刷头、刷头组件及具有该刷头组件的清扫车

摘要

本发明涉及清洁设备领域，提供一种刷头包括基座、连接件、第一子刷头和第二子刷头，所述连接件固定安装于所述基座，所述第一子刷头的一端安装于所述基座，并可沿所述基座的转动轴线相对于所述基座移动，所述第二子刷头固定安装于所述基座，所述第一子刷头的刷毛的硬度大于所述第二子刷头的刷毛的硬度，并且所述第二刷毛的长度大于所述第一刷毛的长度。通过上述方式，当需要清扫平整的地面时，仅需使用刷毛较软的第二子刷头，减小刷毛的磨损，延长使用寿命；当需要清扫地形较为复杂或者凹凸不平的地面时，第一子刷头由基座中伸出，与第二子刷头共同与地面接触，第一子刷头的刷毛较短且硬，可提供更大的清扫力度，从而提升清扫效果。

说明书

【技术领域】

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种刷头、刷头组件及具有该刷头组件的清扫车。

【背景技术】

目前，自动驾驶技术在地面车辆上的应用已逐渐成熟，自动驾驶技术具有高效、安全、可提高车辆使用寿命的特点。自动驾驶技术应用于清扫车，可替代司机，极大的增加清扫车的工作时长，保证清扫车能够持续维持区域环境的清洁。

现有的清扫车由于其刷头结构比较简单，仅能对较为平整的表面进行清扫，无法清扫地形较为复杂或者不平整的地面，从而严重制约现有清扫车的清扫能力，限制了现有清扫车的应用范围。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供能够适用于不同地形的刷头、刷头组件及具有该刷头组件的的清扫车。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种刷头，包括：

基座，一表面向内凹陷形成收容空间，所述收容空间的底面设置有连接孔，所述收容空间的侧面设置有滑动槽；

连接件，固定安装于所述基座的另一表面；

第一子刷头，包括连接部、第一固定部和第一刷毛，所述连接部的一端与所述第一固定部固定连接，另一端设置由卡块，所述连接部位于所述收容空间内，所述卡块安装于所述滑动槽内，并可沿所述滑动槽滑动，所述第一刷毛固定于所述第一固定部；

第二子刷头，包括第二固定部和第二刷毛，所述第二固定部呈圆环状，其一表面与所述基座的另一表面固定连接，所述第二刷毛的一端固定安装于所述第二固定部的外侧面，所述第二刷毛的硬度小于所述第一刷毛，并且所述第二刷毛的长度大于所述第一刷毛的长度。

在一些实施例中，所述第一固定部呈圆台状，其一端端面与所述连接部的一端固定连接，所述第一刷毛固定于所述第一固定部的另一端端面，所述第一固定部的侧面为圆锥面；

所述第二固定部的内侧面和外侧面均为圆锥面，并且所述第一固定部的侧面抵接第二固定部的内侧面，所述第二固定部由弹性材料制成。

另一方面提供一种刷头组件，包括：

第一驱动装置，具有推动杆；

第二驱动装置，具有转动轴，所述第一驱动装置安装于所述第二驱动装置；

支架，所述第二驱动装置安装于所述支架；

以上所述的刷头，所述推动杆穿过所述第二驱动装置连接于所述连接部的另一端，所述转动轴与所述连接件固定连接。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括所述转动轴和主体，所述转动轴设置由通孔，所述推动杆穿过所述通孔，可转动连接于所述连接部的另一端，并且所述推动杆和所述转动轴可相互转动。

在一些实施例中，所述连接部的另一端设置由凹槽，所述推动杆的一端设置有凸出部，所述凸出部收容于所述凹槽，并可在所述凹槽内转动。

在一些实施例中，所述凹槽与所述推动杆之间设置有轴承，所述凸出部卡接所述轴承。

又一方面，提供一种清扫车，包括以上所述刷头组件。

与现有技术相比较，本发明提供的刷头包括基座、连接件、第一子刷头和第二子刷头。所述连接件固定安装于所述基座，所述第一子刷头的一端安装于所述基座，并可沿所述基座的转动轴线相对于所述基座移动，所述第二子刷头固定安装于所述基座，所述第一子刷头的刷毛的硬度大于所述第二子刷头的刷毛的硬度，并且所述第二刷毛的长度大于所述第一刷毛的长度。通过上述方式，当需要清扫平整的地面时，仅需使用刷毛较软的第二子刷头，减小刷毛的磨损，延长使用寿命；当需要清扫地形较为复杂或者凹凸不平的地面时，第一子刷头由基座中伸出，与第二子刷头共同与地面接触，第一子刷头的刷毛较短且硬，可提供更大的清扫力度，从而提升清扫效果。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的一种刷头组件的立体图；

