一种全自动PCR检测设备

摘要

本发明公开了一种全自动PCR检测设备，包括离心机、第一传送带、移液机构、封口装置、PCR仪和传输机构，传输机构用于将样品板传送至离心机和第一传送带处，并用于将PCR板传送至离心机、第一传送带、封口装置及PCR仪处，样品板用于盛放若干装有样品的样品管，PCR板用于盛放若干装有PCR反应液的PCR管，离心机用于带着样品板或PCR板做离心运动，第一传送带用于将样品板或PCR板传送至移液机构处，移液机构用于吸取样品管中的样品并将样品转移至PCR管中，封口装置用于对PCR板上的PCR管进行封口，PCR仪用于对加样后的PCR反应液进行PCR反应扩增DNA，并用于对DNA进行荧光检测并生成检测结果。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动PCR检测设备。

背景技术

聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction)简称PCR，已经成为核酸检测的常规技术。聚合酶链式反应(PCR)是一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊DNA复制，PCR的最大特点是能将微量的DNA大幅增加。

现有技术中的PCR检测仪器自动化程度低，通常需要人工处理样品并将PCR反应液与样品混合后，再将装有混合液的容器放于PCR仪上进行PCR反应并进行荧光检测，不能实现从样品的处理到PCR反应过程及荧光检测的完成都由设备自动完成，工作效率低下。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种全自动PCR检测设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动PCR检测设备，包括离心机、第一传送带、移液机构、封口装置、PCR仪和传输机构，所述传输机构用于将样品板传送至所述离心机和第一传送带处，并用于将PCR板传送至所述离心机、第一传送带、封口装置及PCR仪处，所述样品板用于盛放若干装有样品的样品管，所述PCR板用于盛放若干装有PCR反应液的PCR管，所述离心机用于带着所述样品板或PCR板做离心运动，所述第一传送带用于将所述样品板或PCR板传送至所述移液机构处，所述移液机构用于吸取所述样品管中的样品并将样品转移至所述PCR管中，所述封口装置用于对所述PCR板上的PCR管进行封口，所述PCR仪用于对加样后的PCR反应液进行PCR反应扩增DNA，所述PCR仪还用于对DNA进行荧光检测并生成检测结果。

优选的，所述移液机构包括上料机构、悬挂轨道、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪，所述上料机构用于将枪头上料至所述悬挂轨道上，所述悬挂轨道具有排列通道以及设于所述排列通道两侧的悬挂部，所述枪头悬挂在所述悬挂部上并排列在所述排列通道中，所述第一驱动机构用于驱动所述移液枪插取所述悬挂轨道上的枪头并将所述移液枪输送至所述第一传送带上方进行移液。

优选的，所述移液机构还包括环形的第二传送带和用于驱动所述第二传送带转动的第二驱动机构，所述悬挂轨道的出口端延伸至所述第二传送带的一侧上方，且所述第二传送带上对应所述排列通道设有用于悬挂所述枪头的悬挂孔，所述悬挂轨道的出口端的枪头能够在第二传送带转动过程中插入所述悬挂孔中并随所述第二传送带转动，所述第一驱动机构驱动所述移液枪插取所述第二传送带上的枪头。

优选的，所述悬挂轨道设有多个，多个所述悬挂轨道沿所述第二传送带的宽度方向并排设置，所述第二传送带沿其周向等距间隔设置有多排所述悬挂孔，每排所述悬挂孔中的各悬挂孔分别与各所述悬挂轨道的排列通道对应设置，所述移液枪的数量与所述悬挂轨道的数量相匹配，且多个所述移液枪呈直线并排设置。

优选的，所述上料机构包括顶部敞口且用于放置所述枪头的储料斗，所述储料斗设于所述悬挂轨道的进口端上方，所述储料斗的底部对应所述排列通道设有仅能允许一个所述枪头通过的出料孔，所述悬挂轨道沿靠近所述第二传送带的方向向下倾斜设置。

优选的，所述出料孔呈长条形，所述出料孔的长度与所述枪头的长度相匹配，所述出料孔的宽度与所述枪头的最大直径相匹配，所述出料孔的顶部边缘设有导向斜面。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动所述移液枪上下移动的第一升降机构和驱动所述移液枪水平移动的第一水平驱动机构。

