退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113262088A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202110606343.2
发明设计人 李可;马纪德;胡咏梅;李光林;魏娜;
申请日2021-05-27
分类号A61F2/58(20060101);A61F2/72(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-06-19 12:16:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 使用ER流体或MR流体的多自由度力反馈装置
机译: 直接运动多自由度机器人的位置和力混合控制装置
机译:开发具有内在驱动力,直观控制和感觉反馈的多自由度假肢手
机译:具有脉冲状态乘法的纳米定位:一种混合控制方法
机译:一种新型的橡胶手幻觉范式,可通过触觉设备控制主动力,并具有可变力反馈
机译:一种紧凑的控制系统和用于多自由度假肢手的肌电控制方法
机译:智能假肢的混合控制策略。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:一种未接地的手持式手术设备,包括具有力反馈的主动约束
机译:具有交换拓扑的网络系统的复杂性,鲁棒性和多稳态性:一种分层混合控制方法。