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公开/公告号CN113280812A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-20
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;
申请/专利号CN202110519870.X
发明设计人 宋江波;朱祥维;李婉清;
申请日2021-05-12
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人郭浩辉;颜希文
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2023-06-19 12:18:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-02
授权
发明专利权授予
机译: 基于对空间加权波束的训练的预处理来设置自适应干扰消除器的自适应自适应控制的方法,二次瓣的消除系统和自适应干扰消除器以具有自适应自适应调整的自适应控制来生成sin Al out目标
机译: 基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译: 形成部分或全部在水下的高程的方法,通过该方法形成的高程以及用于形成高程的边界装置
机译:一种基于新型神经网络的SINS / DVL集成导航方法,可处理水下车辆的DVL故障
机译:基于SINS和LBL交互辅助的AUV水下定位算法。
机译:基于FPGA的目标导弹紧耦合SINS / GPS组合导航系统的设计与实现。
机译:一种基于模型预测控制的运动驱动算法,其具有自适应运动缩放和基于致动器的约束的驾驶模拟器
机译:基于紧密耦合SINS / LBL的AUV水下声多径传播定位方法
机译:用于水下导航系统的混合紧密耦合SINS / LBL
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航