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公开/公告号CN113232738A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-10
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110714593.8
发明设计人 赵立军;宋仕宽;仇智;陈宏鑫;刘鑫;
申请日2021-06-25
分类号B62D57/02(20060101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人杨晓辉
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 12:11:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予
机译: 移动机器人的阶梯爬升装置,移动机器人的阶梯爬升系统以及移动机器人的阶梯爬升方法
机译: 移动机器人的阶梯超车装置,移动机器人的阶梯超车系统和移动机器人的阶梯超车方法
机译: 用于机器人手指或机器人手臂的电动万向节单元,具有电动机驱动齿轮机构,并相对于万向节在枢转轴线上横向布置,并且万向节形成为在一侧敞开以容纳电动机的空心体
机译:一种新型自动调谐自适应频率和自适应阶梯尺寸增量电导MPPT算法,用于光伏系统
机译:一种理解人类满意度的机器人的研究,并采用物理机器人的自适应行为和自适应行为检查
机译:基于自适应神经模糊推理系统模型的水下移动机器人的导航策略嵌入式混合青蛙跨越算法的混合学习方法
机译:一种改进的自适应随机交叉跨越跨越算法,解决电力系统中各种非平滑经济派遣问题
机译:用户自适应的机器人抓取的一种集成方法。
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机译:L-aLLIaNCE:异构多机器人团队中自适应动作选择的一种机制