图2为图1所示的刷头组件的分解图；

图3为图1所示的刷头组件中的第一驱动装置和第二驱动装置的组装图；

图4为图3所示的第一驱动装置和第二驱动装置的分解图；

图5为图1所示的刷头组件中刷头的立体图；

图6为图5所示的刷头的另一立体图；

图7为图5所示的刷头的分解图；

图8为图5所示的刷头的A-A剖面图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1并结合图2，图1为本发明其中一实施例提供的一种刷头组件100，包括第一驱动装置10、第二驱动装置20、支架30和刷头40。所述第一驱动装置10安装于所述第二驱动装置20，并且所述第一驱动装置10具有推动杆11，所述推动杆11穿过所述第二驱动装置20抵接所述刷头40，所述第二驱动装置20具有转动轴21，所述第二驱动装置20安装于所述支架30，所述转动轴21的一端穿过所述支架30。

请参阅图2并结合图5和图6，所述刷头40包括：连接件41、基座42、第一子刷头43和第二子刷头44，所述连接件41固定安装于所述转动轴21的一端；所述连接件41固定安装于所述基座42的一表面。所述第一子刷头43的一端与所述推动杆11可转动连接。所述第二子刷头44呈圆环转，其固定安装于所述基座42的另一表面，所述第一子刷头43的另一端被所述第二子刷头44环绕，所述第一子刷头43可在所述第一驱动装置10的推动杆11的带动下，沿所述第二子刷头44的轴线相对于所述第二子刷头44运动(即，所述第一子刷头43可相对于所述第二子刷头44完成伸缩动作)。所述第二驱动装置20可通过所述转动轴21，带动所述刷头40转动。所述第一子刷头43的刷毛硬度大于所述第二子刷头44的刷毛硬度。当清洁平整度较好的地面时，仅需第二子刷头44与地面接触，进行清洁即可，由于第二子刷头44的刷毛硬度较软，可以减小与地面的摩擦力，从而减少对刷毛的磨损，增加使用寿命。当清洁平整度较差的地面或者地面的污物粘性较大时，第二子刷头44无法将地面清理干净，需使得第一子刷头43伸出，与第二子刷头44共同工作，由于第一子刷头43的刷毛较硬，可增大刷洗力度，达到彻底清洁的效果。

如图3和4所示，所述第一驱动装置10具体为气缸、液压缸中的一种，在本发明实施例中所述第一驱动装置10为气缸。所述第一驱动装置10具有推动杆11，所述推动杆11的一端(即，伸出端)与所述第一子刷头43可转动连接。所述推动杆11的伸出端设置有凸出部(图未示)，所述凸出部呈圆环状，其环绕于所述推动杆11的伸出端。

所述第二驱动装置20具体为一种电机。所述第二驱动装置20包括转动轴21和主体22，所述主体22包括定子(图未示)、转子(图未示)和壳体(图未示)，所述定子和转子均安装于所述壳体内，所述定子与所述壳体固定连接，所述转动轴21的一端(即，伸出端)延伸至壳体外部，所述转子与所述转动轴21的另一端固定连接。所述转动轴21的一端贯穿所述壳体，并且所述转动轴21沿其轴向设置有通孔211。所述推动杆11的一端穿过所述通孔211，与所述与所述第一子刷头43可转动连接。

请再次参阅图2，所述支架30包括支撑部31和安装部32，所述支撑部31呈长杆状，所述安装部32呈平板状，所述安装部32固定连接于所述支撑部31的一端。所述第二驱动装置20固定安装于所述安装部32。

