一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种轮对更换系统，该系统包括：轨道桥、轮对承载机构和转向架支撑机构；其中，轨道桥包括至少一个活动桥段和多个固定桥段，活动桥段的两端分别与不同的固定桥段连接；轨道桥，用于承载轨道车辆；轮对承载机构，位于轨道桥的两条轨道中间，用于承载待更换的旧轮对和更换后的新轮对，以及通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；转向架支撑机构，位于轨道桥外部，用于当活动桥段处于打开状态时，通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑轨道车辆。本发明实施例提供的技术方案，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

随着轨道交通技术的迅速发展，轨道车辆的数量和运营里程在不断增长，与此同时车轮的磨损、消耗也在不断增加，因此，对于轨道车辆的轮对更换需求正在不断增大。

轮对是轨道车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮压装在同一根车轴上组成，并与转向架连接，转向架则通过其他连接组件与轨道车辆的车体连接，或者直接与车体连接；现有技术中，对于轮对的更换，通常是将轨道车辆停靠在固定轨道桥上，然后通过人工拆解的方式，先将转向架和车体分离，再将轮对与转向架分离。

然而，这样的轮对更换方式，不但需要耗费大量的人力，而且轮对的更换周期较长，以8编组的动车组为例，通常需要至少14天的轮对更换周期，同时轮对更换空间狭窄，不便于轮对更换的执行。

发明内容

本发明实施例提供了一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质，以提高轨道车辆的轮对更换效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种轮对更换系统，包括：轨道桥、轮对承载机构和转向架支撑机构；其中，所述轨道桥包括至少一个活动桥段和多个固定桥段，所述活动桥段的两端分别与不同的所述固定桥段连接；

所述轨道桥，用于承载轨道车辆；

所述轮对承载机构，位于所述轨道桥的两条轨道中间，用于承载待更换的旧轮对和更换后的新轮对，以及通过所述待更换的旧轮对支撑轨道车辆；

所述转向架支撑机构，位于所述轨道桥外部，用于当所述活动桥段处于打开状态时，通过所述待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆。

第二方面，本发明实施例提供了一种轮对更换方法，包括：

轮对承载机构移动至目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；

轨道桥控制所述目标活动桥段打开；

转向架支撑机构移动至所述目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆；

当所述轮对承载机构确定所述旧轮对已拆卸完成，且新轮对已安装完毕时，通过所述新轮对支撑所述轨道车辆；

所述转向架支撑机构移动至第一初始位置；

所述轨道桥控制所述目标活动桥段闭合；

所述轮对承载机构移动至第二初始位置或下一个目标活动桥段。

第三方面，本发明实施例提供了一种轮对更换装置，包括：

第一轮对支撑执行模块，集成于轮对承载机构，用于控制轮对承载机构移动至目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；

桥段打开执行模块，集成于轨道桥中，用于控制所述目标活动桥段打开；

转向架支撑执行模块，集成于转向架支撑机构中，用于控制转向架支撑机构移动至所述目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆；

第二轮对支撑执行模块，集成于轮对承载机构，用于当确定所述旧轮对已拆卸完成，且新轮对已安装完毕时，通过所述新轮对支撑所述轨道车辆；

第一移动控制执行模块，用于所述转向架支撑机构移动至第一初始位置；

桥段打开执行模块，集成于轨道桥中，用于控制所述目标活动桥段闭合；

第二移动控制执行模块，集成于轮对承载机构，用于控制所述轮对承载机构移动至第二初始位置或下一个目标活动桥段。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明任意实施例所述的轮对更换方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过在轨道桥中设定活动桥段，并利用轮对承载机构对轨道车辆的支撑，使活动桥段可以被打开，进而通过转向架支撑机构对轨道车辆的支撑，使得轮对承载机构可以承载待更换的旧轮对及更换后的新轮对，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

