成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机

摘要

本发明提供一种成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机，该装置包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块，用于获取当前时刻的加速度信息和角速度信息；所述数据处理模块，用于基于所述当前时刻的加速度信息和角速度信息，获取当前时刻的成孔垂直度检测结果；其中，所述当前时刻的成孔垂直度检测结果包括偏移角度和偏移方位。本发明提供的成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机，基于对运动部件的实时数据进行采集和处理，获取钻斗的加速度信息和角速度信息，通过计算出的偏移量作为当前时刻的成孔垂直度检测结果，对成孔垂直度进行实时的高精度检测。