行为预测系统中的轨迹表示

摘要

用于生成环境中的目标智能体的轨迹的表示的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一方面，环境中的目标智能体的轨迹的表示是多个通道的级联，其中每个通道被表示为数据值的二维数组。每个通道中的每个值对应于环境中的相应空间位置，以及不同通道中的对应位置对应于环境中的相同空间位置。通道包括时间通道和与预定的一组运动参数中的每个运动参数对应的相应运动通道。