附图说明

图1A是本发明实施例一提供的一种轮对更换系统的结构图；

图1B是本发明实施例一提供的固定桥段的结构示意图；

图1C是本发明实施例一提供的活动桥段的结构示意图；

图1D是本发明实施例一提供的活动桥段的结构示意图；

图1E是本发明实施例一提供的活动桥段控制的流程示意图；

图1F是本发明实施例一提供的轮对承载机构的移动控制的流程示意图；

图1G是本发明实施例一提供的轮对承载机构的平台升降控制的流程示意图；

图1H是本发明实施例一提供的轮对承载机构的平台旋转控制的流程示意图；

图1I是本发明实施例一提供的转向架支撑机构的移动控制的流程示意图；

图1J是本发明实施例一提供的转向架支撑机构的托头伸缩控制的流程示意图；

图1K是本发明实施例一提供的转向架支撑机构的托头升降控制的流程示意图；

图1L是本发明实施例一提供的一种轮对更换系统的结构图；

图2是本发明实施例二提供的一种轮对更换方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种轮对更换装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种轮对更换系统，该系统可以用于更换轨道车辆的轮对，包括：轨道桥10、轮对承载机构20和转向架支撑机构30；其中，所述轨道桥10包括至少一个活动桥段和多个固定桥段，所述活动桥段的两端分别与不同的所述固定桥段连接。

所述轨道桥10，用于承载轨道车辆；轨道桥10由两条轨道组成，是轨道车辆进行轮对更换时的支撑机构；如图1B所示，固定桥段是通过固定立柱固定于地面的轨道段，一个固定桥段包括多个与地面连接的固定立柱；如图1C所示，活动桥段是轨道桥10中可以移动的轨道段，当活动桥段处于闭合状态时，活动桥段的两端分别与不同的固定桥段连接，且固定于固定立柱上，活动桥段除两端外，中间桥段均不与固定立柱连接；特别的，活动桥段的中间桥段可以通过活动立柱连接地面，通过活动立柱的移动带动活动桥移动，例如，通过平移的方式，将活动桥段的右轨道向右侧移动，活动桥段的左轨道向左侧移动，使得处于打开状态的活动桥段为轮对的更换提供了较大的更换空间。

轨道车辆驶入轨道桥10时，将轮对及轮对所在转向架停靠在活动桥段处，以便于通过活动桥段对轮对进行更换；另外，由于每个转向架与前后两个轮对连接，为了增加对轨道车辆的支撑力，确保轨道车辆的停靠稳定，还可以将每个转向架的前端轮对先置于活动桥段，后端轮对置于固定桥段，待轨道车辆每个转向架的前端轮对更换完毕后，启动轨道车辆移动，使每个转向架中已更换的前端轮对置于固定桥段，再将后端轮对置于活动桥段，然后继续对每个转向架的后端轮对进行更换；活动桥段的数量可以根据需要设定，例如，以动车组列车为例，通常动车组列车包括8车厢编组动车和16车厢编组动车，为了满足上述需求，轨道桥10可以包括16个活动桥段，且每个活动桥段在轨道桥10中的位置根据轨道车辆的车身特点预先设定；特别的，如果所有活动桥段中存在一个或多个活动桥段处于打开状态时，则禁止轨道车辆驶入或离开，以确保轮对更换过程中，轨道车辆的行使安全。

可选的，在本发明实施例中，所述活动桥段包括第一锁紧装置和第二锁紧装置；所述第一锁紧装置，位于所述活动桥段的一端，用于控制所述活动桥段与固定立柱的连接；所述第二锁紧装置，位于所述活动桥段的另一端，用于控制所述活动桥段的旋转。如图1D所示，当活动桥段打开时，活动桥段一端(即图1D中的A端)的第一锁紧装置，断开与固定桥段以及固定立柱的连接，活动桥段另一端(即图1D中的B端)的第二锁紧装置，控制轨道旋转一定角度，例如，预设旋转角度为150度，以使活动桥段打开后形成较大范围的轮对更换空间，同时确保对活动桥段的准确控制；活动桥段的第一锁紧装置附近还包括活动立柱，活动桥段处于打开状态时，通过活动立柱支撑轨道；当活动桥段处于闭合状态时，位于活动桥段两端的第一锁紧装置和第二锁紧装置，分别与前后固定桥段以及固定立柱连接，以确保轨道车辆的支撑安全。

