具有混合式步进电机的家用混合装置

摘要

本发明涉及一种系统，其包括食品料理机和具有可共享容器(2)的混合装置。本发明还涉及一种用于该系统的混合装置，该混合装置具有直立部件(1)和容器(2)，容器(2)可插入直立部件(1)中或集成到直立部件(1)中。容器(2)中具有混合工具(5)，其中直立部件(1)包括电驱动器(8)，电驱动器(8)可驱动混合工具(5)。电驱动器(8)是混合式步进电机。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有食品料理机和混合装置的家用系统。本发明还涉及一种家用混合装置，它具有容器和用于该系统的混合工具。使用混合工具可以混合位于容器中的食物。

背景技术

文献EP1639928A1公开了一种具有容器的食品料理机。容器中有刀片装置。食品料理机可以切碎、研磨或单独混合位于容器中的食物。为了切碎食物原料，所述刀片装置必须能够以高旋转速度和高扭矩朝着其锋利的边缘旋转。因此，这种食品料理机的电驱动器需要选择强有力的。

文献CH702302A2公开了一种具有永磁同步电动机的食品料理机的混合机构。所述永磁同步电动机包括围绕电动机的转子的圆周以规则距离设置的多个永磁体。

文献DE102009016897A1公开了一种包括容器和混合工具的混合装置。混合工具集成在容器的顶部。顶部包括压电步进电机作为驱动器。压电式步进电动机相对较小且重量轻。

在制备一种或多种食品时，通常需要混合第一原料并剁碎和/或混合第二原料。如果只有一个食品料理机，则必须及时连续执行这些步骤。这个问题可以通过提供第二个食品料理机来解决。但是，由于成本和空间的原因，提供第二个食品料理机来解决这个问题不是很有用。

发明内容

本发明旨在简化和加速食品的制备。优选地，提供一种具有小的空间需求的食品混合装置。

为了解决该问题，提供了一种系统，该系统包括食品料理机和具有第一权利要求的特征的混合装置，以及用于该系统的具有附加权利要求的特征的混合装置。有利的实施方式由从属权利要求得出。

本发明涉及一种系统，该系统包括食品料理机和混合装置以及至少一个容器，该容器内部具有混合工具。所述容器既可以用作所述食品料理机的一部分，也可以用作所述混合装置的一部分。所述食品料理机被配置为，与所述混合装置可能的最大速度相比，所述食品料理机可以使混合工具以更高的速度旋转。这使得可以将所述容器用作所述食品料理机的一部分，然后用作所述混合装置的一部分，反之亦然，这取决于食物制备过程中的要求。如果要处理相同的原料，则无需将原料从食品料理机的容器转移到混合装置的容器，反之亦然。混合装置包括步进电机(或步进电动机)作为混合工具的驱动器。

在一个实施方式中，所述系统包括第二容器，所述第二容器被设计成与上述容器类似。如果首先借助食品料理机在上述容器中准备食物，然后将该容器用于上述混合装置中，则第二容器可以用于借助食品料理机同时准备另一种食物。

优选将食品料理机配置为混合工具的旋转方向可以改变。因此，可以以改进的方式将食品料理机用于纯混合，或者可替代地，用于食物原料的混合和切碎。

混合装置和/或食品料理机可以具有电子控制装置。如果存在控制装置，则可以通过控制装置来控制食品料理机的操作和/或混合装置的操作。

优选地，混合装置和/或食品料理机被配置为彼此无线交换数据。数据交换可以借助控制装置来控制混合装置或食品料理机的操作。

食品料理机和/或混合装置可以具有加热装置作为用于准备食物的装置，通过该加热装置可以加热容器。食品料理机和/或混合装置可以包括控制程序以控制对容器的加热。加热装置可包括电阻加热器以产生热量。加热装置可包括温度传感器，以检测、显示和/或控制温度。

