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徐克林; 孙正培;
中国力学学会;
智能控制; 盘刷避障; 清洁车;
机译:通过多目标社交学习鸽子启发式优化实现多无人机避障
机译:具有动态避障功能的无人机的次优轨迹规划
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:研究线性团簇机器人的避障行为特征:(通过避障行为实现形状辨别功能的可能性)
机译:具有多避障功能的机器人路径查找级别设置方法的硬件实现。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:具有安全路径规划和避障功能的大量无人机的编队控制
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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