一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具及钕铁硼永磁钢自动充磁设备

摘要

本发明涉及充磁领域，尤其是一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具及钕铁硼永磁钢自动充磁设备，该载具包括载具座、载具盖板、载具开关和磁钢推块；载具座上设有沿载具座长度方向的磁钢通道；磁钢通道的一端与载具座的外侧连通，作为磁钢的进出口；进出口的内侧设有与进出口方向垂直的挡料通道，挡料通道贯穿载具座的左右两侧；载具盖板固定安装在载具座上；载具盖板上设有沿长度方向的推块导向槽；载具开关活动设置在挡料通道内，载具开关控制磁钢通道的开合；磁钢推块的下部滑动设置在磁钢通道内，磁钢推块的上部穿过推块导向槽延伸到载具盖板的上方。本专利的磁钢通道能以线性排列的方式容纳大量的磁钢，便于提高磁钢充磁的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及充磁领域，尤其是一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具及钕铁硼永磁钢自动充磁设备。

背景技术

磁性材料广泛应用于音箱器材、电机、仪表、磁力机械处理等很多领域，磁性材料在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。

现有的充磁设备，例如中国发明专利（公开号：CN110349724A，公开日：20191018）公开了一种自动充磁设备，包括：充磁器，其设有用于充磁的充磁线圈，其设有位于充磁线圈内且贯穿充磁线圈的导轨，所述导轨上设有供物料滑移通过充磁线圈的滑槽，所述滑槽从导轨的一端延伸至导轨的另一端；振动盘，其出口连接有向滑槽送料的出料轨道，所述出料轨道的出料口与滑槽的端面相对应，所述出料轨道的出料口不与导轨的端面接触，所述出料轨道的出料口与导轨端面之间的垂直距离小于物料在充磁方向上的长度。本发明所述的自动充磁设备的充磁过程是全自动的，无需工作人员手工摆放，省时省力，提高工作效率，降低成本，能保证充磁质量稳定，事故率降低。

但上述设备存在以下问题：

1.传统的载具无法同时容纳大量的磁钢，且当充磁完成后，不便于将大量的磁钢从载具中取出。

2.传统设备无法同时对大批量的磁钢进行充磁，充磁效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种在载具座上设置长条状的磁钢通道，能容纳大量的磁钢；在磁钢通道内滑动设置磁钢推块，在磁钢出料时，推动磁钢推块，就能将载具内的磁钢推出载具，便于磁钢的出料的能容纳大量磁钢同时充磁的载具及钕铁硼永磁钢自动充磁设备。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具，该载具包括载具座、载具盖板、载具开关和磁钢推块；载具座上设有沿载具座长度方向的磁钢通道；磁钢通道的宽度与磁钢的宽度匹配；磁钢通道的一端与载具座的外侧连通，作为磁钢的进出口；进出口的内侧设有与进出口方向垂直的挡料通道，挡料通道贯穿载具座的左右两侧；载具盖板固定安装在载具座上；载具盖板上设有沿长度方向的推块导向槽；载具开关活动设置在挡料通道内，载具开关控制磁钢通道的开合；磁钢推块的下部滑动设置在磁钢通道内，磁钢推块的上部穿过推块导向槽延伸到载具盖板的上方。

作为优选，载具座上还设有盖板限位槽；盖板限位槽位于磁钢通道的上方；载具盖板固定设置在盖板限位槽内。

作为优选，载具开关的左端设有第一阻挡部，载具开关的右端设有第二阻挡部，载具开关中部设有进出料槽；进出料槽的宽度与磁钢通道匹配；当第二阻挡部贴合在载具座的右侧面上时，进出料槽与磁钢通道连通；当第一阻挡部贴合在载具座的左侧面上时，进出料槽与磁钢通道不连通。

作为优选，磁钢推块为L型，磁钢推块的推料端为与磁钢外形匹配的圆弧形。

一种钕铁硼永磁钢自动充磁设备，该设备包括机架及安装在机架上的磁钢载具、磁钢上料装置、载具缓冲装置、第一搬移装置、充磁装置、第二搬移装置、磁钢移出装置、磁钢出料装置和载具回流装置；磁钢载具采用上述的一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具。

