煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置及用法

摘要

本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。