优选地，所述容器包括电阻加热器作为加热装置的一部分。如果要为食品料理机和混合装置都设置加热装置，则可减少技术工作。优选地，所述容器包括温度传感器以检测、显示和/或控制温度。

作为用于制备食物的装置，可以在食品料理机和/或混合装置中提供秤，其可以对引入容器中的原料或食物的重量进行称重。食品料理机和/或混合装置可以包括控制程序，以控制秤并因此控制称重。

作为用于制备食物的装置，可以在食品料理机和/或混合装置中提供光学传感器，通过该光学传感器可以对引入容器中的原料进行光学监测。食品料理机和/或混合装置可以包括控制程序，以控制光学传感器并因此控制光学监测。

在下文中，提供了解决本发明的给定任务的混合装置。该混合装置通常可以用于系统中。

所述混合装置包括直立部件和容器，该容器可以插入直立部件或集成到直立部件中。直立部件是指混合装置的一部分，旨在放置在地面上，例如台面上。因此，直立部件可以具有例如下侧突出的旋钮。在设置状态下，旋钮与地面接触。旋钮可以由弹性体制成，以实现直立部件的防滑设置并减轻振动。

所述直立部件可具有可容纳容器下部的凹部。凹部的形状和直径可以对应于容器的下部的形状和直径，以通过直立部件将容器牢固且可靠地保持在期望的位置。

容器中有混合工具。混合工具可以位于容器的底部。

所述直立部件包括电驱动器，以驱动混合工具。所述电驱动器包括步进电机(或步进电动机)。步进电动机特别适用于混合装置，因为与食品料理机的转速相比，混合工具应仅以低速旋转。因此，混合工具可以直接连接到步进电机的轴上。因此，安装空间可以很小，使得混合装置所需的额外空间可以很小。

优选地，所述混合装置的电驱动器是混合式步进电动机。混合式步进电动机只能以相对较低的速度旋转。由于混合装置仅作为补充来进行混合任务，因此出于安全原因，只有低速运行才是有利的。

混合式步进电动机也被证明是合适的，因为其扭矩相对于其重量而言较低，出于安全原因，这也是一个优点。另一个优点是扭矩不依赖或几乎不依赖于速度。

混合式步进电动机相对较重，特别是与压电式步进电动机相比。由于电驱动器位于直立部件中，因此混合式步进电动机会使得直立部件的重量相对较大。直立部件的相对较大的重量有利于确保操作期间的稳定性。然而，相比标准食品料理机，直立部件可以较小。这可以避免家庭中的空间问题。

当将所述容器插入或集成到直立部件中并且按预期设置直立部件时，电驱动器主要位于容器下方。

电驱动器可以包括多个永磁体。然而，优选地，电驱动器包括仅具有一个永磁体的转子。因此可以将安装费用保持得特别低。

优选地，电驱动器包括环形的定子和位于环形内部的转子。该设计特别适合于将电驱动器的轴与混合工具连接。

优选地，具有齿的节段从环形模具向内突出。线圈缠绕在每个节段上。转子包括向外突出的磁极齿。

优选地，定子的齿可以与转子的齿相对。同时，定子的其他齿可以相对于转子的其他齿偏移地设置。

优选地，转子包括第一齿和第二齿。第一齿是磁性北极或被磁体的第一磁通穿透。第二齿是磁性南极，或者被磁体的第二磁通沿着与第一磁通相反的方向穿透。因此，第一齿可以由永磁体的北极形成。第二齿可以由永磁体的南极形成。但是，第一和第二齿可以通过磁体邻接，使得由磁体产生的磁通穿透第一和第二齿。通过第一齿的磁通与通过第二齿的磁通相反。例如，第一齿起到磁性北极的作用。第二个齿就像磁南极一样起作用。在本发明的意义上，第一和第二齿然后被磁极化。

