用于对空间数据进行程序化着色的系统和方法

摘要

描述了用于压缩点云数据中的颜色信息的系统和方法。在一些实施方案中，点云数据包括用于多个点中的每个点的点位置信息和点颜色信息。将该点位置信息提供给神经网络，并且该神经网络针对点云中的相应点生成预测颜色信息(例如，预测的亮度和色度值)。生成预测残差以表示该预测颜色信息与输入点颜色位置之间的差值。在比特流中对点位置信息(其可以是压缩形式)和预测残差进行编码。在一些实施方案中，对颜色提示数据进行编码以改善颜色预测。