应该进行12分钟的呼吸训练。

在框2206中，床电路2006向患者呈现训练的一个或多个指令。例如，可以在诸如显示器2008或显示器2012的显示器上呈现人或化身的视频，并且可以指示用户跟随进行吸气、呼气、深呼吸等。在框2208中，床电路2006基于由例如雷达传感器2004或雷达传感器2010获取的数据来监测患者进行呼吸训练。应当理解，在说明性实施例中，床电路2006提供患者的表现作为反馈。例如，如果患者没有足够深地呼吸或者是正在胸部呼吸而不是腹部呼吸，则床电路2006可以通知患者并指导患者如何正确进行呼吸训练。在一些实施例中，这样的通知出现在显示器2008或显示器2012上。

在框2210中，床电路2006保存呼吸训练的患者表现数据。患者表现数据可用于监测患者的进步、制定治疗计划、确定未来的呼吸训练等。

现在参考图23，在一个实施例中，一个或多个雷达传感器2302可以存在于诸如医院候诊室或候诊区的位置。在说明性实施例中，如下文更详细地描述，可以使用一个或多个雷达传感器2302来监测候诊室中患者的生命体征，例如心率、呼吸等。在一些实施例中，一个或多个雷达传感器2302可以在一个或两个轴架上，从而允许一个或多个雷达传感器2302的方位改变以指向不同的方向。转动控制机构2310可以控制一个或多个雷达传感器的方位，以使它们指向房间的各个区域，例如指向各个椅子2306、沙发2308等，并且更具体地，使它们指向坐在椅子2306和沙发2308上的患者。在一些实施例中，转动控制机构2310包括机动化的万向架，该机动化的万向架具有可移动的万向架框架元件，一个或多个雷达传感器2302安装在万向架框架元件上。其他机构2310可以包括可移动的连杆机构、臂、轴等，可通过电动机移动它们以使雷达传感器2302对准椅子2306、沙发2308等。

使用一个或多个有线或无线通信装置将一个或多个雷达传感器2302直接或间接连接到生命体征分析服务器2312。生命体征分析服务器2312可以监测在椅子2306和沙发2308上的患者的生命体征或以其他方式在候诊区中的患者的生命体征，并且可以确定生命体征是否使得需要进行干预。

生命体征分析服务器2312可通过网络2314连接到附加组件，例如电子病历服务器2316、护士呼叫系统2318、通信服务器2320、状态板2322、员工站2324以及一个或多个移动计算设备2326。在使用中，生命体征分析服务器2312可以通过网络2314将患者的监测信息传送到其他组件。例如，生命体征分析服务器2312可以监测患者的心率并将患者的心率发送到电子病历服务器2316，以作为患者病历的一部分进行存储。生命体征分析服务器2312还可将患者的心率发送到护士呼叫系统2318，从而允许将心率呈现在状态板2322、员工站2324上和/或发送到护理人员携带的移动计算设备2326。

在许多情况下，在候诊区中的椅子2306和沙发2308上坐着的患者的身份是未知的，因为患者可以选择坐在任何开放座位上和/或可能尚未被送入医疗机构。因此，在一些实施例中，将座椅位置标识(ID)分配给椅子2306和沙发2308的每个座位区域，并存储在服务器2312中。如果需要干预，则例如在服务器2312、2316、2318、2320或设备2322、2324、2326中的一个或多个的适当显示器上呈现座位位置ID，以及生命体征数据导致警报通知发生。然后，护理人员可以照看坐在或以其他方式位于座位位置ID指定的区域中的患者。因此，使用雷达传感器2302来监测候诊区中的患者有助于护理人员对患者进行分类并确定患者的优先次序以进行医疗护理。

现在参考图24，在一个实施例中，一个或多个雷达传感器2402可以存在于诸如医院候诊室的房间中的一个或多个椅子2404和/或沙发2406上。在说明性实施例中，如下文更详细描述的，可以使用一个或多个雷达传感器2402来监测候诊室中患者的生命体征，例如心率、呼吸等。在说明性示例中，雷达传感器2402位于椅子2404和沙发2406的靠背内，以使雷达传感器对准坐在椅子2404和沙发2406上的患者的躯干。