作为优选，载具回流装置、磁钢上料装置、载具缓冲装置和充磁装置依次设置在机架上，第一搬移装置设置在载具回流装置、磁钢上料装置和载具缓冲装置的上方；磁钢移出装置设置在充磁装置的出料端和载具回流装置的进料端之间；第二搬移装置设置在充磁装置、磁钢移出装置和载具回流装置的上方；磁钢出料装置衔接在磁钢移出装置的出料端；多个所述的磁钢载具在上述装置之间不断循环；磁钢载具用于存放磁钢；磁钢上料装置用于将待充磁的磁钢原件填充到磁钢载具中；载具缓冲装置用于暂时存放磁钢载具以及将磁钢载具推入充磁装置中；第一搬移装置用于将磁钢上料装置中装满磁钢元件的磁钢载具搬移到载具缓冲装置中以及将载具回流装置中空的磁钢载具搬移到磁钢上料装置的出料端；充磁装置用于对磁钢载具中的磁钢原件进行充磁；第二搬移装置用于将充磁装置中的磁钢载具搬移到磁钢移出装置中、将磁钢移出装置中移出的磁钢搬移到磁钢出料装置中以及将磁钢移出装置中空的磁钢载具搬移到载具回流装置中；磁钢移出装置用于将磁钢载具内的磁钢转移到磁钢载具外部；磁钢出料装置用于磁钢的出料；载具回流装置用于将空的磁钢载具送回到磁钢上料装置的出料端。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.在载具座上设置长条状的磁钢通道，能容纳大量的磁钢；在磁钢通道内滑动设置磁钢推块，在磁钢出料时，推动磁钢推块，就能将载具内的磁钢推出载具，便于磁钢的出料；载具盖板上设有推块导向槽，便于磁钢推块推动时的导向；载具开关能打开或者封闭进出口，防止磁钢在载具转移的过程中掉出，以及便于磁钢出料。

2.磁钢上料装置自动的将大量的磁钢线性排列到磁钢载具中，第一搬移装置将磁钢载具逐个搬移到载具缓冲装置中，载具缓冲装置将磁钢载具逐个推入充磁装置中，保证磁钢载具能快速、连续的上料到充磁装置中；充磁装置一次能对大量的磁钢进行充磁，提高充磁效率；磁钢移出装置将磁钢从磁钢载具中移出，第二搬移装置将移出的磁钢搬移到磁钢出料装置中；第二搬移装置将空的磁钢载具搬移到载具回流装置中，实现磁钢的自动化出料以及磁钢载具的循环使用，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图2为磁钢的结构示意图。

图3为磁钢载具的爆炸结构示意图。

图4为载具缓冲装置的结构示意图。

图5为充磁装置的结构示意图。

图6为磁钢移出装置的结构示意图。

图7为第二搬移装置的结构示意图。

图8为磁钢出料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种钕铁硼永磁钢自动充磁设备，该设备包括机架及安装在机架上的磁钢载具1、磁钢上料装置2、载具缓冲装置3、第一搬移装置4、充磁装置5、第二搬移装置6、磁钢移出装置7、磁钢出料装置8和载具回流装置9。载具回流装置9、磁钢上料装置2、载具缓冲装置3和充磁装置5依次设置在机架上，第一搬移装置4设置在载具回流装置9、磁钢上料装置2和载具缓冲装置3的上方。磁钢移出装置7设置在充磁装置5的出料端和载具回流装置9的进料端之间。第二搬移装置6设置在充磁装置5、磁钢移出装置7和载具回流装置9的上方。磁钢出料装置8衔接在磁钢移出装置7的出料端。四个磁钢载具1在上述装置之间不断循环。磁钢载具1用于存放磁钢。磁钢上料装置2用于将待充磁的磁钢原件填充到磁钢载具1中。载具缓冲装置3用于暂时存放磁钢载具1以及将磁钢载具1推入充磁装置5中。第一搬移装置4用于将磁钢上料装置2中装满磁钢元件的磁钢载具1搬移到载具缓冲装置3中以及将载具回流装置9中空的磁钢载具1搬移到磁钢上料装置2的出料端。充磁装置5用于对磁钢载具1中的磁钢原件进行充磁。第二搬移装置6用于将充磁装置5中的磁钢载具1搬移到磁钢移出装置7中、将磁钢移出装置7中移出的磁钢搬移到磁钢出料装置8中以及将磁钢移出装置7中空的磁钢载具1搬移到载具回流装置9中。磁钢移出装置7用于将磁钢载具1内的磁钢转移到磁钢载具1外部。磁钢出料装置8用于磁钢的出料。载具回流装置9用于将空的磁钢载具1送回到磁钢上料装置2的出料端。磁钢载具1即为一种能容纳大量磁钢同时充磁的载具。