原则上，第一和第二齿形成转子的外周。第一齿主要位于两个第二齿之间，反之亦然。

转子优选地包括铁磁材料的第一旋转体，该第一旋转体设置有第一齿。转子优选地包括由铁磁材料制成的第二旋转体，该第二旋转体设置有第二齿。永磁体的北极优选地延伸到第一旋转体中。永磁体的南极优选地延伸到第二旋转体中。

转子的齿优选在其上侧向外弯曲(curved)。定子的齿优选在其上侧向内弯曲(curved)。

混合工具优选地包括钝边缘和对面的锋利边缘。混合装置被配置为使得混合工具只能沿钝边缘的方向旋转。通过配置混合装置，使得混合工具只能沿钝边缘的方向旋转，这避免了食物或食物原料被不希望地切碎。此外，这有助于混合装置的安全性。混合工具具有对面的锋利边缘，因此具有混合工具的容器也可以用于食品料理机中。借助于可以使混合工具沿相反方向旋转的食品料理机，然后可以切碎食物原料。

优选地，电驱动器通过可释放的连接器(或联轴器)连接到混合工具。当将容器插入直立部件的凹槽中时，可释放连接器位于容器底部下方。通过该实施方式，可以将容器从直立部件上拆卸下来。通过这样的实施方式，容器可以特别容易地与直立部件以及相应的食品料理机一起操作。

优选地，连接器可以通过沿着电动机轴的线性运动来释放。然后，可以通过提起容器，即将容器向上移动远离直立部件，以有利的方式将容器从直立部件释放。

附图说明

图1：具有直立部件和可插入容器的混合装置；

图2：混合工具；

图3：具有直立部件和集成容器的混合装置；

图4：混合式步进电动机的轴向截面；

图5：混合式步进电动机的横截面。

具体实施方式

图1示出了具有直立部件1和容器2的混合装置。直立部件1被放置在地面3上。直立部件1具有凹部4，其可以容纳容器2的下部。因此，容器2可以插入凹部4中。凹部4的形状和直径与容器2的下部的形状和直径相适应，以通过直立部件1安全可靠地保持容器2。凹部可以是圆形的，如图1所示。因此，容器2的下部也是圆形的，以确保两个形状匹配。容器2下部的外径略小于凹部4的内径，以确保容器2被直立部件牢固地保持。但是，也可以提供其他形状。优选地，容器2可以以旋转固定的方式插入凹部4中。凹部4和容器2的下部可以是三角形、四边形、五边形或椭圆形，使得容器2可以以旋转固定的方式插入直立部件中。

用虚线表示的混合工具5位于容器2中，即靠近容器2的底部，因此位于容器2的底部。混合工具5可以通过轴6旋转。轴6穿过容器2的底部。轴6的指向下的一端包括联接件7。

直立部件1包括虚线所示的电动机8，其具有轴9。轴9的指向上的一端包括联接件10。电动机8是混合式步进电动机。

当将容器2插入凹部4中时，两个联接件7和10彼此连接。如果电动机8的轴9旋转，则旋转运动从轴9传递到轴6。因此，混合工具5旋转。变速箱不是必需的，因为即使没有变速箱也可以通过混合式步进电动机设置合适的速度。

图2示出了混合工具5的示例，其具有钝边缘11和对面的锋利边缘12。如果混合工具5按照箭头所示的逆时针旋转，则混合工具5沿钝边缘11的方向旋转。原则上设置本发明的混合装置，使得混合工具5只能沿钝边缘11的方向旋转。

图3示出了混合装置的示例，其中容器2被集成到直立部件1中。因此，容器2不可分离地连接到直立部件1。在该实施例中，混合工具5优选地可以从电动机8的轴9上拆卸下来，以便可以将其卸下并轻松地清洗。

图4示出了混合式步进电动机的轴向截面。图5示出了图4的混合式步进电动机的横截面。混合式步进电动机包括定子13和转子14。定子13的主体15优选地完全由金属制成，使得混合式步进电动机具有高的重量。定子13的主体15可以由多个金属板组成，这些金属板组合成一个组件。所述金属板可以通过铆钉彼此接合。