使用一个或多个有线或无线通信装置将一个或多个雷达传感器2402直接或间接地连接到候诊区生命体征集线器2408。候诊区生命体征集线器2408可以使用一个或多个有线或无线通信装置将来自一个或多个雷达传感器2402的数据间接地或直接地传送到生命体征分析服务器2410。生命体征分析服务器2410可以监测患者的生命体征，并且可以确定生命体征是否使得需要进行干预。

类似于生命体征分析服务器2312，生命体征分析服务器2410可以通过网络2412连接到附加组件，例如一个或多个其他候诊区生命体征集线器2414、电子病历服务器2416、护士呼叫服务器2418、通信服务器2420、状态板2422、员工站2424和一个或多个移动计算设备2426。在使用中，生命体征分析服务器2410可以通过网络2412将患者的监测信息传送给其他组件。图24中的每个组件可以以与图23中的相应组件类似的方式操作，为了清楚起见将不再重复。此外，可以以与以上结合图23的实施例所论述的相同方式，将座椅位置ID分配给椅子2404和2406的每个座位位置，并存储在集线器2408和/或服务器2410中。

现在参考图25，在使用中，可以执行用于监测候诊区中的患者的方法2500。在一些实施例中，方法2500的一些或全部可以由生命体征分析服务器执行，例如生命体征分析服务器2312和/或生命体征分析服务器2410。附加地或备选地，在一些实施例中，方法2500的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。例如，生命体征分析服务器可以向护理人员呈现患者的生命体征，并且护理人员可以确定应采取的措施，例如治疗患者或触发警报。方法2500开始于框2502，在框2502中，生命体征分析服务器识别候诊区中的患者。生命体征分析服务器可以以任何合适的方式来识别患者，例如通过使用一个或多个雷达传感器、从来自摄像机的图像中进行图像处理、由护理人员提供的患者识别、从其他传感器中识别患者等。在一些实施例中，可以向患者提供可以用于跟踪和/或识别患者的射频识别(RFID)标签。备选地或附加地，结合座位位置ID来完成在框2504处对患者的监测，使得在一些实施例中省略框2502。

在框2504中，生命体征分析服务器使用来自一个或多个雷达传感器的数据来监测候诊区中的患者或座位位置。在框2506中，生命体征分析服务器监测每个识别出的患者或座位位置的心率。在框2508中，生命体征分析服务器监测每个识别出的患者或座位位置的呼吸模式。应当理解，在一些实施例中，可以以与上文关于例如图10A中的框1004-1022所描述的类似方式来分析来自雷达传感器的数据以得到胸部移动性和呼吸模式，为清楚起见将不再重复。附加地或备选地，在一些实施例中，可以监测不同的生命体征。

在框2510中，生命体征分析服务器存储患者监测数据。生命体征分析服务器可以将患者监测数据进行短时间存储，例如，只要患者在候诊区或医院，或者生命体征分析服务器可以将患者监测数据存储更长的时间，例如，如果已知患者的身份，则通过将患者监测数据存储在与患者相关联的电子病历中。否则，生命体征分析服务器将生命体征数据与座位位置相关联，并至少存储在特定患者位于座位位置时的生命体征数据。

在框2512中，生命体征分析服务器确定患者的生命体征是否指示应当触发警报。生命体征分析服务器可以配置为基于对患者生命体征的任何合适的测量来触发警报。例如，如果心率过高或过低或与有问题的心率模式匹配，则可以触发警报。如果检测到有问题的呼吸模式或胸部扩张，也可以触发警报。

在框2514中，如果不触发警报，则方法2500循环回到框2504以继续监测候诊区中的患者。如果要触发警报，则方法2500进行到框2516，在框2516中，生命体征分析服务器触发警报。在框2518中，生命体征分析服务器可以触发本地警报，例如通过发出本地可视警报或声音警报。附加地或者备选地，在框2520中，生命体征分析服务器可以触发远程警报，例如通过向护士呼叫系统发送警报。该警报可以导致消息显示在状态板上，消息发送到护理人员的一个或多个移动计算设备等。然后，方法2500循环回到框2504以继续监测在候诊区的患者。