可选的，在本发明实施例中，所述轨道桥10还包括至少一个限位开关组，所述限位开关组与所述活动桥段一一匹配，所述限位开关组包括两个限位开关，每个所述限位开关组中的两个所述限位开关分别位于所述活动桥段的两侧；所述限位开关，用于检测所述活动桥段的打开位置。当活动桥段处于打开状态时，活动桥段的一端与固定立柱分离，并开始旋转，该位置的活动立柱接触限位开关时，即获取到限位开关的限位信号，进而控制活动桥段停止旋转；限位开关的设定，确保了活动桥段处于打开状态时保持固定的打开位置，便于对活动桥段的打开控制，进而使得活动桥段保持较大范围的工作空间，便于轮对的拆卸和安装。

具体的，如图1E所示，当轨道桥10的控制模块获取到目标活动桥段的打开指令时，开启目标活动桥段的位行程开关，关闭目标活动桥段的第三交流接触器的联锁装置；打开目标活动桥段的第三交流接触器，进而使得380V的第三三相交流电源，通过第一热继电器，向第一交流电机供电，第一交流电机通过第一减速器向目标活动桥段提供动力，并通过铰链带动目标活动桥段的移动至限位开关处；当轨道桥10的控制模块获取到目标活动桥段的闭合指令时，关闭目标活动桥段的位行程开关，打开目标活动桥段的第三接触器的联锁装置，打开目标活动桥段的第三交流接触器，进而使得380V的第三三相交流电源，通过第一热继电器，向第一交流电机供电，第一交流电机通过第一减速器向目标活动桥段提供动力，并通过铰链带动目标活动桥段移动至闭合位置；当目标活动桥段移动至闭合位置或限位开关位置后，关闭目标活动桥段的第三交流接触器，断开第一交流电机的供电；其中，第一继电器用于第一交流电机的过载保护，当第一继电器检测到通过电流过大时，断开第一继电器的辅助触点，使得目标活动桥段的第一交流接触器关闭，以断开第一交流电机的供电。

所述轮对承载机构20，位于所述轨道桥10的两条轨道中间，用于承载待更换的旧轮对和更换后的新轮对，以及通过所述待更换的旧轮对支撑轨道车辆。轨道桥10的两条铁轨的中间区域包括坑道，坑道长度大于轨道桥10长度，以确保轮对承载机构20在坑道行使时，可以行使至轨道桥10的任一桥段；轮对承载机构20行使至待更换的旧轮对位置时，升起轮对承载机构20的平台，当平台顶住轮对的轮缘时，继续向上升起，使轮对的轮缘离开轨道一段距离(例如，该距离为5毫米)，具体可以通过预先设定轮对承载机构20平台的上升高度，使得平台上升第一预设高度后，轮对的轮缘刚好离开轨道5毫米，此时当前活动桥段处的轨道车辆由轮对承载机构20提供支撑，当前活动桥段未对轨道车辆提供支撑，因此，当前活动桥段可以根据获取到的打开指令执行轨道打开操作；在当前活动桥段打开后，且转向架支撑机构30未对轮对承载机构20提供支撑力前，轮对承载机构20通过支撑轮对为轨道车辆提供支撑力，待转向架支撑机构30通过支撑转向架为轨道车辆提供支撑力后，此时轮对承载机构20不再对轨道车辆提供支撑，可以通过轮对更换机构或人工方式对轮对进行更换。