优选的，所述移液机构还包括第一摄像头、激光器、接收屏和控制器，所述第一摄像头、激光器和接收屏均与所述移液枪相对固定，所述激光器和接收屏分别设置于所述移液枪的两侧，所述第一摄像头设置于所述接收屏背向所述移液枪的一侧，所述激光器用于向所述移液枪发射激光，所述第一摄像头用于采集所述移液枪被激光照射时在所述接收屏上形成的图像并将所述图像发送至所述控制器，所述控制器根据所述图像判断所述移液枪中液体的液面高度。

优选的，所述传输机构包括用于抓取所述样品板或PCR板的机械手、用于驱动所述机械手上下移动的第二升降机构和用于驱动所述机械手水平移动的第二水平驱动机构，所述机械手上设有用于识别所述样品板和PCR板的第二摄像头。

优选的，所述第一传送带上设有用于放置样品板或PCR板的定位槽，所述第一传送带为双向传送带；

还包括用于对样品板进行消毒的第一消毒装置和用于对PCR板进行消毒的第二消毒装置，所述传输机构还用于将所述样品板传送至所述第一消毒装置处，并用于将所述PCR板传送至所述第二消毒装置处。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明能够实现从样品的离心处理到PCR反应液与样品的混合，再到PCR反应及荧光检测的完成都由全自动PCR检测设备自动完成，自动化程度高，从而大大提高了设备的工作效率，降低了人力成本，同时，整个检测过程减少了人为的参与，能够减少人为因素对检测结果准确性的影响。

2、本发明的移液机构，通过上料机构将枪头上料至悬挂轨道上，枪头悬挂在悬挂部上并排列在排列通道中，通过第一驱动机构驱动移液枪插取悬挂轨道上的枪头，从而实现自动插装枪头，无需手动将枪头装到移液枪上，省时省力，提高了设备的工作效率。

3、本发明通过设置第二传送带，悬挂轨道出口端的枪头能够在第二传送带转动过程中插入第二传送带上的悬挂孔中并随第二传送带转动，使得同一排的枪头能够沿第二传送带的宽度方向整齐排列在第二传送带上，进而使得第一驱动机构驱动多个移液枪同时插取枪头时，能够避免因同一排的枪头存在轻微错位导致枪头插不紧而致使移液枪漏液甚至无法正常使用的现象。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种全自动PCR检测设备不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的立体构造示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明移液机构的立体构造示意图一；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本发明移液机构的立体构造示意图二；

图6是图5中B处的局部放大示意图；

图7是图5中C处的局部放大示意图；

图8是本发明移液机构的俯视图；

图9是本发明第一摄像头、激光器、接收屏、移液枪及固定件的配合示意图(局部透视)。

附图标记说明如下：

1-离心机，2-第一传送带，3-移液机构，31-上料机构，311-储料斗，3111-出料孔，3112-导向斜面，32-悬挂轨道，321-第一斜坡段，322-第二斜坡段，323-排列通道，324-悬挂部，33-第一水平驱动机构，331-第一水平滑杆，332-第一滑块，333-第二水平滑杆，334-第二滑块，34-第一升降机构，35-移液枪，36-第二传送带，361-悬挂孔，371-转轮，381-第一摄像头，382-激光器，383-接收屏，384-固定件，4-封口装置，5-PCR仪，51-容置槽二，61-机械手，62-第二水平驱动机构，621-第三水平滑杆，622-第三滑块，623-第四水平滑杆，624-第四滑块，7-第二消毒装置，8-第三消毒装置，10-样品板，101-样品管，20-PCR板，201-PCR管，30-枪头。

具体实施方式

实施例，请参见图1至图9所示，本发明的一种全自动PCR检测设备，包括离心机1、第一传送带2、移液机构3、封口装置4、PCR仪5和传输机构，传输机构用于将样品板10传送至离心机1和第一传送带2处，传输机构还用于将PCR板20传送至离心机1、第一传送带2、封口装置4及PCR仪5处，样品板10用于盛放若干装有样品的样品管101，PCR板20用于盛放若干装有PCR反应液的PCR管201，离心机1用于带着样品板10或PCR板20做离心运动，第一传送带2用于将样品板10或PCR板20传送至移液机构3处，移液机构3用于吸取样品板10上的样品管101中的样品并将样品转移至PCR板20上的PCR管201中，封口装置4用于对PCR板20上的PCR管201进行封口，PCR仪5用于对加样后的PCR反应液进行PCR反应扩增DNA，PCR仪5还用于对DNA进行荧光检测并生成检测结果。