现在参考图26，呼吸治疗系统2602可以提供各种类型的呼吸治疗，例如连续气道正压通气(CPAP)和/或咳嗽辅助，例如机械吹入/呼出(MIE)治疗。呼吸治疗系统2602包括可以连接到患者接口2606(例如面罩、接口管、鼻插管等)的导管2604。压力源2608通过内部导管2610连接到外部导管2604。导管2604、2610中的压力和/或流量可以由一个或多个压力和/或流量传感器2612监测。可以使用阀2614来控制从压力源2608输送到导管2604的流量和/或压力。电路2616控制呼吸治疗系统2602。电路2616可以连接到压力源2608、阀2614、压力和/或流量传感器2612以及一个或多个雷达传感器2618。在使用中，可以使用一个或多个雷达传感器2618来监测用户的呼吸模式，从而允许呼吸治疗系统2602使流量与用户的呼吸(例如，吸气和呼气)同步，如下文更详细描述的。电路2616也可以连接到图形用户界面(GUI)，该图形用户界面可以包括一个或多个按钮、一个或多个开关、显示器等。

在使用中，电路2616在操作期间建立环境2622。说明性环境2622包括呼吸监测器2624和流量控制器2626。环境2622的各个模块可以实现为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境2622的各个模块、逻辑和其他组件可以形成处理器、存储器或电路2616的其他硬件组件的一部分或由其建立。因此，在一些实施例中，环境2622中的一个或多个模块可以实现为电子设备的电路或集合(例如，呼吸监测器电路2624、流量控制器电路2626等)。应当理解，在这些实施例中，一个或多个电路(例如，呼吸监测器电路2624、流量控制器电路2626等)可以形成处理器、存储器、数据存储器、电路2616的其他组件的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境2622的一个或多个模块可以实现为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由处理器或电路2616的其他组件来建立和维护。

呼吸监测器2624配置为使用一个或多个雷达传感器2618监测呼吸治疗系统2602的用户的呼吸，该呼吸监测器2624可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。呼吸监测器2624可以监测用户的呼吸模式中的呼吸速率、呼吸阶段、点等。呼吸监测器2624可以确定用户何时开始吸气、完成吸气、开始呼气以及完成呼气。在一些实施例中，呼吸监测器2624可以确定用户何时深深地吸了一口气，这可以指示用户将要咳嗽。

流量控制器2626配置为控制呼吸治疗系统2602流入和流出导管2604的流量，该流量控制器2626可以实现为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。在说明性实施例中，当患者吸气时，流量控制器2626向导管2604提供正压，从而提供正气道压力以辅助吸气。当患者呼气时，流量控制器2626可以提供负压或根本不提供任何压力。在一些实施例中，流量控制器2626可以配置为辅助用户咳嗽。当检测到咳嗽的开始时或当提供外部指示(例如，在GUI 2620上按下按钮)时，流量控制器2626可以辅助用户咳嗽。咳嗽的开始可以通过大量吸气、上胸部拉紧、流量暂停和/或快速呼气的开始来检测。当检测到咳嗽时，流量控制器2626可提供强的、短暂的负流量，从而辅助呼吸治疗系统2602的用户咳嗽。因此，通过给呼吸治疗系统2602配备一个或多个雷达传感器2618，电路2622能够根据吸气触发和/或呼气触发来控制压力源2608和阀2614，从而根据患者的呼吸模式使压力源2608(在一些实施例中可能是鼓风机)和阀2614的操作与患者的呼吸模式同步，该触发从雷达传感器2618获取的数据确定。

