一种双天线GNSS、RTK定位及测向方法

摘要

本发明涉及一种双天线GNSS、RTK定位及测向方法，其技术特点是：通过两个GNSS卫星导航模块实时接收导航卫星的单频观测数据和基准站的单频观测数据；构建双差观测方程；进行周跳探测；将双差观测方程转换为线性化观测方程；实时解算模糊度的浮点解；解算固定基线长度的整周模糊度；解算整体模糊度；基于固定的整周模糊度辅助RTK的模糊度解算，计算更新航向信息并获得高精度的定位、测向信息。本发明设计合理，其采用两个低成本单频的GNSS卫星导航模块，能够实时提供载体的方位角与精确的位置信息，具有精度高、稳定性强其硬件成本低廉等特点，可广泛用于测绘、交通运输、减灾救灾等领域。