具体地，本实施例中，移液机构3和封口装置4位于第一传送带2的一侧，且移液机构3和封口装置4沿第一传送带2的长度方向并排设置，离心机1和PCR仪5位于第一传送带2的另一侧，离心机1位于PCR仪5与第一传送带2之间，离心机1、封口装置4和PCR仪5均采用现有设备，封口装置4可采用现有的压膜封口机，离心机1的机盖(图中未示出)能够自动打开或关闭，离心机1内设有用于放置样品板10或PCR板20的容置槽一(图中未标出)，PCR仪5的盖子(图中未标出)能够自动打开或关闭，PCR仪5内设有用于放置PCR板20的容置槽二51；本实施例的全自动PCR检测设备还包括用于放置样品板10的样品板放置台(图中未示出)和用于放置PCR板20的PCR板放置台(图中未示出)，传输机构能够将样品板放置台上的样品板10传送至离心机1处，并能够将PCR板放置台上的PCR板20传送至第一传送带2处；样品为待检测血液或咽拭溶液等液体，样品板10上的样品管101呈矩阵式分布，PCR板20上的PCR管201也呈矩阵式分布。

请参见图3至图8所示，本实施例中，移液机构3包括上料机构31、悬挂轨道32、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪35，上料机构31用于将枪头30上料至悬挂轨道32上，悬挂轨道32具有排列通道323以及设于排列通道323两侧的悬挂部324，枪头30悬挂在悬挂部324上并排列在排列通道323中，第一驱动机构用于驱动移液枪35插取悬挂轨道32上的枪头30并将移液枪35输送至第一传送带2上方进行移液；本实施例中，枪头30呈锥形，排列通道323两侧的悬挂部324之间的间距介于枪头30的最大直径与枪头30的最小直径之间。本实施例的移液机构3，通过上料机构31将枪头30上料至悬挂轨道32上，枪头30悬挂在悬挂部324上并排列在排列通道323中，通过第一驱动机构驱动移液枪35插取悬挂轨道32上的枪头30，从而实现自动插装枪头30，无需手动将枪头30装到移液枪35上，省时省力，提高了设备的工作效率。

请参见图3至图8所示，本实施例中，移液机构3还包括环形的第二传送带36和用于驱动第二传送带36转动的第二驱动机构，悬挂轨道32的出口端(图中未标出)延伸至第二传送带36的一侧上方，且第二传送带36上对应排列通道323设有用于悬挂枪头30的悬挂孔361，使悬挂轨道32的出口端的枪头30能够在第二传送带36转动过程中插入悬挂孔361中并随第二传送带36转动，第一驱动机构驱动移液枪35插取第二传送带36上的枪头30，从而实现第一驱动机构驱动移液枪35间接插取悬挂轨道32上的枪头30(悬挂轨道32上的枪头30最终被传送至第二传送带36上)，第一驱动机构再将移液枪35输送至第一传送带2上方进行移液；本实施例中，悬挂轨道32设有多个，每个悬挂轨道32均具有排列通道323以及设于排列通道323两侧的悬挂部324，多个悬挂轨道32沿第二传送带36的宽度方向并排设置，第二传送带36沿其周向等距间隔设置有多排悬挂孔361，每排悬挂孔361中的各悬挂孔361分别与各悬挂轨道32的排列通道323对应设置，悬挂孔361的直径介于枪头30的最大直径与枪头30的最小直径之间，第二传送带36上的悬挂孔361呈矩阵式分布，移液枪35的数量与悬挂轨道32的数量相匹配，且多个移液枪35呈直线并排设置，相邻移液枪35之间的间距与第二传送带36上同一排悬挂孔361中相邻悬挂孔361之间的间距相匹配，使多个呈直线并排设置的移液枪35能够准确插取第二传送带36上同一排悬挂孔361中的枪头30。本实施例通过设置第二传送带36，悬挂轨道32出口端的枪头30能够在第二传送带36转动过程中插入第二传送带36上的悬挂孔361中并随第二传送带36转动，使得同一排的枪头30能够沿第二传送带36的宽度方向整齐排列在第二传送带36上，进而使得第一驱动机构驱动多个移液枪35同时插取枪头30时，能够避免因同一排的枪头30存在轻微错位导致枪头30插不紧而致使移液枪35漏液甚至无法正常使用的现象。当然，在其他实施例中，第一驱动机构也可以是驱动移液枪35直接插取悬挂轨道32上的枪头30，同样也能实现本发明的目的。