请参阅图7和图8，所述刷头40包括连接件41、基座42、第一子刷头43和第二子刷头44，所述连接件41固定安装于所述转动轴21的一端；所述连接件41大致呈圆筒状，其一端套设于所述转动轴21的一端，并由螺丝或者螺栓穿过所述连接将41的侧壁旋入转动轴21的一端，使得所述连接将41与所述转动轴21固定连接。所述连接件41的另一端固定安装于所述基座42的一表面。所述基座42的另一表面向内凹陷形成收容空间42，所述收容空间421的底面设置有连接孔422，所述收容空间421的侧面设置有滑动槽423。所述滑动槽423沿所述转动轴21的轴线方向设置。所述第一子刷头43包括连接部431、第一固定部432和第一刷毛433，所述连接部431呈圆柱状，其一端与所述第一固定部432固定连接，另一端设置有卡块4311。所述卡块4311固定于所述连接部431一端的外表面。所述连接部431位于所述收容空间421内，所述卡块4311安装于所述滑动槽423内并可沿所述滑动槽423滑动，所述第一刷毛433的一端固定于所述连接部431的另一端。当所述基座42转动时，可通过滑动槽423和卡块4311带动所述第一子刷头43共同转动。所述第一固定部432呈圆台状，其面积较大的表面与所述连接部431的一端固定连接，面积较小的另一表面固定有第一刷毛433，其侧面为圆锥面。所述连接部431的一端端面设置有凹槽4312，所述凹槽4312用于收容所述凸出部，所述凸出部可在所述凹槽4312内转动，并可防止所述推动杆11的一端从所述凹槽4312中滑出。在其它一些实施例中，为了提升所述推动杆11和连接部431的相互转动的流畅性，所述凹槽4312和推动杆11之间设置有轴承，所述凸出部卡接所述轴承，可防止所述轴承从所述推动杆11上滑出。所述第二子刷头44包括第二固定部441和第二刷毛442，所述第二固定部441呈圆环转，其一表面固定安装于所述基座42的一表面，所述第二固定部441的内侧面和外侧面均为圆锥面，并且所述第二固定部441的内侧面与所述第一固定部432的侧面相对应且适配。所述第二刷毛442的一端固定于所述第二固定部441的外侧面。所述第二固定部441由弹性材料制成。所述第一固定部432的侧面抵接所述第二固定部441的内侧面。当所述第一刷头43沿所述第二刷头44的轴线伸出时，所述第一固定不432的侧面向外挤压所述第二固定部441的内侧面，而所述第二固定部441由橡胶等弹性材料制成，在挤压下产生弹性变形，第二固定部441向外张开，导致固定于所述第二固定部441上的刷毛向四周散开，从而增大整个刷头组件100的清扫范围。

所述第一子刷头43的另一端被所述第二子刷头44环绕，所述第一子刷头43可在所述第一驱动装置10的推动杆11的带动下，沿所述第二子刷头44的轴线相对于所述第二子刷头44运动(即，所述第一子刷头43可相对于所述第二子刷头44完成伸缩动作)。所述第二驱动装置20可通过所述转动轴21，带动所述刷头40转动。

在实际使用具有该刷头组件100的清扫车过程中，当清扫车检测到待清扫的区域地面比较光滑平整，且没有沙土一类较难清理的垃圾时，仅需第二子刷头44与地面接触，第二子刷头44的第二刷毛442较第一刷头43的第一刷毛433更长且更柔软，一方面可以减小刷毛的磨损，增加使用寿命，另一方面可减小转动时的阻力，更节能。当清扫车检测到待清扫区域地面凹凸不平，或者有沙土类较难清扫的垃圾时，所述第一子刷头43可在所述第一驱动装置10的推动杆11的带动下，沿所述第二子刷头44的轴线伸出，所述第一刷毛433清扫端与所述第二刷毛442清扫端基本持平。由于，所述第一刷毛433较所述第二刷毛442更短且硬度更大，在第一子刷头43和第二子刷头44共同工作时，清扫力度和强度更大，可将较难清理的沙尘等垃圾清扫干净。

进一步的，所述第一固定不432的侧面向外挤压所述第二固定部441的内侧面，而所述第二固定部441由弹性材料制成，在挤压下产生弹性变形，第二固定部441向外张开，导致固定于所述第二固定部441上的刷毛向四周散开，从而增大整个刷头组件100的清扫范围。当所述第一子刷头43沿所述第二子刷头44的轴线伸出时，所述第一固定不432的侧面向外挤压所述第二固定部441的内侧面，而所述第二固定部441由弹性材料制成，在挤压下产生弹性变形，第二固定部441向外张开，导致固定于所述第二固定部441上的刷毛向四周散开，从而增大整个刷头组件100的清扫范围。所述第一固定不432的侧面向外挤压所述第二固定部441的内侧面，而所述第二固定部441由弹性材料制成，在挤压下产生弹性变形，第二固定部441向外张开，导致固定于所述第二固定部441上的刷毛向四周散开，所述第二刷毛442倾斜度更大后，可在水平方向拓展清扫范围，更容易清扫到墙脚或者路沿与地面的夹角处，从而使得清扫车在清扫墙脚或路沿时的清扫效果更好。

与现有技术相比较，本发明提供的刷头包括基座、连接件、第一子刷头和第二子刷头。所述连接件固定安装于所述基座，所述第一子刷头的一端安装于所述基座，并可沿所述基座的转动轴线相对于所述基座移动，所述第二子刷头固定安装于所述基座，所述第一子刷头的刷毛的硬度大于所述第二子刷头的刷毛的硬度。通过上述方式，当需要清扫平整的地面时，仅需使用刷毛较软的第二子刷头，减小刷毛的磨损，延长使用寿命；当需要清扫地形较为复杂或者凹凸不平的地面时，第一子刷头由基座中伸出，与第二子刷头共同与地面接触，第一子刷头的刷毛较短且硬，可提供更大的清扫力度，从而提升清扫效果。

本发明另一实施例提供一种清扫车，所述清扫车具有该刷头组件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。