一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统，其中，蓝牙信号定位方法，基于分段衰减模型求出距离信标发射源的距离，并通过最优点的确定与行进距离的控制，在蓝牙信号波动较大时，误差较小，病痛难过对行进步伐及行进角度的计算和判断，实现实时跟进并自动调整目标位置实现精确定位，多信号融合定位方法，基于蓝牙信号定位方法，实现蓝牙、GPS、UWB及5G基站的人员以及根据这些定位信号的优先级进行融合定位,实用性强，可根据不同的环境下实现采取不同的定位方案。