一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，且公开了一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有动作口，外壳的内部固定连接有转轮一，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的外部活动连接有转轮二；通过动作口、转轮一、转杆、转轮二、支架、滑轨、滑板、滑杆、移动块、安装壳、磁环、电磁铁、转向节、支撑板、汇集板、海绵球、光敏组件、检测组件、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得冲压机器人维修保养作业更加的便捷，同时也能大幅度降低维修人员的工作量，提高冲压车间的自动化水平，同时也能提高冲压机器人运行的稳定性和实用性，同时也能延长机器人的使用寿命，提高企业的经济效益。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的用于冲压汽车钣金件的工业机器人，相比较人工操作具有效率高、冲压件质量高的优点，但是由于汽车冲压的过程中会产生粉尘，进而使得冲压机器人机体表面会聚集有大量的灰尘、油污等，现有的处理方式一般通过人工定期清理，这样不仅费时费力，同时采用传统的抹布等清理工具无法适应机器人复杂多变的机壳，这样就会导致冲压机器人表面的清理作业完全达不到实际要求，这样大量的灰尘、油污会导致冲压机器人运行的稳定性和实用性降低，甚至影响冲压机器人的使用寿命。

所以针对这些问题，我们需要一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，具备自动清理、适用复杂多变的机体外形、省时省力、清理效果好、提高机器人的使用寿命的优点，解决了现有的处理方式一般通过人工定期清理，这样不仅费时费力，同时采用传统的抹布等清理工具无法适应机器人复杂多变的机壳，这样就会导致冲压机器人表面的清理作业完全达不到实际要求，这样大量的灰尘、油污会导致冲压机器人运行的稳定性和实用性降低，甚至影响冲压机器人的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动清理、适用复杂多变的机体外形、省时省力、清理效果好、提高机器人的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有动作口，外壳的内部固定连接有转轮一，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有支架，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧滑动连接有滑板，滑板的外部固定连接有滑杆，滑杆的内侧滑动连接有移动块，滑板的外部固定连接有安装壳，安装壳的内部固定连接有磁环，安装壳的内部活动连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有转向节，转向节的外部固定连接有支撑板，支撑板的外部固定连接有汇集板，汇集板的外部固定连接有海绵球，外壳的内部活动连接有光敏组件，外壳的内部活动连接有检测组件，外壳的内部固定连接有罐体，罐体的外部固定连接有电磁泵。

优选的，所述外壳的表面开设有减重口，减重口的数量不少于十七个，所有减重口均匀分布在外壳的表面，转轮一与转轮二啮合。

优选的，所述支架的两端分别固定连接在转轮二的外部和活动连接在移动块的外部，滑轨与滑板滑动连接，滑杆与支架的位置相对应且规格相匹配，移动块与滑杆滑动连接，安装壳与动作口的位置相对应且规格相匹配，磁环与电磁铁的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述支撑板与动作口的位置相对应且规格相匹配，汇集板的表面开设有吸入口，吸入口的数量不少于十个，所有吸入口均匀分布在汇集板的表面，海绵球的数量不少于十个，所有海绵球均匀分布在汇集板的外部，海绵球与汇集板的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述汇集板与电磁泵通过软管活动连接，罐体的内部固定连接有过滤板，光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在外壳的内部，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑杆的位置相对应且规格相匹配，电磁泵通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出。

优选的，所述检测组件主要由封闭罩、挤压板、触板、气囊组成，封闭罩固定连接在外壳的内部，挤压板活动连接在封闭罩的外部，气囊固定连接在封闭罩的内部，触板固定连接在封闭罩的内部，挤压板与触板的位置相对应且规格相匹配，挤压板与气囊的位置相对应且规格相匹配，挤压板与滑板的位置相对应且规格相匹配，气囊的内部填充有压缩氮气。

优选的，所述触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电磁铁、电磁泵均与外部电源电连接，转杆与驱动电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，具备以下有益效果：

1、该用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，通过动作口、安装壳、磁环、电磁铁、转向节、支撑板、汇集板、海绵球、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得冲压机器人进行定期维护保养的作业时在转向节、汇集板、海绵球之间的相互配合下能够自动高效清理机壳表面的灰尘油污，同时相比较采用人工手动清理本装置具有自动适应复杂多变的机体外形，进而具有更好的清理效果，同时使得机器人维修保养作业更加的省时省力，提高了冲压机器人的外观整洁和美观。

2、该用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，通过动作口、转轮一、转杆、转轮二、支架、滑轨、滑板、滑杆、移动块、安装壳、磁环、电磁铁、转向节、支撑板、汇集板、海绵球、光敏组件、检测组件、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得冲压机器人维修保养作业更加的便捷，同时也能大幅度降低维修人员的工作量，提高冲压车间的自动化水平，同时也能提高冲压机器人运行的稳定性和实用性，同时也能延长机器人的使用寿命，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明内部局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明图1中B处结构示意图；