请参见图3至图8所示，本实施例中，上料机构31包括顶部敞口且用于放置枪头30的储料斗311和设置于储料斗311内且用于对枪头30进行消毒的紫外灯(图中未示出)，储料斗311设于悬挂轨道32的进口端(图中未标出)上方，储料斗311的底部对应排列通道323设有每次仅能允许一个枪头30通过的出料孔3111，使枪头30能够通过出料孔3111落入排列通道323中，悬挂轨道32沿靠近第二传送带36的方向向下倾斜设置，使枪头30落入排列通道323中后能够在其自身重力作用下沿着悬挂轨道32滑动至悬挂轨道32的出口端，悬挂轨道32上无需另外设置驱动枪头30前进的动力装置，由于枪头30呈锥形，故枪头30落入排列通道323中后能够自动调整为枪头30尖朝下并悬挂在排列通道323两侧的悬挂部324上。

具体地，本实施例中，出料孔3111呈长条形，出料孔3111的长度与枪头30的长度相匹配，出料孔3111的长度方向与排列通道323的长度方向一致，出料孔3111的宽度与枪头30的最大直径相匹配，出料孔3111的顶部边缘设有光滑的导向斜面3112，使枪头30在导向斜面3112的导向作用下滑入出料孔3111中，防止枪头30堵塞出料孔3111；储料斗311呈上大下小的锥形结构，能够使储料斗311内的枪头30更好地落入出料孔3111中；悬挂轨道32包括依次连接的第一斜坡段321和第二斜坡段322，第二斜坡段322位于第一斜坡段321与第二传送带36之间，第二斜坡段322的坡度小于第一斜坡段321的坡度，第二斜坡段322能够降低枪头30向前滑动的速度，起到缓冲的作用，并使排列通道323出口端上最靠近第二传送带36的枪头30能够在第二传送带36转动过程中更好地插入悬挂孔361中。

请参见图3至图8所示，本实施例中，出料孔3111与对应的排列通道323之间形成有出料通道(图中未标出)，出料通道能够引导枪头30准确落入相应的排列通道323中；排列通道323上部的宽度大于枪头30的最大直径，排列通道323下部的宽度(即排列通道323两侧的悬挂部324之间的间距)小于枪头30的最大直径，有助于枪头30顺利落入排列通道323中并悬挂在悬挂部324上。

请参见图3至图9所示，本实施例中，移液机构3还包括第一摄像头381、激光器382、接收屏383、控制器(图中未示出)和安装在第一驱动机构上的固定件384，第一摄像头381、激光器382和接收屏383均与移液枪35相对固定，第一摄像头381、激光器382、接收屏383和移液枪35均安装在固定件384上，激光器382和接收屏383分别设置于多个呈直线并排设置的移液枪35的两侧，第一摄像头381设置于接收屏383背向移液枪35的一侧，第一摄像头381和激光器382分别与控制器连接，激光器382用于向移液枪35发射激光，第一摄像头381用于采集移液枪35被激光照射时在接收屏383上形成的图像并将图像发送至控制器，控制器根据图像判断移液枪35中液体的液面高度，以便于控制器能够判断出移液枪35所吸取液体的体积是否正确以及移液枪35是否将所吸取的液体完全打出；激光器382向移液枪35发射激光后，根据光在空气和液体中的折射率不同，接收屏383上的光斑会呈现明显的断层，控制器通过识别图像中断层的位置来判断移液枪35中液体的液面高度。

