用于全面彻底清洗PQRL舱的高效智能快速清洁系统

摘要

本发明公开了用于全面彻底清洗PQRL舱的高效智能快速清洁系统，其结构包括三维旋转喷头、磁吸履带机器人、卷盘控制升降器、连接辅助控制杆、PQRL舱和PQRL舱内部加强筋板，所述三维旋转喷头位于所述连接辅助控制杆的底部，所述连接辅助控制杆的上端固定连接在所述卷盘控制升降器的输出端，所述卷盘控制升降器固定连接在所述PQRL舱上端的左侧，所述PQRL舱内部加强筋板固定连接在所述PQRL舱内部的右壁。本发明清洗设备适用于不同船舶PQRL舱的快速清洗，还可以对舱内复杂结构进行彻底清洗，避免了船舶PQRL舱在清洗过程中出现部分位置清理不彻底的现象，防止了清洗设备在船舶PQRL舱内壁爬行时出现脱落的现象，提高了船舶PQRL舱内壁清洗时的灵活性。