现在参考图27，在使用中，可以执行用于患者的呼吸治疗的方法2700。在一些实施例中，方法2700的一些或全部可以由呼吸治疗系统2602的电路2616执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法2700的某些部分可以由人执行，例如患者的护理人员。方法2700开始于框2702，在框2702中，电路2616使用来自一个或多个雷达传感器2618的数据来监测呼吸治疗系统2602的用户的呼吸。在框2704中，电路2616可以确定用户呼吸模式。在框2706中，电路2616可以确定用户的呼吸周期的当前阶段，例如用户是开始吸气、完成吸气、开始呼气还是完成呼气。在一些实施例中，电路2616可以确定用户何时深深地吸了一口气，这可以指示用户将要咳嗽。

在框2708中，电路2616基于监测的呼吸来控制输送到导管2604的气压和/或流量。在说明性实施例中，当患者吸气时，电路2616向导管2604提供正压，从而提供正气道压力以辅助吸气。当患者呼气时，电路2616可以提供负压或可以根本不提供任何压力。在一些实施例中，电路2616可以配置为辅助用户咳嗽。当检测到咳嗽开始时或当提供外部指示(例如在GUI 2620上按下按钮)时，电路2616可以辅助用户咳嗽。咳嗽的开始可以通过大量吸气、上胸部拉紧、流量暂停和/或快速呼气的开始来检测。当检测到咳嗽时，电路2616可提供强的、短暂的负流量，从而辅助呼吸治疗系统2602的用户咳嗽。方法2700然后返回到框2702以继续监测用户的呼吸。

现在参考图28，在一个实施例中，婴儿床2802具有安装在其上的雷达传感器2804，以监测由婴儿床2802支撑的婴儿。雷达传感器2408连接到婴儿呼吸监测器2806。婴儿呼吸监测器2806包括使用雷达传感器2408监测婴儿呼吸的电路。如果婴儿的呼吸停止，表明婴儿猝死综合症(SIDS)可能发作，则电路可以触发婴儿呼吸监测器2806的警报2808，提醒父母或其他护理人员检查婴儿。

现在参考图29，在使用中，婴儿呼吸监测器2806可以执行用于监测婴儿呼吸的方法2900。方法2900开始于框2902，在框2902中，婴儿呼吸监测器2806使用一个或多个雷达传感器2804监测在婴儿床2802中的婴儿的呼吸。

在框2904中，婴儿呼吸监测器2806确定是否应当触发警报。在说明性实施例中，如果婴儿已经停止呼吸预定时间量(例如从10-30秒之间的任何时间，以给出可能的时间阈值的任意范围)，则应当触发警报。

在框2906中，如果不应当触发警报，则方法2900循环回到框2902，以继续监测婴儿的呼吸。如果应当触发警报，则方法2900进行到框2908，在框2908中，婴儿呼吸监测器2806触发警报。婴儿呼吸监测器2806可以以任何合适的方式触发警报，例如通过发出声音警报或可视警报或将消息发送到诸如婴儿监测器的远程设备。然后，方法2900循环回到框2902，以继续监测婴儿的呼吸。

除非另外特别指出，图1的床102及其各个组成部分的论述同样分别适用于图5、图8、图11、图14和图15、图16以及图20A的床500、床802、床1102、床1402、床1602、床2002。

可以参考以下编号的条款描述本发明的实施例：

1.一种用于监测呼吸的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括雷达控制器和呼吸模式监测器，该雷达控制器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，该呼吸模式监测器，用于基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定指示患者呼吸的一个或多个参数。

2.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

3.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

4.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

5.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

6.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

7.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

8.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

9.根据条款1所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

10.根据条款1所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

11.根据条款1所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

12.根据条款1所述的系统，其中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫之间的雷达信号。

13.一种用于监测呼吸的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括雷达控制器和电子听诊器监测器，该雷达控制器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，该电子听诊器监测器用于基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个呼吸声。

14.根据条款13所述的系统，该系统还包括声音分类器，该声音分类器基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类。

15.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

16.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

17.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

18.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

19.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

20.根据条款14所述的系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

21.根据条款14所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

22.根据条款14所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

23.一种用于监测患者的运动的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向在病床上的患者发送雷达信号并接收患者的雷达信号的反射，该电路包括患者位置监测器，该患者位置监测器用于：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方位。

