一种猪养殖用智能赶猪装置

摘要

本发明涉及智能猪养殖装置技术领域，具体涉及一种猪养殖用智能赶猪装置，包括猪舍单元，猪舍单元包括围墙框、控制面板、赶猪机构和对接机构，赶猪机构包括一号水平电动伸缩杆和赶猪板，对接机构包括支撑架、一号竖直电动伸缩杆、门板、中间延伸板和二号竖直电动伸缩杆，一号水平电动伸缩杆、一号竖直电动伸缩杆、二号竖直电动伸缩杆均与控制面板电气连接；本发明无需管理人员进入猪舍、绕到猪身后对猪进行驱赶，节省人力，避免人力驱赶造成的猪的逃窜，提高赶猪离开猪舍的秩序，防止猪在移动的过程猪脚卡在运载笼与底板之间，使猪顺利的从低处的底板转移至高处的运载笼上。

说明书

技术领域

本发明涉及智能猪养殖装置技术领域，具体涉及一种猪养殖用智能赶猪装置。

背景技术

在猪养殖过程中，大多通过人力直接介入猪养殖的全过程，包括喂食、检查和售卖等。在规模化的养殖猪舍中，人力直接介入的方式不仅增加了养殖管理人员的劳动负荷，而且在将猪转移至不同地点的过程中，管理人员需绕到猪的后方对猪进行驱赶，容易引起猪的骚乱，导致猪四处逃窜，不仅增加人力和时间的消耗，还会对其他猪舍中的猪造成负面影响，猪在逃窜的过程中也容易造成猪和人员受伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种猪养殖用智能赶猪装置，无需管理人员进入猪舍、绕到猪身后对猪进行驱赶，节省人力，避免人力驱赶造成的猪的逃窜，提高赶猪离开猪舍的秩序，防止猪在移动的过程猪脚卡在运载笼与底板之间，使猪顺利的从低处的底板转移至高处的运载笼上。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种猪养殖用智能赶猪装置，包括猪舍单元，所述猪舍单元包括围墙框、控制面板、赶猪机构和对接机构，所述赶猪机构包括一号水平电动伸缩杆和赶猪板，所述一号水平电动伸缩杆与所述赶猪板固定连接，所述对接机构包括支撑架、一号竖直电动伸缩杆、门板、中间延伸板和二号竖直电动伸缩杆，所述一号竖直电动伸缩杆的顶端与所述支撑架固定连接，所述一号竖直电动伸缩杆的底端与所述门板固定连接，所述门板的左右两端与所述围墙框抵接，所述中间延伸板与猪舍单元的底板转动连接，所述二号竖直电动伸缩杆的顶端与所述中间延伸板抵接，所述一号水平电动伸缩杆、所述一号竖直电动伸缩杆、所述二号竖直电动伸缩杆均与所述控制面板电气连接。

进一步的，所述围墙框在所述门板的左右两侧安装有对称的二号水平电动伸缩杆和侧边延伸板，所述二号水平电动伸缩杆与所述控制面板电气连接，所述侧边延伸板与所述二号水平电动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述猪舍单元设有喂食槽和三号水平电动伸缩杆，所述三号水平电动伸缩杆与所述控制面板电气连接，所述喂食槽与所述底板滑动连接，所述喂食槽与所述三号水平电动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述赶猪板上安装有电击器、辅助电动伸缩杆和隔挡片，所述辅助电动伸缩杆与所述控制面板电气连接，所述隔挡片与所述辅助电动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述一号水平电动伸缩杆和所述赶猪板的数量均是2，所述赶猪板之间的夹角是90°。

进一步的，所述门板包括外连接头和主板体，所述主板体通过内连接头与所述外连接头套接。

进一步的，所述主板体设有限位块和复位弹簧，所述限位块与所述复位弹簧固定连接，所述外连接头设有与所述限位块相配合的限位孔。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：

