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摘要
第一章 绪论
1．1 引言
1．2 电动扫地车的结构与特点
1．3 扫地车的研究现状与未来趋势
1．3．1 国外扫地车发展的过去与现状
1．3．2 国内扫地车的发展与研究现状
1．3．3 电动扫地车的发展趋势
1．4 本课题研究的内容及意义
1．4．1 本课题研究的内容
1．4．2 本课题研究的意义
第二章 滚刷与盘刷的清扫效果分析
2．1 扫地车滚刷和盘刷的结构介绍
2．2 滚刷运动分析以及与扫地车行进速度的合成效果分析
2．2．1 滚刷随车身前行并与地面接触模型介绍
2．2．2 滚刷刷束数量的确定
2．2．3 滚刷的前行运动与旋转运动的合成效果分析
2．3 盘刷运动分析以及与扫地车行进速度的合成效果分析
2．3．1 盘刷姿态(倾斜角度)的确定
2．3．2 盘刷刷束数量的确定
2．3．2 盘刷随车身前行并与地面接触的情况分析
2．4 本章小结
第三章 基于ANSYS的刷毛姿态对清扫效果的影响分析
3．1 引言
3．2 利用ANSYS分析旋转刷毛与地面接触的情况
3．2．1 模型一：不做旋转运动且倾斜角度为0的盘刷
3．2．2 模型二：不与地面接触、只做旋转运动的盘刷
3．2．3 模型三：与地面接触并自身按一定角速度旋转的盘刷
3．3 利用ANSYS分析刷毛与物体接触的情况
3．3．1 ANSYS分析刷毛直接与物体接触
3．3．2 刷毛不触地直接与物体发生接触
3．3．3 刷毛触地后再与物体发生接触
3．4 本章小结
第四章 电动扫地车路牙清扫系统的方案设计
4．1 路牙清扫系统的功能要求
4．2 路牙清扫系统的总体方案设计
4．3 齿轮参数的选择
4．4 四杆机构参数的确定
4．5 路牙清扫系统运动分析
4．5．1 路牙清扫系统的运动正解
4．5．2 路牙清扫系统的运动反解
4．6 路牙清扫系统避障分析
4．7 装上路牙清扫装置后清扫范围的确定
4．8 本章小结
第五章 路牙清扫系统虚拟样机构造
5．1 虚拟样机技术的含义
5．2 路牙清扫系统的三维几何建模
5．3 避障装置的碰撞仿真分析
5．3．1 仿真软件ADAMS介绍
5．3．2 避障装置的仿真模型建立过程
5．4 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 工作展望
致谢
参考文献