如图2所示，本发明中的磁钢10为瓦片状的磁瓦。

如图3所示，磁钢载具1包括载具座11、载具盖板12、载具开关13和磁钢推块14。载具座11上设有沿载具座11长度方向的磁钢通道111和盖板限位槽112。磁钢通道111的宽度与磁钢的宽度匹配，磁钢10竖向放置在磁钢通道111内。磁钢通道111的前端与载具座11的外侧连通，作为磁钢的进出口。进出口的内侧设有与进出口方向垂直的挡料通道113，挡料通道113贯穿载具座11的左右两侧。盖板限位槽112位于磁钢通道111的上方。载具盖板12固定设置在盖板限位槽112内，载具盖板12的前部与磁钢通道111的前部之间留有一段距离，用于磁钢从上向下进入磁钢通道111。载具盖板12上设有沿长度方向的推块导向槽121。载具开关13活动设置在挡料通道113内，载具开关13控制磁钢通道111的开合。磁钢推块14的下部滑动设置在磁钢通道111内，磁钢推块14的上部穿过推块导向槽121延伸到载具盖板12的上方。磁钢推块14为L型，磁钢推块14的推料端为与磁钢外形匹配的圆弧形。载具开关13的左端设有第一阻挡部131，载具开关13的右端设有第二阻挡部132，载具开关13中部设有进出料槽133。进出料槽133的宽度与磁钢通道111匹配。当第二阻挡部132贴合在载具座11的右侧面上时，进出料槽133与磁钢通道111连通。当第一阻挡部131贴合在载具座11的左侧面上时，进出料槽133与磁钢通道111不连通。

磁钢载具1解决了传统的载具无法同时容纳大量的磁钢，且当充磁完成后，不便于将大量的磁钢从载具中取出的问题。磁钢载具1的优点是在载具座11上设置长条状的磁钢通道111，能容纳大量的磁钢；在磁钢通道111内滑动设置磁钢推块14，在磁钢出料时，推动磁钢推块14，就能将载具内的磁钢推出载具，便于磁钢的出料；载具盖板12上设有推块导向槽121，便于磁钢推块14推动时的导向；载具开关13能打开或者封闭进出口，防止磁钢在载具转移的过程中掉出，以及便于磁钢出料。

如图4所示，载具缓冲装置3包括缓存皮带机构31和载具拨料机构32。缓存皮带机构31包括皮带组件311、定位传感器312和缓存支撑板313。皮带组件311的一侧沿输送方向设置多个定位传感器312。缓存支撑板313衔接在皮带组件311的出料端。载具拨料机构32包括拨料横移气缸321、拨料旋转气缸322、拨料旋转板323和拨料推板324。拨料横移气缸321水平固定安装在机架上，拨料横移气缸321位于皮带组件311的一侧。拨料横移气缸321的动作方向与皮带组件311的输送方向一致。拨料旋转气缸322设置在拨料横移气缸321的输出端。拨料旋转板323的下部固定安装在拨料旋转气缸322的输出端，拨料旋转板323的上部固定安装拨料推板324。

载具缓冲装置3动作时，磁钢载具1在皮带组件311的作用下，向缓存支撑板313步进，直到磁钢载具1进入缓存支撑板313，然后拨料旋转气缸322驱动拨料旋转板323旋转到水平方向，拨料横移气缸321驱动拨料旋转气缸322向右移动，从而拨料推板324将磁钢载具1推到充磁装置5中，之后拨料旋转气缸322和拨料横移气缸321先后复位。

如图5所示，充磁装置5包括充磁轨道51、充磁线圈52、载具推块53、推块安装板54、第一充磁推送气缸55、第二充磁推送气缸56和充磁推动滑轨57。充磁轨道51架设在机架上，充磁轨道51的进料端衔接在载具缓冲装置3的一侧，充磁线圈52穿设在充磁轨道51的中部。载具推块53衔接在充磁轨道51上，载具推块53的一端固定连接推块安装板54，推块安装板54的一端设置在第一充磁推送气缸55的活塞杆上，第一充磁推送气缸55设置在第二充磁推送气缸56的输出端。推块安装板54的中部滑动设置在充磁推动滑轨57上。

充磁装置5动作时，磁钢载具1进入充磁轨道51的右端，第二充磁推送气缸56驱动第一充磁推送气缸55向左移动，第一充磁推送气缸55驱动推块安装板54向左移动，推块安装板54带动载具推块53沿着充磁推动滑轨57向左移动，从而载具推块53推着磁钢载具1沿着充磁轨道51向左移动，磁钢载具1中的磁钢在充磁线圈52的作用下充磁。

如图6所示，磁钢移出装置7包括支架及安装在支架上的磁钢移出气缸71、磁钢移出推块72、开关打开气缸73和磁钢接收限位板74。磁钢移出气缸71的输出端安装磁钢移出推块72，磁钢移出推块72用于推动磁钢推块14。开关打开气缸73设置在支架的侧方，开关打开气缸73用于推动载具开关13，打开磁钢通道111。磁钢接收限位板74衔接在磁钢载具1的进出口上，磁钢接收限位板74的上端面设有磁钢接收槽741。

