技术领域
本发明属于计算机技术领域,具体涉及到评价停车场道路规划的装置。
背景技术
随着目前人们日常生活水平的提高,中国拥有汽车的家庭不断增多,并且在中国汽车需求量还有一个很大的上升空间,所以因为车辆数目庞大带来的交通不便问题在不断地加深。尤其是对于停车场交通的问题,因为随着停车场建设的越来越庞大层数越来越多,对于停车场如何规划道路设计及进出口位置的问题显得越来越重要。此外,停车场的道路规划的合理可以缓解周围交通问题,因而对于停车场道路的评价高分结果对于以后停车场的建设具有指导性意义。
但是,目前的停车场设计没有涉及到如何设计停车场行车道路的问题,只是给出了一些经验标准或者笼统性的建议,并没有给出一个定量的评价。并且没有把停车场规划的各个指标综合起来评价,因此在停车场道路规划设计还存在一个巨大的空缺。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供的一种评价停车场道路规划的方法及装置,它能解决现有停车场尤其是城区停车场车辆多,拥塞严重,车辆在进入停车场中之前缺乏对目标停车场中情况的了解,导致车辆驶入后加重拥塞的技术问题。
本发明所采用的技术方案是:
一种评价停车场道路规划的方法,包括以下步骤:
1)获取停车场及其周边交通的数据:停车场道路规划图、停车场门口数、停车场所处地段、周边绿灯持续时间和停车位数目;
2)利用客观评价模型评价停车场道路规划交通便捷程度;
3)将停车场规划者主观判断引入客观评价模型;
4)综合客观评价模型,给出评价指标。
在步骤2中,客观评价模型分为停车场内通行指标模型和停车场外通行指标模型,在通过停车场内通行指标模型获得停车场内通行指标时采用以下步骤:
1)计算停车场内道路的实际通行能力;
2)计算交叉路的道路服务水平;
3)利用模糊综合评价确定两部分的各自权重。
在通过停车场外通行指标模型获得停车场外通行指标时采用以下步骤:
1)计算BPR阻抗值;
2)计算周边车辆理论通行能力;
3)计算减少阻抗程度能力;
4)利用模糊综合评价确定三部分的各自权重。
在步骤3)中,具体采用以下步骤:
1)规划者根据停车场道路样式给出评级,进而运用层次分析法给出道路样式的评价;
2)综合停车场内通行指标、停车场外通行指标和规划者的主观判断给出最终评价。
还包括评价停车场道路规划的装置,该装置包括获取模块:用于输入关键性参数或词语;
停车场内通行能力评价模块:用于计算出停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平,并利用模糊综合评价确定两者的权重;
停车场外通行指标评价模块,用于计算出BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力,并利用模糊综合评价确定两者的权重;
停车场规划者主观评价模块,用于将停车场规划者的主观判断运用到AHP层次分析模型中去;
综合评价生成模块,用于给出最终综合的评价。
上述评价停车场道路规划的装置包括处理器以及存储器,处理器用于存储处理器中指令的执行。
在步骤1)中通过停车场规划的图纸获取停车场规划道路总长度、停车场门口数、停车场所处地段、周边绿灯持续时间和停车位数目。
上述的停车场道路总长度利用Floyed算法自动寻找停车场各个出口两点之间最短距离,进而求和获得停车场道路总长度。
在客观评价模型中,需要由五个初始量评价的指标:停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平、BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力共同来评价。
首先将停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平作为一组停车场内通行指标进行权重的确定,权重的确定使用模糊综合评价的方法。将BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力作为一组停车场外通行指标进行权重的确定,确定方法同样也为模糊综合评价。
采用上述结构,本发明的技术效果在于:
1)可以将评价指标量化。本发明专利使用的评价模型摘自已经经过实际检验的交通评价模型,所以量化的指标可以很好地指导实践;
