落石检测模型训练方法、落石检测方法及相关装置

摘要

本发明的实施例提供了落石检测模型训练方法、落石检测方法及相关装置，方法包括：计算第一损失惩罚项信息，计算第二损失惩罚项信息；将第一损失惩罚项信息和损失第二惩罚项信息分别输入至图像分割网络和落石检测网络中，得到更新后的目标图像的区域标识和更新后的目标图像的目标落石信息；返回执行计算目标图像的区域标识和标准图像的区域标识的第一损失惩罚项信息的步骤，直至最新的第一惩罚项信息和最新的第二惩罚项信息满足落石检测条件。本申请通过图像分割网络，将落石的注意力放在高速道路上，从而减少高速道路外的误判情况。高速道路的落石检测对于提高山区驾驶安全有着重要作用。