可选的，在本发明实施例中，所述轮对承载机构20包括托盘、托盘升降组件和托盘旋转组件；所述托盘，位于所述轮对承载机构20的平台上，用于承载待更换的旧轮对，以及更换后的新轮对；所述托盘升降组件，用于控制所述托盘的升降；所述托盘旋转组件，用于控制所述托盘的旋转。拆除待更换的旧轮对后，旧轮对落入轮对承载机构20的托盘中，通过托盘升降组件控制平台下降后，即可将托盘与旧轮对取出；待放入更换后的新轮对及托盘后，通过托盘升降组件继续控制平台上升，再通过轮对更换机构或人工方式，对更换后的新轮对进行安装；特别的，轮对承载机构20在行使过程中，托盘沿轨道方向放置，而在工作位置时，托盘需要垂直轨道方向放置，因此，在平台上升过程中，当平台位置高于地面位置，且低于轨道高度时，通过托盘旋转组件带动平台转动，使托盘旋转90度，使托盘从原始方向(即沿轨道方向)旋转到工作方向(即垂直轨道方向)，同时确保托盘的旋转与坑道及轨道不产生碰撞；具体的，可以通过预先设定轮对承载机构20平台的上升高度(即第二预设高度)，使得平台上升第二预设高度后，通过托盘旋转组件带动平台转动，使托盘旋转90度。

特别的，在检测到轨道车辆在轨道桥10上行使完毕后，在进行轮对更换前，通常还需要进行一个或多个组件的拆除操作，以动车组列车为例，动车组列车包括动力转向架和拖车转向架，对于拖车转向架，需要进行轴箱拉杆拆除、悬挂减振器拆除和轴箱传感器拆除；对于动车转向架，除了需要进行上述拆除操作外，还需要进行牵引电机与轮驱联轴器法兰拆除，而上述组件的拆除可以通过前置组件拆除机构或人工拆除方式拆除。

可选的，在本发明实施例中，所述轮对承载机构20包括第一蓄电池和第一交流接触器；所述第一蓄电池，用于为所述轮对承载机构20提供移动动力，以及为所述托盘旋转组件供电；所述第一交流接触器，用于通过所述活动桥段处的第一交流电源，为所述托盘升降组件供电。第一蓄电池包括电压输出端口和电量模拟量输出端口；轮对承载机构20上设置有电压数字表和电量数字表，分别显示电压值和电量值；第一控制单元作为轮对承载机构20的控制核心，具体可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)；当第一控制单元处于远程控制模式时，车体上的前进和后退按键失效，轨道桥10的控制模块可以通过轮对承载机构20的第一控制单元，远程控制轮对承载机构20的前进和后退，此时轮对承载机构20处于高速移动模式，进而快速移动到待更换的旧轮对处；当第一控制单元处于本地控制模式时，轨道桥10的控制模块无法对轮对承载机构20进行控制，轮对承载机构20处于低速模式，便于本地操作时对轮对承载机构20的精准定位。

如图1F所示，当轮对承载机构20由初始位置(即第二初始位置)启动时，第一蓄电池经过第一直流接触器向第一直流调速器供电，第一直流调速器驱动第一直流电机转动，第一直流电机通过第二减速器驱动轮对承载机构20移动；当轮对承载机构20作业完毕，退回到初始位置自动停车后，轮对承载机构20的第一充电碳刷，与初始位置处的第一自动充电机的第一充电板，通过弹性机构自动接触，第一控制单元断开第一直流接触器，使得第一直流接触器无法向第一直流电机供电，即停止轮对承载机构20的移动；接通第一充电接触器后，第一蓄电池的充电回路接通；当第一自动充电机检测到第一充电板与轮对承载机构20的第一充电碳刷接触后，自动启动以设定的模式对第一蓄电池充电，充电结束后，第一自动充电机自动停止工作。

如图1G所示，当轮对承载机构20行使至待更换的旧轮对所在的目标活动桥段时，由于轮对承载机构20需要为轨道车辆提供支撑，需要较大的动力来源，因此，第一控制单元控制第一交流接触器闭合，以与目标活动桥段处380V的第一三相电源连接，并向第一变频器供电，第一变频器向第一变频电机提供可调电源，第一变频电机通过第三减速器带动第一传动丝杠运动，完成托盘升降组件的升降动作。如图1H所示，当轮对承载机构20的平台上升第二预设高度后，轮对承载机构20的第一蓄电池经过第一直流接触器，向第一直流调速器供电，第一直流调速器驱动第一直流电机转动，第一直流电机通过第二减速器驱动平台旋转。