24.根据条款23所述的系统，其中，电路还包括转动囊控制器，该转动囊控制器用于基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

25.根据条款24所述的系统，其中，确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

26.根据条款23所述的系统，其中，该电路系统还包括转动囊控制器，该转动囊控制器用于：基于位置参数确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

27.根据条款23的系统，其中，该电路还包括转动囊控制器，该转动囊控制器用于：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

28.根据条款23的系统，其中，该电路还包括叩击和振动(P&V)囊控制器，该叩击和振动(P&V)囊控制器用于：基于位置参数确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个P&V囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并发送信号以使多个P&V囊的子集充气。

29.根据条款28所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器还配置为：在P&V治疗期间向患者发送附加的雷达信号；并接收来自患者的附加的雷达信号的反射，其中P&V囊控制器还：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并基于患者的振动幅度来调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

30.根据条款28所述的系统，其中P&V囊控制器还：基于位置参数来确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并在发送使多个P&V囊的子集充气的信号之前，发送使多个转动囊的子集充气以将患者朝向病床的中心移动的信号。

31.一种用于促进呼吸训练的系统，该系统包括电路和一个或多个雷达传感器，该电路包括视频指令器电路以向患者呈现呼吸指令，该一个或多个雷达传感器配置为在呈现呼吸指令之后向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，其中该电路还包括呼吸训练监测器，该呼吸训练监测器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据并基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一次或多次呼吸的参数，其中视频指令器电路还向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令基于患者的一次或多次呼吸的参数。

32.根据条款31所述的系统，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床中，并且其中显示器附接到病床上。

33.根据条款31所述的系统，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动式呼吸训练设备。

34.根据条款31所述的系统，其中，呼吸训练监测器还存储与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和患者对第二呼吸指令的响应。

35.根据条款34所述的系统，其中，呼吸训练监测器还基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

36.一种用于监测患者的系统，该系统包括一个或多个雷达传感器，该一个或多个雷达传感器配置为：向医院的候诊室中的患者发送雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；该系统还包括生命体征分析服务器，该生命体征分析服务器配置为：从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

37.根据条款36所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

38.根据条款36所述的系统，其中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

39.根据条款36所述的系统，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的呼吸的参数。

40.根据条款36所述的系统，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的心跳的参数。

41.根据条款36所述的系统，其中，生命体征分析服务器还配置为：基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；并响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

42.一种呼吸治疗系统，包括：一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向患者发送雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射，该电路包括呼吸监测器和和流量控制器，该呼吸监测器用于从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据并基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数，该流量控制器用于基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制呼吸治疗系统提供给患者的流量。

43.根据条款42所述的呼吸治疗系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自于一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

44.根据条款43所述的呼吸治疗系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且其中基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

45.根据条款42所述的呼吸治疗系统，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽来向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

46.一种婴儿呼吸监测器，包括：一个或多个雷达传感器以及电路，该一个或多个雷达传感器配置为向婴儿发送雷达信号并接收来自婴儿的雷达信号的反射，该电路配置为：从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；并基于呼吸治疗系统提供给患者的流量触发警报。

47.根据条款46所述的婴儿呼吸监测器，其中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

48.一种用于监测呼吸的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数。

49.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

50.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

51.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

52.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

53.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

54.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

55.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

56.根据条款48所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

57.根据条款48所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

58.根据条款48所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

59.根据条款48所述的方法，其中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫之间的雷达信号。

60.一种用于监测呼吸的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的一种或多种呼吸声。

61.根据条款60所述的方法，还包括：通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声，来对患者的呼吸进行分类。

62.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

63.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

64.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

65.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

66.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

67.根据条款61所述的方法，其中，通过电路，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一种或多种呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据检测正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

68.根据条款61所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

69.根据条款61所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

70.一种用于监测患者的运动的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及通过电路确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方位。

71.根据条款70所述的方法，该方法还包括：通过电路基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

72.根据条款71所述的方法，其中，确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

73.根据条款70所述的方法，还包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送信号以使多个转动囊的子集充气。