请参见图3至图8所示，本实施例中，第一驱动机构包括驱动移液枪35上下移动的第一升降机构34和驱动移液枪35水平移动的第一水平驱动机构33。本实施例中，第一水平驱动机构33位于第一传送带2和第二传送带36的上方，固定件384安装在第一升降机构34上，且第一升降机构34驱动固定件384上下往复移动，第一升降机构34安装在第一水平驱动机构33上，第一水平驱动机构33驱动第一升降机构34水平移动，第一水平驱动机构33包括第一Y轴驱动机构和两个相对设置的第一X轴驱动机构，两个第一X轴驱动机构能够驱动移液枪35沿第二传送带36的长度方向往复移动，第一Y轴驱动机构能够驱动移液枪35沿第二传送带36的宽度方向往复移动，第二传送带36的长度方向与第二传送带36的宽度方向相垂直。

具体地，本实施例中，第一X轴驱动机构包括与地面相对固定的第一水平滑杆331、滑动安装在第一水平滑杆331上的第一滑块332以及驱动第一滑块332沿第一水平滑杆331双向滑动的第一驱动装置(图中未示出)；第一驱动装置的具体结构可以是采用在第一滑块332的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第一滑块332沿第一水平滑杆331滑动，第一滑块332两侧的拉绳能够分别拉动第一滑块332沿第一水平滑杆331的不同方向滑动，或者，第一驱动装置可以是采用与第一水平滑杆331相对固定的气缸，气缸通过其活塞杆驱动第一滑块332沿第一水平滑杆331双向滑动。第一Y轴驱动机构包括第二水平滑杆333、滑动安装在第二水平滑杆333上的第二滑块334以及驱动第二滑块334沿第二水平滑杆333双向滑动的第二驱动装置(图中未示出)，第二水平滑杆333的两端分别与两个第一X轴驱动机构的第一滑块332固定连接；第二驱动装置的具体结构可以是采用在第二滑块334的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第二滑块334沿第二水平滑杆333滑动，第二滑块334两侧的拉绳能够分别拉动第二滑块334沿第二水平滑杆333的不同方向滑动，或者，第二驱动装置可以是采用与第二水平滑杆333相对固定的气缸，气缸安装在第一滑块332上，气缸通过其活塞杆驱动第二滑块334沿第二水平滑杆333双向滑动。本实施例中，第一升降机构34安装在第二滑块334上，图1至图8中未对第一升降机构34的具体结构进行图示，第一升降机构34可以采用安装在第二滑块334上的气缸，固定件384与该气缸的活塞杆连接，气缸通过其活塞杆驱动固定件384上下往复移动，从而驱动移液枪35上下往复移动。当然，在其他实施例中，第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构和第一升降机构34也可以采用现有的丝杆、丝杆螺母与电机配合的驱动机构，或采用现有技术中的其他驱动机构，只要能够实现驱动移液枪35沿第二传送带36的长度方向、第二传送带36的宽度方向以及竖直方向往复移动以实现相应功能即可，具体实施方式并不以此为限。

请参见图1和图3所示，本实施例中，第二驱动机构包括转轮371和驱动转轮371转动的电机(图中未示出)，第二传送带36套接在转轮371外，电机通过转轮371驱动第二传送带36转动。

请参见图1和图2所示，本实施例中，传输机构包括用于抓取样品板10或PCR板20的机械手61、用于驱动机械手61上下移动的第二升降机构(图中未示出)和用于驱动机械手61水平移动的第二水平驱动机构62，机械手61上设有用于识别样品板10和PCR板20的第二摄像头(图中未示出)，以便于机械手61能够准确抓取样品板10或PCR板20。本实施例中，第二水平驱动机构62位于离心机1、第一传送带2、封口装置4和PCR仪5的上方，机械手61安装在第二升降机构上，且第二升降机构驱动机械手61上下往复移动，第二升降机构安装在第二水平驱动机构62上，第二水平驱动机构62驱动第二升降机构水平移动，第二水平驱动机构62包括第二Y轴驱动机构和两个相对设置的第二X轴驱动机构，两个第二X轴驱动机构能够驱动机械手61沿第一传送带2的长度方向往复移动，第二Y轴驱动机构能够驱动机械手61沿第一传送带2的宽度方向往复移动，第一传送带2的长度方向与第一传送带2的宽度方向相垂直。