1)本发明通过一号水平电动伸缩杆的伸展推动赶猪板，对猪产生驱赶触动，2个一号水平电动伸缩杆依次水平伸展，与喂食槽垂直的赶猪板先将猪驱离喂食区域，与喂食槽平行的赶猪板再从后向前驱赶猪，并且在赶猪板上加装电击器，电击器释放安全的电压脉冲，增强猪受到的驱赶触动，受到驱赶触动的猪，从门板下方进入运载笼，无需管理人员进入猪舍、绕到猪身后对猪进行驱赶，节省人力，避免人力驱赶造成的猪的逃窜，提高赶猪离开猪舍的秩序；

2)二号竖直电动伸缩杆向下移动，中间延伸板在重力的作用下向下转动至前沿搭在运载笼上，将运载笼与底板之间的高度差转化为倾斜的过道，防止猪在移动的过程猪脚卡在运载笼与底板之间，使猪顺利的从低处的底板转移至高处的运载笼上；

3)本发明门板向上移动打开的时候，二号水平电动伸缩杆水平伸展，侧边延伸板伸入运载笼中，侧边延伸板缩小运载笼与围墙框之间的间隙，防止猪向进入运载笼与围墙框之间的空间，同时侧边延伸板使运载笼和穿梭车保持比较稳定的状态，防止猪进入运载笼震动造成穿梭车的前后移动，提高猪转移的平稳性；

4)本发明投喂饲料时，三号水平电动伸缩杆收缩，喂食槽滑动至围墙框的外侧，提高投喂饲料的便捷性，装好饲料后，三号水平电动伸缩杆伸展，喂食槽进入围墙框内，供猪食用，非喂食阶段，三号水平电动伸缩杆收缩，喂食槽滑动至围墙框的外侧，防止猪依托喂食槽的高度攀爬跳至其他猪舍单元或通道内，提高对猪管理的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是主板体和外连接头的剖视图；

图4是中间延伸板与运载笼连接的结构示意图；

以下是本发明的结构标号：

1-围墙框，2-控制面板，3-一号水平电动伸缩杆，4-赶猪板，5-支撑架，6-一号竖直电动伸缩杆，7-门板，8-中间延伸板，9-二号竖直电动伸缩杆，10-二号水平电动伸缩杆，11-侧边延伸板，12-喂食槽，13-三号水平电动伸缩杆，14-电击器，15-辅助电动伸缩杆，16-隔挡片，17-外连接头，18-内连接头，19-限位块，20-复位弹簧，21-限位孔，22-底板，23-运载笼。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种猪养殖用智能赶猪装置，包括猪舍单元，猪舍单元包括围墙框1、控制面板2、赶猪机构和对接机构，赶猪机构包括一号水平电动伸缩杆3和赶猪板4，一号水平电动伸缩杆3与赶猪板4固定连接，对接机构包括支撑架5、一号竖直电动伸缩杆6、门板7、中间延伸板8和二号竖直电动伸缩杆9，一号竖直电动伸缩杆6的顶端与支撑架5固定连接，一号竖直电动伸缩杆6的底端与门板7固定连接，门板7的左右两端与围墙框1抵接，中间延伸板8朝下的一面通过合页与猪舍单元的底板22转动连接，二号竖直电动伸缩杆9的顶端与中间延伸板8抵接，一号水平电动伸缩杆3、一号竖直电动伸缩杆6、二号竖直电动伸缩杆9均与控制面板2电气连接。

需要将猪赶至运载笼中以转移至其他地方时，与运载笼连接的穿梭车停在对应的猪舍单元前，通过控制面板2使二号竖直电动伸缩杆9向下移动，中间延伸板8在重力的作用下向下转动至前沿搭在运载笼上，将运载笼与底板22之间的高度差转化为倾斜的过道，运载笼的门板打开，一号竖直电动伸缩杆6向上收缩，猪舍单元的门板7向上移动打开，一号水平电动伸缩杆3水平伸展，赶猪板4触拍猪舍单元中的猪，猪受到赶猪板4的触动，从门板7下方进入运载笼，运载笼的门板向下移动关闭，二号竖直电动伸缩杆9向上伸展，将中间延伸板8顶起至近竖直状态，中间延伸板8与运载笼分离。

