面向四旋翼无人机平台的全张量磁场梯度测量装置和方法

摘要

本发明公开一种面向四旋翼无人机平台的全张量磁场梯度测量装置及方法，设计通过铰链安装于无人机左右两侧的脚底支撑架端部的共四个传感器，以及通过由舵机驱动的支撑杆吊装于无人机下方的一个传感器；采用适配于四旋翼无人机平台的传感器的布局方式，还通过铰链实现装置的可折叠功能。同时各传感器位置可调节，实现基线可调，可根据测量范围与磁性目标的磁场强弱动态调节基线。本发明实现了低成本、小型化、针对小范围区域、较高精度、网络化、多特征的磁特征检测系统。