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公开/公告号CN113219996A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 中国传媒大学;
申请/专利号CN202110628479.3
发明设计人 任慧;沈晓忱;蒋伟;
申请日2021-06-07
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11595 北京科石知识产权代理有限公司;
代理人徐红岗
地址 100024 北京市朝阳区定福庄东街一号
入库时间 2023-06-19 12:07:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-19
授权
发明专利权授予
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