2)可综合评价停车场内部道路设计指标。这解决了现有评价停车场内部道路的片面性,克服了停车场道路规划多方面比较无法得出优劣的问题,综合道路各方面信息给予评价;
3)将停车场周围因素考虑进去。这样加大了评价的灵活性和综合性,并且运用了一些修正系数,该些修正系数可以由规划者根据实际情况更改,使得评价结果更加适用于当地情况;
4)提高了评价效率。规划者只需要按照要求输入指定的参数,该装置即可迅速给出结果。
附图说明
图1为本发明的总体框架流程图;
图2为本发明停车场内通行能力评价模块流程图;
图3为本发明停车场外通行能力评价模块流程图;
图4为结合规划者主观判断的综合评价流程图;
图5为本发明中评价停车场道路规划的装置的结构框图;
图6为本发明中评价停车场道路规划的装置的硬件结构框图;
图7为纵向附着系数ξ取值表;
图8为横向干扰对通行能力的修正系数记录表;
图9为美国车辆交叉服务水平表;
图10为交织流量比修正系数表;
图11为车辆出行时的交通拥挤指数表;
图12为干扰程度系数表;
图13为附近车道的车辆可能通行能力表;
图14为车型换算系数表;
图15为交通波模型表;
图16为交通波中车流密度的集结波和疏散波示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种评价停车场道路规划的方法,包括以下步骤:
1)获取停车场及其周边交通的数据:停车场道路规划图、停车场门口数、停车场所处地段、周边绿灯持续时间和停车位数目;
2)利用客观评价模型评价停车场道路规划交通便捷程度;
3)将停车场规划者主观判断引入客观评价模型;
4)综合客观评价模型,给出评价指标。
在步骤2中,客观评价模型分为停车场内通行指标模型和停车场外通行指标模型,在通过停车场内通行指标模型获得停车场内通行指标时采用以下步骤:
1)计算停车场内道路的实际通行能力;
2)计算交叉路的道路服务水平;
3)利用模糊综合评价确定两部分的各自权重。
在通过停车场外通行指标模型获得停车场外通行指标时采用以下步骤:
1)计算BPR阻抗值;
2)计算周边车辆理论通行能力;
3)计算减少阻抗程度能力;
4)利用模糊综合评价确定三部分的各自权重。
在步骤3)中,具体采用以下步骤:
1)规划者根据停车场道路样式给出评级,进而运用层次分析法给出道路样式的评价;
2)综合停车场内通行指标、停车场外通行指标和规划者的主观判断给出最终评价。
在步骤1)中通过停车场规划的图纸获取停车场规划道路总长度、停车场门口数、停车场所处地段、周边绿灯持续时间和停车位数目。停车场道路总长度利用Floyed算法自动寻找停车场各个出口两点之间最短距离,进而求和获得停车场道路总长度。
在客观评价模型中,需要由五个初始量评价的指标:停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平、BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力共同来评价。
首先将停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平作为一组停车场内通行指标进行权重的确定,权重的确定使用模糊综合评价的方法。将BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力作为一组停车场外通行指标进行权重的确定,确定方法同样也为模糊综合评价。
其中,停车场所处地段分为5级,评价标准分别为停车场周围环路车辆密度(日通行车辆数)来确定。公式为:
其中,基本通行能力是在理想道路下的通行能力,其计算公式由以下给出:
其中,t为驾驶员的反应时间(一般为2秒),ξ为轮胎与路面的附着系数,见下表;l
因为R
R
其中,R
由于停车场与道路连接,所以由停车场通向公路的出口也可以算作可通行的车道数,其变换方程为:
其中,Δn为换算为标准道路所增加的数量,w
其中,n
综上所述,得知实际通行能力为:
其中,γ为最大容纳车辆量与预测容纳车辆量的比值,R
给出一个实施例,根据《美国通行能力手册》的相关规定,车辆在岔路口的服务水平评判标准见图9。
根据上表数据,可明确得知道路服务水平。
而计算路口每辆车的延迟公式为:
其中,T为信号周期长度,t
该区为交织区,所以其通行能力计算公式为:
C
其中,C
其中,r
r
计算完成停车场内通行指标后,再计算停车场外通行指标。
