一种面向手机用户的多源信息融合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种面向手机用户的多源信息融合的室内定位方法，该定位方法包括粗定位和精定位两个过程，离线阶段，利用手机信号和蓝牙信号强度进行数据级融合，然后利用支持向量机进行分类学习，得到区域分类模型，完成粗定位训练；将WiFi信号强度转变成WiFi图像，然后和摄像头拍摄的图像进行像素级图像融合，利用卷积神经网络进行回归学习，得到基于位置的回归模型，完成精定位训练。在线阶段，首先利用区域定位模型得到粗定位结果，然后选择对应的位置回归模型，得到精定位结果。本发明提出了粗定位与精定位联合定位的方式，可以明显缩短定位所需时间，同时本发明增加了手机信号与拍摄图像作为数据源，定位数据来源更丰富，能有效提高定位精度。