所述转向架支撑机构30，位于所述轨道桥10外部，当所述活动桥段处于打开状态时，通过所述待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆。在目标活动桥段打开后，转向架支撑机构30移动至待更换的旧轮对处，通过托头支撑转向架，代替轮对承载机构20为轨道车辆提供支撑力，进而通过轮对更换机构或者人工方式对待更换的旧轮对进拆除；待新轮对更换完成后，轮对承载机构20继续为轨道车辆提供支撑力，此时转向架支撑机构30不再为轨道车辆提供支撑力，移动至初始位置(即第一初始位置，与第二初始位置不同)，目标活动桥段闭合后，轨道车辆回落至轨道上，轮对承载机构20不再对轨道车辆提供支撑力，最后轮对承载机构20回到第二初始位置，完成本次轮对更换，或者直接移动至下一个待更换的旧轮对处，进行下一个目标活动桥段的轮对更换。

可选的，在本发明实施例中，所述转向架支撑机构30包括托头、托头升降组件和托头伸缩组件；所述托头，用于当所述活动桥段处于打开状态时，通过所述待更换的旧轮对所在的转向架，支撑所述轨道车辆；所述托头升降组件，用于控制所述托头的升降；所述托头伸缩组件，用于控制所述托头的伸缩。通过托头伸缩组件对托头的伸缩控制，确保转向架支撑机构30在移动过程中，托头处于缩回状态，避免托头与其他装置发生碰撞，降低转向架支撑机构30移动时的安全风险。

可选的，在本发明实施例中，所述转向架支撑机构30包括第二蓄电池和第二交流接触器；所述第二蓄电池，用于为所述转向架支撑机构30提供移动动力；所述第二交流接触器，用于通过第二交流电源，为所述托头升降组件供电，以及为所述托头伸缩组件供电。第二蓄电池包括电压输出端口和电量模拟量输出端口；转向架支撑机构30的壁挂箱上设置有电压数字表和电量数字表，分别显示电压值和电量值；第二控制单元作为转向架支撑机构30的控制核心，具体可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)；当第二控制单元处于远程控制模式时，轨道桥10的控制模块通过轮对转向架支撑机构30的第二控制单元，远程控制转向架支撑机构30移动，此时转向架支撑机构30处于高速工作模式；当第二控制单元处于本地控制模式时，轨道桥10的控制模块无法通过第二控制单元对转向架支撑机构30进行控制，转向架支撑机构30处于低速工作模式，便于本地操作时对转向架支撑机构30的精准定位。

如图1I所示，当转向架支撑机构30启动时，第二蓄电池经过第二直流接触器向第二直流调速器和第三直流调速器供电，第二直流调速器驱动第二直流电机转动，第二直流直流电机通过第四减速器驱动走行轮转动，完成转向架支撑机构30的行走；第三直流调速器驱动第三直流电机转动，第三直流电机通过第五减速器驱动转向轮转动，完成转向架支撑机构30的转向；当转向架支撑机构30作业完毕，退回到初始位置自动停车后，转向架支撑机构30的第二充电碳刷，与初始位置(即第一初始位置)处的第二自动充电机的第二充电板，通过弹性机构自动接触，第二控制单元断开第二直流接触器，使得第二直流接触器无法向第二直流电机以及第三直流电机供电，即停止转向架支撑机构30的移动；接通第二充电接触器后，第二蓄电池的充电回路接通；当第二自动充电机检测到第二充电板与转向架支撑机构30的第二充电碳刷接触后，自动启动以设定的模式对第二蓄电池充电，充电结束后，第二自动充电机自动停止工作。