停车场外通行指标计算流程如图3所示,
其中,计算BPR阻抗值:
①第一步:计算出行耗时。其计算公式为:
其中,L
其中,v
因此,出行耗时的时间为:
其中,t
所以,在停车场中车辆出行耗时:
对于大量车辆出行,出行时间也会导致交通拥挤指数的改变,其评判标准如图10。
根据图10中的表,可得在某地域开放停车场的道路交通拥堵指数。
②第二步:利用其中BPR阻抗函数作为交通拥挤程度的评判。在未经过改进时,BRT阻抗函数为:
T
其中,ij表示从路段i到路段j的过程;T
其中,δ=0.15,λ=0.4;V
f
其中,Z
城市新增道路为城市的支路环节,多为混合交通,因而受到自行车和行人的影响,其对通行能力的干预系数为:
其中,e表示自行车的干扰系数;q
其中,Z
而对于自行车和行人对于道路通行能力的干扰修正系数值由图11中的表格给出。
综上所述,经过修正值改进后的BPR阻抗函数模型为:
代入e和其他相关量,得到D:
计算Q
其中x
根据上述模型,可以计算出BPR阻抗值程度。
计算周边车辆理论通行能力:
车辆的理论通行能力可由单位时间内通行的车辆数量进行计算,其计算公式为:
其中,R
当前,小区附近车道的车辆可能通行能力值见图12中的表。
最终得到,小区附近车道的可能通行能力公式:
R
计算减少阻抗程度能力:
针对于从主干道驶入停车场的车辆可用泊松模型进行预测,为了将驶入的车辆化为标准类型的车辆,这里引入车型换算系数如图13中的表所示。
由所搜索的数据经过车辆系数换算后,可求得其均值(期望np)。根据文献可知车辆到达的概率可用Poisson分布近似处理,而相应泊松参数计算公式:
以此得出经过的车辆选择进入停车场通行的概率(注意:其中的λ的取值跟停车场开放路口宽度有关)。
此时引入交通波模型,该模型可以简化为图14。
根据交通波理论模型中车流的连续性原理,则可得:
N=u
其中,u
故得:
N=(u
其中,令
在交通波有两种状态,其中一种为集结波,另一种为疏散波,如图15所示。
图15中,虚线部分表示车流密度的变化分界线,实线部分为车流流线。其中AB表示低密度态向高密度态转变分界线,此刻车流波为集结波;相反,AC则表示高密度态向低密度态转变分界线,此刻车流波为疏散波,其斜率表示波速。
目前,城市中堵车往往发生在红绿灯处,所以状态选取时可以选绿灯结束点状态(不堵车)为上一状态,绿灯开始点状态(堵车)取为结束状态,所以此刻q
滞留车(堵车)对应的最大长度为:
L
其中,t
而在车辆穿行停车场时可以减少其阻塞密度,其减少量的期望为:
其中,n
则在高峰期减少的堵车长度为:
利用模糊综合评价确定三部分的各自权重。
计算完成客观综合模型评价后,将停车场规划者主观判断引入评价模型。
如图4,评价过程如下:
停车场规划者的主观判断应该依据停车场的出口类型,类型如图16所示。
规划者根据自己的经验确定在层次分析法中确定每种路口的评价等级,进而完成对层次分析法方案层的确定。
计算完成主观综合模型评价后,综合以上评价模型,给出评价指标。具体方式参照图4。
总的交通改善程度为:
h
其中,w
最后由该式评价车库路线规划是否方便场内及场外交通。
图5是根据一示例性实施例示出的一种评价停车场道路规划装置的框图,参照图5,该装置包括:
获取模块1,公式中所需要输入的参数需要被提示性的语句输入,例如获取停车场及其周边交通的数据:停车场道路规划图、停车场门口数、停车场所处地段、周边绿灯持续时间和停车位数目等,并计算出停车场道路总长度和停车场所处地段;
停车场内通行能力评价模块2,用于计算出停车场内道路的实际通行能力、交叉路的道路服务水平,并利用模糊综合评价确定两者的权重;
停车场外通行能力评价模块3,用于计算出BPR阻抗值、周边车辆理论通行能力、减少阻塞程度能力,并利用模糊综合评价确定两者的权重;
停车场规划者主观评价模块4,用于将停车场规划者的主观判断运用到AHP层次分析模型中去;
综合评价生成模块5,用于给出最终综合的评价;
如图6所示,所述评价停车场道路规划的装置包括处理器6以及存储器7,处理器6用于存储处理器7中指令的执行。
机译: 停车场评价装置,停车场信息提供方法以及停车场信息的数据结构
机译: 一种生产超氧化物的方法,一种评价超氧化物清除能力的方法,一种生产超氧化物的装置和一种评价超氧化物清除能力的装置
机译: 道路规划支援程序及道路规划支援装置