图4为本发明图1中C处结构示意图；

图5为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；

图6为本发明图5中D处结构示意图；

图7为本发明罐体和电磁泵之间连接关系结构示意图。

图中：1、外壳；2、动作口；3、转轮一；4、转杆；5、转轮二；6、支架；7、滑轨；8、滑板；9、滑杆；10、移动块；11、安装壳；12、磁环；13、电磁铁；14、转向节；15、支撑板；16、汇集板；17、海绵球；18、光敏组件；19、检测组件；191、封闭罩；192、挤压板；193、触板；20、罐体；21、电磁泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种用于汽车钣金冲压机器人维护保养的自适应清理装置，包括外壳1，外壳1的表面开设有动作口2，外壳1的内部固定连接有转轮一3，外壳1的内部活动连接有转杆4，转杆4的外部活动连接有转轮二5，外壳1的表面开设有减重口，减重口的数量不少于十七个，所有减重口均匀分布在外壳1的表面，转轮一3与转轮二5啮合，转轮二5的外部固定连接有支架6，外壳1的内部固定连接有滑轨7，滑轨7的内侧滑动连接有滑板8，滑板8的外部固定连接有滑杆9，滑杆9的内侧滑动连接有移动块10，滑板8的外部固定连接有安装壳11，安装壳11的内部固定连接有磁环12，安装壳11的内部活动连接有电磁铁13，支架6的两端分别固定连接在转轮二5的外部和活动连接在移动块10的外部，滑轨7与滑板8滑动连接，滑杆9与支架6的位置相对应且规格相匹配，移动块10与滑杆9滑动连接，安装壳11与动作口2的位置相对应且规格相匹配，磁环12与电磁铁13的位置相对应且规格相匹配。

电磁铁13的外部固定连接有转向节14，转向节14的外部固定连接有支撑板15，支撑板15的外部固定连接有汇集板16，支撑板15与动作口2的位置相对应且规格相匹配，汇集板16的表面开设有吸入口，吸入口的数量不少于十个，所有吸入口均匀分布在汇集板16的表面，海绵球17的数量不少于十个，所有海绵球17均匀分布在汇集板16的外部，海绵球17与汇集板16的位置相对应且规格相匹配，汇集板16的外部固定连接有海绵球17，外壳1的内部活动连接有光敏组件18，汇集板16与电磁泵21通过软管活动连接，罐体20的内部固定连接有过滤板，光敏组件18主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在外壳1的内部，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与滑杆9的位置相对应且规格相匹配，电磁泵21通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出，外壳1的内部活动连接有检测组件19，检测组件19主要由封闭罩191、挤压板192、触板193、气囊组成，封闭罩191固定连接在外壳1的内部，挤压板192活动连接在封闭罩191的外部，气囊固定连接在封闭罩191的内部，触板193固定连接在封闭罩191的内部，挤压板192与触板193的位置相对应且规格相匹配，挤压板192与气囊的位置相对应且规格相匹配，挤压板192与滑板8的位置相对应且规格相匹配，气囊的内部填充有压缩氮气。

外壳1的内部固定连接有罐体20，罐体20的外部固定连接有电磁泵21，通过动作口2、安装壳11、磁环12、电磁铁13、转向节14、支撑板15、汇集板16、海绵球17、罐体20、电磁泵21之间的相互作用下，可以使得冲压机器人进行定期维护保养的作业时在转向节14、汇集板16、海绵球17之间的相互配合下能够自动高效清理机壳表面的灰尘油污，同时相比较采用人工手动清理本装置具有自动适应复杂多变的机体外形，进而具有更好的清理效果，同时使得机器人维修保养作业更加的省时省力，提高了冲压机器人的外观整洁和美观，触板193、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电磁铁13、电磁泵21均与外部电源电连接，转杆4与驱动电源电连接，通过动作口2、转轮一3、转杆4、转轮二5、支架6、滑轨7、滑板8、滑杆9、移动块10、安装壳11、磁环12、电磁铁13、转向节14、支撑板15、汇集板16、海绵球17、光敏组件18、检测组件19、罐体20、电磁泵21之间的相互作用下，可以使得冲压机器人维修保养作业更加的便捷，同时也能大幅度降低维修人员的工作量，提高冲压车间的自动化水平，同时也能提高冲压机器人运行的稳定性和实用性，同时也能延长机器人的使用寿命，提高企业的经济效益。

本装置开始启用，操作人员通过控制中枢控制驱动电源驱动转杆4转动，转杆4转动带动转轮二5在转轮一3的内侧转动，转轮二5转动带动支架6转动，支架6转动带动移动块10在滑杆9的内侧滑动，移动块10滑动带动滑杆9运动，滑杆9运动带动滑板8在滑轨7的内侧滑动，滑板8滑动带动安装壳11运动，安装壳11运动带动磁环12、电磁铁13、转向节14、支撑板15、汇集板16、海绵球17运动通过动作口2到外壳1的外部，当滑杆9运动直至遮挡通过透光孔照射在光敏电阻表面的光线，这样使得光敏电阻的阻值发生变化且其内部的电流发生变化并被控制中枢感知，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转杆4和控制外部电源给电磁铁13和电磁泵21通电，电磁铁13通电在磁环12的磁场受到安培力的作用下而转动，电磁铁13转动带动转向节14转动，转向节14转动带动支撑板15转动，支撑板15转动带动汇集板16转动，汇集板16转动带动海绵球17转动，海绵球17转动进行冲压机器人表面灰尘清理作业，同时电磁泵21通电运行通过汇集板16表面的吸入口将灰尘吸入并通过软管输送到罐体20的内部，进入罐体20内部的灰尘被过滤板的吸附收集。

当冲压机器人清理作业完成时，操作人员通过控制中枢控制驱动电源驱动转杆4和控制外部电源停止给电磁铁13和电磁泵21通电，同理电磁铁13停止转动，电磁泵21通知运行，同时转杆4转动带动转轮二5在转轮一3的内侧转动，转轮二5转动带动支架6转动，支架6转动带动移动块10在滑杆9的内侧滑动，移动块10滑动带动滑杆9运动，滑杆9运动带动滑板8在滑轨7的内侧滑动，滑板8滑动带动安装壳11运动，安装壳11运动带动磁环12、电磁铁13、转向节14、支撑板15、汇集板16、海绵球17运动通过动作口2到外壳1的内部，当滑板8滑动直至与挤压板192接触并带动挤压板192运动，挤压板192运动压缩气囊，挤压板192运动直至与触板193接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转杆4转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。