一种铝合金激光焊接结构复合评估装备与方法

摘要

本发明公开了一种铝合金激光焊接结构复合评估装备与方法。该装备主要包括控制系统、运动系统、焊缝寻位跟踪系统、便携式X射线衍射仪、超声波检测仪与检测工作平台。目的在于在不破坏铝合金焊接结构的前提下，实现对焊接结构的检测及评估。利用焊缝寻位跟踪系统对焊缝进行识别、定位及形貌三维重构，根据焊件几何特征，选择具体的质量检测手段。六轴机器人搭载焊缝寻位跟踪系统、便携式X射线衍射仪、超声波检测仪，实现铝合金激光焊接结构的检测，并对检测数据进行采集分析并得到评估结果，形成“焊缝寻位扫描→三维重构模型→参数提取→选择合理检测手段→数据统计分析→评估结论”的检测评估手段。