如图1J所示，当转向架支撑机构30移动至待更换的旧轮对所在的转向架位置后，开启前限位行程开关，缩回第二交流接触器的联锁装置；打开第二交流接触器，进而使得380V的第二三相交流电源，通过第二热继电器，向第三交流电机供电，第三交流电机通过第六减速器带动托头丝杠运动，完成托头伸缩组件的控制；当转向架支撑机构30作业完成后，开启后限位行程开关，打开第二交流接触器的联锁装置，打开第二交流接触器，进而使得380V的第二三相交流电源，通过第二热继电器，向第三交流电机供电，第三交流电机通过第六减速器带动托头丝杠运动，完成托头伸缩组件的控制；当转向架支撑机构30作业完毕，退回到初始位置自动停车后，关闭第二交流接触器，断开第三交流电机的供电；其中，第二热继电器用于第三交流电机的过载保护，当第二热继电器检测到通过电流过大时，断开第二继电器的辅助触点，使得目标活动桥段的第三交流接触器关闭，以断开第一交流电机的供电。

如图1K所示，当转向架支撑机构30行使至待更换的旧轮对所在的转向架位置时，由于转向架支撑机构30需要通过轮对为轨道车辆提供支撑，需要较大的动力来源，因此，第二控制单元控制第二交流接触器闭合，以与目标活动桥段处380V的第二三相电源连接，并向第二变频器供电，第二变频器向第二变频电机提供可调电源，第二变频电机通过第六减速器带动第二传动丝杠运动，完成托头升降组件的升降动作。

可选的，在本发明实施例中，所述轮对更换系统还包括辅助轨道；所述辅助轨道，位于所述轨道桥10的两条轨道中间，用于为所述轮对承载机构20提供移动通道。在轨道桥10的两条轨道中间的坑道中铺设辅助轨道，便于对轮对承载机构20进行路径规划和移动控制，同时提高轮对承载机构20的行使速度和停靠位置的准确性。

如图1L所示，可选的，在本发明实施例中，所述轮对更换系统还包括轮对运输机构40；所述轮对运输机构40，用于获取所述轮对承载机构20中待更换的旧轮对，以及将更换后的新轮对放入所述轮对承载机构20中。在旧轮对拆卸完成后，可以通过人工方式对旧轮对进行搬运，也可以通过轮对运输机构40，对轮对承载机构20中的旧轮对进行搬运，并将新轮对放置于轮对承载机构20中，尤其是当轮对承载机构20包括托盘时，可以通过叉车等轮对运输机构40，将托盘与旧轮对一起搬运，增强轮对搬运的便利性；轮对运输机构40可以与轨道桥10的控制模块通信连接，并根据轨道桥10的控制模块发出的运输指令，完成轮对运输。

可选的，在本发明实施例中，所述转向架支撑机构30包括下端开口；所述下端开口，用于为所述轮对运输机构40提供移动空间。由于在新旧轮对更换过程中，转向架支撑机构30始终位于轨道车辆旁边，不便于轮对的运输，因此，可以在转向架支撑机构30的下端设定开口，使得轮对运输机构40可以通过上述开口行使。

特别的，在本发明实施例中，轮对更换系统可以包括多个轮对承载机构20和多个转向架支撑机构30，以同时对多个轮对进行更换，以上述技术方案为例，动车组列出的轮对更换系统包括16个活动桥段，相应的也可以包括16个轮对承载机构20，以使该轮对更换系统可以同时对上述16个活动桥段处的旧轮对进行更换，也可以只包括一个轮对承载机构20，通过该轮对更换系统，依次对各个旧轮对进行更换；为了保持轨道车辆的支撑稳定性，一个活动桥段的转向架可以同时由分别位于两侧的两个转向架支撑机构30共同支撑，以上述技术方案为例，动车组列出的轮对更换系统包括16个活动桥段，相应的可以包括32个转向架支撑机构30，以同时对16个多个旧轮对进行更换，也可以只包括两个转向架支撑机构30，以通过该轮对更换系统依次对各个旧轮对进行更换。