具体地，本实施例中，第二X轴驱动机构包括与地面相对固定的第三水平滑杆621、滑动安装在第三水平滑杆621上的第三滑块622以及驱动第三滑块622沿第三水平滑杆621双向滑动的第三驱动装置(图中未示出)；第三驱动装置的具体结构可以是采用在第三滑块622的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第三滑块622沿第三水平滑杆621滑动，第三滑块622两侧的拉绳能够分别拉动第三滑块622沿第三水平滑杆621的不同方向滑动，或者，第三驱动装置可以是采用与第三水平滑杆621相对固定的气缸，气缸通过其活塞杆驱动第三滑块622沿第三水平滑杆621双向滑动。第二Y轴驱动机构包括第四水平滑杆623、滑动安装在第四水平滑杆623上的第四滑块624以及驱动第四滑块624沿第四水平滑杆623双向滑动的第四驱动装置(图中未示出)，第四水平滑杆623的两端分别与两个第二X轴驱动机构的第三滑块622固定连接；第四驱动装置的具体结构可以是采用在第四滑块624的两侧分别设置一拉绳、用于卷收或释放拉绳的卷轴以及驱动卷轴正反转的电机，电机依次通过卷轴、拉绳驱动第四滑块624沿第四水平滑杆623滑动，第四滑块624两侧的拉绳能够分别拉动第四滑块624沿第四水平滑杆623的不同方向滑动，或者，第四驱动装置可以是采用与第四水平滑杆623相对固定的气缸，气缸安装在第三滑块622上，气缸通过其活塞杆驱动第四滑块624沿第四水平滑杆623双向滑动。本实施例中，第二升降机构(图中未示出)安装在第四滑块624上，第二升降机构可以采用安装在第四滑块624上的气缸，机械手61与该气缸的活塞杆连接，该气缸通过其活塞杆驱动机械手61上下往复移动，其中，图1和图2中只是对机械手61进行了简单示意，机械手61的具体结构可采用现有技术中的。当然，在其他实施例中，第二X轴驱动机构、第二Y轴驱动机构和第二升降机构也可以采用现有的丝杆、丝杆螺母与电机配合的驱动机构，或采用现有技术中的其他驱动机构，只要能够实现驱动机械手61沿第一传送带2的长度方向、第一传送带2的宽度方向以及竖直方向往复移动以实现相应功能即可，具体实施方式并不以此为限。

请参见图1和图2所示，本实施例中，全自动PCR检测设备还包括用于对样品板10进行消毒的第一消毒装置(图中未示出)、用于对PCR板20进行消毒的第二消毒装置7以及用于对所述枪头30进行消毒的第三消毒装置8，传输机构还用于将样品板10传送至第一消毒装置处，并用于将PCR板20传送至第二消毒装置7处，移液枪35采用现有技术中具有一键自动拆卸枪头30功能(即通过手动按压移液枪35上的按键即可将枪头30拆除)的移液枪35，在移液枪35完成移液后，第一驱动机构还用于将移液枪35传送至第三消毒装置8处，以便于将移液枪35上的枪头30拆卸至第三消毒装置8上进行消毒。

本实施例中，第一传送带2上沿其长度方向并排放置有样品板10和PCR板20，第一传送带2上设有两个分别用于放置样品板10和PCR板20的定位槽(图中未标出)，以便于对样品板10和PCR板20进行定位；第一传送带2为双向传送带，使得移液枪35在吸取第一传送带2上的样品板10中某一排样品管101内的样品并上移后，可通过第一传送带2将PCR板20准确传送至移液枪35下方而无需移动吸液后的移液枪35，从而避免漏液，并在移液枪35将所吸取的样品打入PCR板20上的某一排PCR管201内之后，可通过控制第一传送带2反向运动以将样品板10传送至移液枪35下方并使样品板10上下一排待抽取的样品管101与移液枪35对齐，使各移液枪35的枪头30能准确插入相应的样品管101中。

