退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113257037A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 通用汽车环球科技运作有限责任公司;
申请/专利号CN202110167910.9
发明设计人 S.姜;S.曾;P.M.佩拉南丹;M.姜;J.张;M.A.拉尤尼;
申请日2021-02-07
分类号G08G1/16(20060101);G08G1/017(20060101);H04W4/40(20180101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人贺紫秋
地址 美国密歇根州
入库时间 2023-06-19 12:13:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-29
授权
发明专利权授予
机译: 用于车辆的驾驶辅助装置,具有碰撞可能性确定单元,该碰撞可能性确定单元基于相对位置确定单元的结果来确定特定车辆与对象车辆之间是否存在碰撞可能性。
机译: 传感器融合在基于交叉场景以确定车辆的碰撞潜力
机译: 根据行进路径场景和控制车辆确定碰撞可能性的装置和方法
机译:基于车辆之间最小距离与动态阈值的比较的交叉口车辆碰撞预测
机译:基于概率重量 - 中间车载张力B样品的车辆预碰撞速度确定车辆预碰撞速度的非线性方法
机译:基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型,横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
机译:基于在交叉口中多碰撞场景的必然碰撞状态的自主应急制动控制
机译:协调信号交叉口的碰撞可能性模型和安全改进方法。
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于多传感器融合的鲁棒精确车辆定位 不同的城市场景
机译:基于车辆的信号和停车标志违规措施:任务1.交叉口控制违规碰撞分析任务2.顶级系统和人为因素要求