优选地，围墙框1在门板7的左右两侧安装有对称的二号水平电动伸缩杆10和侧边延伸板11，二号水平电动伸缩杆10与控制面板2电气连接，侧边延伸板11与二号水平电动伸缩杆10固定连接。门板7向上移动打开的时候，控制面板2控制二号水平电动伸缩杆10水平伸展，侧边延伸板11伸入运载笼中，侧边延伸板11缩小运载笼与围墙框1之间的间隙，防止猪向进入运载笼与围墙框1之间的空间，同时侧边延伸板11使运载笼和穿梭车保持比较稳定的状态，防止猪进入运载笼造成穿梭车的前后移动。

优选地，猪舍单元设有喂食槽12和三号水平电动伸缩杆13，三号水平电动伸缩杆13与控制面板2电气连接，喂食槽12与底板22滑动连接，喂食槽12与三号水平电动伸缩杆13固定连接。投喂饲料时，三号水平电动伸缩杆13收缩，喂食槽12滑动至围墙框1的外侧，提高投喂饲料的便捷性，装好饲料后，三号水平电动伸缩杆13伸展，喂食槽12进入围墙框1内，供猪食用，非喂食阶段，三号水平电动伸缩杆13收缩，喂食槽12滑动至围墙框1的外侧，防止猪依托喂食槽12的高度攀爬跳至其他猪舍单元或通道内。

优选地，赶猪板4上安装有电击器14、辅助电动伸缩杆15和隔挡片16，辅助电动伸缩杆15与控制面板2电气连接，隔挡片16与辅助电动伸缩杆15固定连接。一号水平电动伸缩杆3伸展的同时，控制面板2启动电击器14，辅助电动伸缩杆15收缩，电击器14增加赶猪板4对猪的刺激性，促使猪离开猪舍单元进入运载笼，日常维护时，辅助电动伸缩杆15处于伸展状态，隔挡片16挡住电击器14。

优选地，一号水平电动伸缩杆3和赶猪板4的数量均是2，赶猪板4之间的夹角是90°。与喂食槽12垂直的赶猪板4先将猪驱离喂食区域，与喂食槽12平行的赶猪板4再从后向前驱赶猪。

优选地，门板7包括外连接头17和主板体，主板体通过内连接头18与外连接头17套接。当管理人员需要进入猪舍单元的时候，绕外连接头17旋转主板体90°即可。

优选地，主板体设有限位块19和复位弹簧20，限位块19与复位弹簧20固定连接，外连接头17设有与限位块19相配合的限位孔21。主板体关闭时，限位块19卡在限位孔21中，防止主板体绕外连接头17自由旋转，管理人员需要进入时，按压限位块19，限位块19挤压复位弹簧20并退与限位孔21分离，此时能够旋转主门板，管理人员退出猪舍单元，反方向旋转主门板，至限位块19与限位孔21对齐，在复位弹簧20的作用下，限位孔21弹出卡入限位块19，主门板停止旋转，关闭猪舍单元。

本发明的工作原理是：穿梭车和运载笼行进至对应的猪舍单元处停下，控制面板2驱动二号竖直电动伸缩杆9向下移动，近竖直状态的中间延伸板8在重力的作用下向下转动至前沿搭在运载笼上，运载笼的门板打开，一号竖直电动伸缩杆6向上收缩，猪舍单元的门板7向上移动打开，2个一号水平电动伸缩杆3依次水平伸展，与喂食槽12垂直的赶猪板4先将猪驱离喂食区域，与喂食槽12平行的赶猪板4再从后向前驱赶猪，受到驱赶触动的猪，从门板7下方进入运载笼，运载笼的门板向下移动关闭，二号竖直电动伸缩杆9向上伸展，将中间延伸板8顶起至近竖直状态，中间延伸板8与运载笼分离。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。