本发明实施例提供的技术方案，通过在轨道桥中设定活动桥段，并利用轮对承载机构对轨道车辆的支撑，使活动桥段可以被打开，进而通过转向架支撑机构对轨道车辆的支撑，使得轮对承载机构可以承载待更换的旧轮对及更换后的新轮对，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种轮对更换方法的流程，本实施例可适用于更换轨道车辆的轮对，该方法可以由本发明实施例中的轮对更换装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在实施例一中的轮对更换系统中，典型的，可以集成在轮对更换系统的轨道桥的控制模块中，该方法具体包括如下步骤：

S210、轮对承载机构移动至目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆。

S220、轨道桥控制所述目标活动桥段打开。

S230、转向架支撑机构移动至所述目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆。

S240、当所述轮对承载机构确定所述旧轮对已拆卸完成，且新轮对已安装完毕时，通过所述新轮对支撑所述轨道车辆。

特别的，在旧轮对拆卸完后，旧轮对会落入轮对承载机构中，此时可以通过轮对运输机构，将轮对承载机构中的旧轮对搬运至第一指定位置，并从第二指定位置获取新轮对，将新轮对放入轮对承载机构中，进而通过人工方式或轮对更换机构完成新轮对的安装。

S250、所述转向架支撑机构移动至第一初始位置。

S260、所述轨道桥控制所述目标活动桥段闭合。

S270、所述轮对承载机构移动至第二初始位置或下一个目标活动桥段。

本发明实施例提供的技术方案，通过在轨道桥中设定活动桥段，并利用轮对承载机构对轨道车辆的支撑，使活动桥段可以被打开，进而通过转向架支撑机构对轨道车辆的支撑，使得轮对承载机构可以承载待更换的旧轮对及更换后的新轮对，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

实施例三

图3是本发明实施例三所提供的一种轮对更换装置的结构框图，该装置具体包括：第一轮对支撑执行模块310、桥段打开执行模块320、转向架支撑执行模块330、第二轮对支撑执行模块340、第一移动控制执行模块350、桥段打开执行模块360和第二移动控制执行模块370。

第一轮对支撑执行模块310，集成于轮对承载机构，用于控制轮对承载机构移动至目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；

桥段打开执行模块320，集成于轨道桥中，用于控制所述目标活动桥段打开；

转向架支撑执行模块330，集成于转向架支撑机构中，用于控制转向架支撑机构移动至所述目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆；

第二轮对支撑执行模块340，集成于轮对承载机构，用于当确定所述旧轮对已拆卸完成，且新轮对已安装完毕时，通过所述新轮对支撑所述轨道车辆；

第一移动控制执行模块350，用于所述转向架支撑机构移动至第一初始位置；

桥段打开执行模块360，集成于轨道桥中，用于控制所述目标活动桥段闭合；

第二移动控制执行模块370，集成于轮对承载机构，用于控制所述轮对承载机构移动至第二初始位置或下一个目标活动桥段。

本发明实施例提供的技术方案，通过在轨道桥中设定活动桥段，并利用轮对承载机构对轨道车辆的支撑，使活动桥段可以被打开，进而通过转向架支撑机构对轨道车辆的支撑，使得轮对承载机构可以承载待更换的旧轮对及更换后的新轮对，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

可选的，在上述技术方案的基础上，轮对更换装置，还包括：

更换执行模块，集成于轮对运输机构中，用于将轮对承载机构中的旧轮对搬运至第一指定位置，并从第二指定位置获取新轮对，以及将新轮对放入轮对承载机构中。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的轮对更换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的轮对更换方法；该方法包括：

轮对承载机构移动至目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；

轨道桥控制所述目标活动桥段打开；

转向架支撑机构移动至所述目标活动桥段，并通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆；

当所述轮对承载机构确定所述旧轮对已拆卸完成，且新轮对已安装完毕时，通过所述新轮对支撑所述轨道车辆；

所述转向架支撑机构移动至第一初始位置；

所述轨道桥控制所述目标活动桥段闭合；

所述轮对承载机构移动至第二初始位置或下一个目标活动桥段。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。