74.根据条款70所述的方法，还包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送信号以使多个转动囊的子集充气。

75.根据条款70所述的方法，还包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个叩击和振动(P&V)囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并通过该电路发送信号以使多个P&V囊的子集充气。

76.根据条款75所述的方法，还包括：在P&V治疗期间，通过一个或多个雷达传感器向患者发送附加的雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；以及通过电路，基于患者的振动幅度调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

77.根据条款75所述的方法，还包括：通过电路并且基于位置参数，确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并通过该电路发送使多个转动囊的子集充气的信号，以在发送使多个转动囊的子集充气的信号之前将患者朝向病床的中心移动。

78.一种用于促进呼吸训练的方法，该方法包括：通过电路向患者呈现呼吸指令；在呈现呼吸指令之后，通过一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的数据，确定患者的一次或多次呼吸的参数；以及通过电路向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令是基于患者的一次或多次呼吸的参数。

79.根据条款78所述的方法，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床上，并且其中显示器附接到病床上。

80.根据条款78所述的方法，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动呼吸训练设备。

81.根据条款78所述的方法，还包括：通过电路存储在与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和患者对第二呼吸指令的响应。

82.根据条款81所述的方法，还包括：通过电路并且基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

83.一种用于监测患者的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向医院的候诊室中的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

84.根据条款83所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

85.根据条款83所述的方法，其中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

86.根据条款83所述的方法，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的呼吸的参数。

87.根据条款83所述的方法，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者的心跳的参数。

88.根据条款83所述的方法，还包括：通过电路基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；通过电路响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

89.一种用于操作呼吸治疗系统的方法，该方法包括：通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过呼吸治疗系统的电路从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过电路基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数；以及通过电路并基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制呼吸治疗系统提供给患者的流量。

90.根据条款89所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

91.根据条款90所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且其中基于所确定的患者的呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

92.根据条款89所述的方法，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽而向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

93.一种用于监测婴儿的方法，该方法包括：通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向婴儿发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自婴儿的雷达信号的反射；通过婴儿呼吸监测器的电路，从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；通过电路并基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；以及通过电路并基于呼吸治疗系统提供给患者的流量来触发警报。

94.根据条款93所述的方法，其中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

95.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测呼吸的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数。

96.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有不匀称的呼吸模式。

97.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否正在进行胸部呼吸。

98.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的胸部扩张距离。

99.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸的潮气量。

100.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者的呼吸速率。

101.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者是否具有潮式呼吸模式。

102.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有库斯莫尔呼吸模式。

103.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者具有呼吸暂停。

104.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器连接到病床，其中患者在病床中。

105.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

106.根据条款95所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，发送雷达信号包括发送30千兆赫至300千兆赫之间的雷达信号。

107.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测呼吸的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的一种或多种呼吸声。

108.根据条款107所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类。

109.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测哮鸣音；并基于哮鸣音将患者的呼吸分类为哮鸣。

110.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测喘鸣声；并基于喘鸣声将患者的呼吸分类为喘鸣。

111.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测粗湿啰音声；并基于粗湿啰音声将患者的呼吸分类为粗湿啰音。

112.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测细湿啰音声；并基于细湿啰音声将患者的呼吸分类为细湿啰音。

113.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测胸膜摩擦音声；并基于胸膜摩擦音声将患者的呼吸分类为胸膜摩擦音。

114.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据，基于患者的一个或多个呼吸声来对患者的呼吸进行分类包括：基于来自一个或多个雷达传感器的数据来检测正常的呼吸声；并基于正常的呼吸声将患者的呼吸分类为正常。

115.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器在病床中的床垫下方。

116.根据条款108所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器在移动雷达单元中。

117.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测患者的运动的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及确定患者的位置参数，其中该位置参数指示患者在病床上的位置或方位。

118.根据条款117所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统基于患者的位置参数确定是否应当转动患者。

119.根据条款118所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，确定是否应当转动患者包括确定至少在阈值量时间内没有转动患者。

120.根据条款117所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以使患者转动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

121.根据条款117所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并发送信号以使多个转动囊的子集充气。