主体15包括多个节段16。节段16从主体15的环形向内突出。环形的外部轮廓可以是圆形的，如图4所示。但是，环形的外部轮廓也可以是例如正方形的。如图4所示，可以有四个节段16。但是，例如，也可以有六个或八个节段16。每个节段16在其向内的一端具有多个齿17。每个节段16可以具有三个齿17，如图4所示。但是，每个节段16也可以有多于或少于三个齿17，例如，两个、四个或五个齿17。所述具有齿的节段由可磁化的材料组成。它可以是铁磁材料，例如主要包含铁。但是，它也可以是顺磁性材料。

线圈18、19缠绕在每个节段16上。为了确保线圈18、19的绕组与主体15电绝缘，如果需要，可以提供电绝缘体20，其将线圈18、19的绕组从主体15电隔离开。在操作期间，在适当的时间，电流沿与线圈19相反的方向流过线圈18，以使转子旋转。对于每个线圈18、19，在图4中通过“·”和“X”表示可能的电流流动方向。

转子14位于定子13的环形内部。转子14包括具有第一齿21的第一旋转体20和具有第二齿23的第二旋转体22(见图5)。旋转体20、22可以由顺磁性材料制成。然而，旋转体20、22优选使用铁磁材料。旋转体20、22中的一个或两个可以分别由多个金属板构成。旋转体的金属板可以通过例如凹槽或螺钉彼此连接。替代地，旋转体20、22中的一个或两个可以分别整体制造。如图4所示，第一齿21位于两个第二齿23之间，反之亦然。转子14的齿21、23与定子13的齿17邻接，使得它们之间保持狭窄的间隙。

转子14的齿21、23优选在它们的上侧向外弯曲，使得当从上方观察时，齿21、23的上侧形成环形，如图4所示。相应地，定子的齿17的上面优选地向内弯曲。这允许定子13的齿17与转子14的齿21、23之间设置特别窄的间隙。

图5示出了永磁体24的北极N延伸到第一旋转体20中，并且永磁体24的南极S延伸到第二旋转体22中。因此，第一齿21作为磁性北极，并且第二齿23作为磁性南极。如图4所示，当在平面图中观察时，第一齿21可以与第二齿23直接相邻，并且下一个第一齿21可以与第二齿23直接相邻，从而在平面图中观察时第一齿21和第二齿23之间没有间隙。

图4示出了第二齿23a已经被上部线圈18的齿17a通过磁阻力移动到所示的对准位置。齿17a恰好位于齿23a的对面。另外，第一齿21a已经被下部线圈19的齿17b通过磁阻力移动到所示的对准位置。齿17b恰好与齿21b相对。为此，流过下部线圈19的电流方向与流过上部线圈18的电流方向相反。在此期间，没有电流流过侧面线圈18和19。

当转子14到达图4所示的位置时，流过上部线圈18和下部线圈19的电流被中断，然后电流又沿相反的方向流过侧面线圈18、19。由于定子13的侧向设置的齿17相对于转子14的侧向设置的齿21和23偏移地设置，因此磁阻力作用在转子14上，使得其沿逆时针方向进一步旋转。

图5示出了混合式步进电动机的轴25可以穿过永磁体24和两个旋转体20、22。图5示出了在混合式步进电机的操作期间可能出现磁通的路径26的示例。该示例性的路径示出了磁通穿透第一齿21和第二齿23。磁通朝向第一齿21的外部穿过第一齿21。磁通沿相反的方向穿过第二齿23，即，从第二齿23的外部朝向第二齿23的内部。

对于混合式步进电动机，存在未示出的控制装置，该控制装置如上所述地控制电流。

根据图5，仅存在一个永磁体24。然而，也可以存在两个或更多个永磁体，它们延伸到旋转体20、22中。