本实施例的工作原理简述如下：

样品板放置台上放置有若干样品板10，PCR板放置台上放置有若干PCR板20，人工先将枪头30倒入储料斗311中，枪头30从储料斗311底部的出料孔3111落入对应悬挂轨道32的排列通道323中并沿着悬挂轨道32向下滑动至其出口端，悬挂轨道32出口端上最靠近第二传送带36的一排枪头30插入第二传送带36上的悬挂孔361中并随第二传送带36转动，同时，传输机构的机械手61夹取样品板放置台上的样品板10并传送至离心机1上方，离心机1自动打开其机盖，第二升降机构驱动机械手61下移并将样品板10放入容置槽一中后，离心机1自动关闭其机盖并带着样品板10做离心运动，使样品管101内的样品离心至底部；样品板10离心结束后，离心机1的机盖自动打开，传输机构将离心机1内的样品板10传送至第一传送带2上的定位槽中，传输机构的机械手61夹取PCR板放置台上的PCR板20并传送至第一传送带2上的另一定位槽中；

第一水平驱动机构33驱动移液枪35水平移动至第二传送带36上的枪头30上方，第一升降机构34驱动移液枪35向下移动插取悬挂在悬挂孔361中的枪头30后，再驱动移液枪35向上移动，第一水平驱动机构33驱动移液枪35水平移动至第一传送带2上方，同时，第二驱动机构驱动第二传送带36转动，使悬挂轨道32出口端上的下一排枪头30插入第二传送带36上的悬挂孔361中并随第二传送带36转动；第一传送带2将样品板10传送至移液枪35下方，第一升降机构34驱动移液枪35向下移动至预设高度，移液枪35吸取样品板10上第一排样品管101内的样品后，第一升降机构34驱动移液枪35上移，第一传送带2将其上的PCR板20传送至移液枪35下方，第一升降机构34再次驱动移液枪35向下移动至预设高度，各移液枪35将所吸取的样品注射到PCR板20上相应的PCR管201中后，第一升降机构34驱动移液枪35上移，完成移液，第一驱动机构将移液枪35传送至第三消毒装置8处并将枪头30拆卸，通过第三消毒装置8对使用过的枪头30进行消毒；第一驱动机构再次驱动移液枪35插取第二传送带36上的枪头30并将移液枪35传送至第一传送带2上方，第一传送带2将样品板10传送至移液枪35下方，第一升降机构34驱动移液枪35下移吸取样品板10上第二排样品管101内的样品后再驱动移液枪35上移，第一传送带2再次将其上的PCR板20传送至移液枪35下方，第一升降机构34再驱动移液枪35下移将所吸取的样品注射到相应的PCR管201中后，第一驱动机构将移液枪35传送至第三消毒装置8处以便于对使用过的枪头30进行消毒；如此循环，直至移液机构3将第一传送带2上的样品板10中所有样品管101内的样品分别转移至PCR板20上相对应的PCR管201中，传输机构将第一传送带2上加样后的PCR板20传送至封口装置4处，通过封口装置4对各PCR管201进行封口，同时，传输机构将样品板10传送至第一消毒装置处进行消毒；

传输机构将封口装置4处完成封口后的PCR板20传送至离心机1上方，离心机1的机盖自动打开，传输机构的机械手61将PCR板20放入容置槽一中后，离心机1自动关闭其机盖并带着PCR板20做离心运动；PCR板20完成离心处理后，离心机1的机盖自动打开，传输机构将离心机1内的PCR板20传送至PCR仪5上方，PCR仪5的盖子自动打开，机械手61将PCR板20放入容置槽二51中后，PCR仪5的盖子自动关闭，通过PCR仪5对加样后的PCR反应液进行PCR反应扩增DNA并对DNA进行荧光检测以生成检测结果，PCR仪5在完成检测后自动打开其盖子，传输机构将PCR仪5内的PCR板20传送至第二消毒装置7处进行消毒处理。

在其他实施例中，上料机构也可为将枪头上料至悬挂轨道上的振动盘，同样也能实现本发明的目的。

由上述对本发明的描述可知，相较于现有技术，本发明能够实现从样品的离心处理到PCR反应液与样品的混合，再到PCR反应及荧光检测的完成都由全自动PCR检测设备自动完成，自动化程度高，从而大大提高了设备的工作效率，降低了人力成本，同时，整个检测过程减少了人为的参与，能够减少人为因素对检测结果准确性的影响。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种全自动PCR检测设备，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。