122.根据条款117所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以对患者执行P&V治疗的病床的多个叩击和振动(P&V)囊的子集，其中多个P&V囊的选定子集是患者当前位置下的P&V囊；并发送信号以使多个P&V气囊的子集充气。

123.根据条款122所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：在P&V治疗期间，通过一个或多个雷达传感器向患者发送附加的雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的附加的雷达信号的反射的附加的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的附加的数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；以及基于患者的振动幅度来调整发送的使多个P&V囊的子集充气的信号。

124.根据条款122所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于位置参数确定充气以将患者朝向病床的中心移动的病床的多个转动囊的子集；并在发送使多个P&V囊的子集充气的信号之前，发送使多个转动囊的子集充气以将患者朝向病床的中心移动的信号。

125.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于促进呼吸训练的系统的处理器执行指令时，指令使系统：向患者呈现呼吸指令；在呈现呼吸指令后，通过系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过系统的一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据，确定患者的一次或多次呼吸的参数；并向患者呈现第二呼吸指令，其中第二呼吸指令基于患者的一次或多次呼吸的参数。

126.根据条款125所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，其中患者在病床上，并且其中显示器附接到病床上。

127.根据条款125所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，向患者呈现呼吸指令包括在显示器上呈现呼吸指令，并且其中显示器附接到移动式呼吸训练设备。

128.根据条款125所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统存储在与呼吸指令和第二呼吸指令相关联的在训练过程中患者的表现数据，其中，该表现数据指示患者对呼吸指令的响应和对第二呼吸指令的响应。

129.根据条款128所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统基于表现数据来确定与第一训练过程不同的第二训练过程的第三呼吸指令。

130.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由用于监测患者的系统的处理器执行指令时，指令使系统：通过系统的一个或多个雷达传感器向医院候诊室中的患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；以及基于来自一个或多个雷达传感器的数据确定患者的一个或多个生命体征参数。

131.根据条款130所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器附接到候诊室中的一个或多个椅子。

132.根据条款130所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个雷达传感器附接到可转动底座。

133.根据条款130所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者呼吸的参数。

134.根据条款130所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，一个或多个生命体征参数包括指示患者心跳的参数。

135.根据条款130所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，多个指令还使系统：基于一个或多个生命体征参数来确定是否应向护理人员提供警报；并响应于基于一个或多个生命体征参数确定应向护理人员提供警报而向护理人员提供警报。

136.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，由呼吸治疗系统的处理器执行指令时，指令使呼吸治疗系统：通过呼吸治疗系统的一个或多个雷达传感器向患者发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数；以及基于指示患者的呼吸的一个或多个参数来控制由呼吸治疗系统提供给患者的流量。

137.根据条款136所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段，并且其中控制提供给患者的流量包括基于所确定的患者呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量。

138.根据条款137所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定患者的呼吸周期的当前阶段包括确定患者正在呼吸，并且其中基于所确定的患者呼吸周期的当前阶段来控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在呼吸来向患者提供正压流量。

139.根据条款136所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定指示患者的呼吸的一个或多个参数包括确定患者正在开始咳嗽，并且其中控制提供给患者的流量包括基于确定患者正在开始咳嗽而向患者提供负压流量以辅助咳嗽。

140.一种或多种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，当由婴儿呼吸监测器的处理器执行指令时，指令使婴儿呼吸监测器：通过婴儿呼吸监测器的一个或多个雷达传感器向婴儿发送雷达信号；通过一个或多个雷达传感器接收来自婴儿的雷达信号的反射；从一个或多个雷达传感器接收指示来自婴儿的雷达信号的反射的数据；基于来自一个或多个雷达传感器的数据来确定婴儿是否正在呼吸；以及基于呼吸治疗系统提供给患者的流量来触发警报。

141.根据条款140所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，婴儿呼吸监测器附接到婴儿床，其中婴儿在婴儿床中。

尽管以上已经详细描述了某些说明性实施例，但是在本公开的如所附权利要求所描述和限定的范围和精神内，存在各种变化和修改。