磁钢移出装置7动作时，开关打开气缸73推动载具开关13移动，使进出料槽133与磁钢通道111连通，磁钢移出气缸71驱动磁钢移出推块72向左移动，磁钢移出推块72推动磁钢推块14向左移动，磁钢推块14推动磁钢通道111中的磁钢向左移动到磁钢接收槽741内。

如图7所示，第二搬移装置6包括搬移架及安装在搬移架上的X搬移组件61、Y搬移组件62、搬移滑台63、第一Z搬移组件64、第一抓取组件65、第二Z搬移组件66和第二抓取组件67。X搬移组件61的输出端安装Y搬移组件62，Y搬移组件62的输出端安装搬移滑台63，搬移滑台63的前后两侧分别安装第一Z搬移组件64和第二Z搬移组件66。第一Z搬移组件64的下部固定安装用于抓取磁钢载具1的第一抓取组件65。第二Z搬移组件66的下部固定安装用于抓取磁钢的第二抓取组件67。

如图8所示，磁钢出料装置8包括传送带组件81、托盘供料组件82、托盘出料组件83和托盘84。沿传送带组件81的输送方向依次设置托盘供料组件82和托盘出料组件83，在传送带组件81的下部还设有竖向设置的用于阻挡托盘84的挡料气缸811，挡料气缸811位于托盘供料组件82和托盘出料组件83之间。托盘供料组件82包括供料支架及安装在供料支架上的供料挡板821、供料阻挡气缸822和供料顶升气缸823。四块供料挡板821围成矩形且竖向安装在供料支架上，托盘84层叠放置在四块供料挡板821之间，每块供料挡板821的下部均设置水平方向的供料阻挡气缸822。供料顶升气缸823竖向设置在四块供料挡板821下方中心。托盘出料组件83包括出料支架及安装在出料支架上的出料挡板831、止回部件832和出料顶升气缸833。四块出料挡板831围成矩形且竖向安装在出料支架上，每块出料挡板831的下部均设置止回部件832，托盘84只能从下向上穿过止回部件832。出料顶升气缸833竖向设置在四块出料挡板831下方中心。

磁钢出料装置8动作时，供料顶升气缸823向上提升托住托盘供料组件82中的最下方的托盘84，供料阻挡气缸822收回，供料顶升气缸823的活塞杆向下移动，托盘84整体下移，供料阻挡气缸822托住倒数第二个托盘84，供料顶升气缸823将最下方的托盘84放到传送带组件81中，挡料气缸811将这个托盘84挡住，磁钢放到这个托盘84上，当托盘84装满磁钢时，挡料气缸811下移，托盘84移动到托盘出料组件83的下方，出料顶升气缸833推动托盘84向上移动，止回部件832托住托盘84。

一种钕铁硼永磁钢自动充磁方法，依次通过以下步骤：

S1：磁钢原件通过磁钢上料装置2进入磁钢载具1；

S2：第一搬移装置4将磁钢载具1逐个搬移到载具缓冲装置3中；

S3：载具缓冲装置3将磁钢载具1逐个推入充磁装置5中；

S4：充磁装置5对磁钢载具1中的磁钢原件进行充磁；

S5：第二搬移装置6将充磁后的磁钢载具1搬移到磁钢移出装置7中；

S6：磁钢移出装置7推动磁钢从磁钢载具1中移出；

S7：第二搬移装置6将移出的磁钢搬移到磁钢出料装置8中；

S8：第二搬移装置6将空的磁钢载具1搬移到载具回流装置9中；

S9：载具回流装置9将空的磁钢载具1送回并通过第一搬移装置4将空的磁钢载具1放到磁钢上料装置2中。

本发明解决了传统设备存在无法同时对大批量的磁钢进行充磁，充磁效率低的问题，本发明的优点是磁钢上料装置2自动的将大量的磁钢线性排列到磁钢载具1中，第一搬移装置4将磁钢载具1逐个搬移到载具缓冲装置3中，载具缓冲装置3将磁钢载具1逐个推入充磁装置5中，保证磁钢载具1能快速、连续的上料到充磁装置5中；充磁装置5一次能对大量的磁钢进行充磁，提高充磁效率；磁钢移出装置7将磁钢从磁钢载具1中移出，第二搬移装置6将移出的磁钢搬移到磁钢出料装置8中；第二搬移装置6将空的磁钢载具1搬移到载具回流装置9中，实现磁钢的自动化出料以及磁钢载具的循环使用，提高生产效率。