用于运输大体积和轻量货物的城市车辆

摘要

本发明涉及一种用于运输大体积轻重量货物的城市车辆，其被细分为两部分：微型牵引车单元和轻量半挂平台。它们通过带有主销的第五轮偶接，从而可以运输包括长形式在内的高立方系数产品。与用于运输普通类型的货物的车辆相比，本发明的微型牵引车单元在转向和驱动轴之间更短。所述微型牵引车单元的转向(前)和驱动轴(后)之间的轴距是转向轴宽度的1.3到1.7倍。通过这些比例，可以确定前转向轴和后驱动轴之间的轴距或尺寸；变速箱输出端与半驱动轴所在的传输冠轮之间的驱动轴相对于普通型车辆驱动轴短在40％至60％之间，这有助于减小原有底盘的总长度，包括消除后悬，使总长度缩短到15％到25％之间。

说明书

技术领域

本发明在城市货运车辆的技术领域中，尤其在大体积和轻重量的货运车辆的技术领域中。

现有技术

许多成品和用于工业最终使用的原材料具有重量轻、体积大的特点。这种类型的货物称为“高立方体比率”货物。

这些将要运输到不同目的地的产品带来了一些问题，并具有汽车工业无法解决的因素，这提出了与上述货物的物流运输具有相反的性能特点的要求。当前的技术建议通过成比例地增加车身、底盘、发动机和体积负载能力的坚固性，来增加有用的负载能力。这样，通过使用功率更大(在某些情况下超过300Hp)的发动机的大体积坚固耐用的车身，它们保持或仅略微增加这些车辆的体积负载能力(例如，普通类型的半挂牵引车)；这不能为所述的问题提供有效的解决方案。

当车辆交通很密集以及经常被实施的根据运输单位的尺寸和重量的规定的情况下，分发包括当城市空间中运输时会突出典型平台的长形式的具有高立方系数的成品或原材料时，问题增加。通常的方法是对于长形式原材料使用具有长13或更多米的半挂车的半挂牵引车；具有刚性或者承重底盘的卡车、小卡车、轻型卡车或者车厢有助于运输和分发高立方比例，其不容纳长形式。

具有不同的发动机功率(范围在40至400kW之间)的所述车辆，它们的半挂平台、拖车或者车厢具有用于运输重量为每立方米130千克至1吨不等而制造的齿轮箱和离合器；这种特性超出了本发明解决方案目的的要求，因为这些车辆使用了其立方容量的全部体积，并使用了其有用负载和电动机功率的一小部分。在这些情况下，最重的运输负载是车辆本身，而不是货物负载。这些车辆通常在功率和负载方面尺寸过大，但是在立方尺寸下用于运输重量轻、体积大，也称为“高立方系数”的成品和原材料的尺寸不足。

现有技术向我们表明，公开号为US6231064的美国专利描述了一种具有可伸缩底盘(加长和缩短)，形成半挂牵引车/半挂车/拖车组件或所有上述的组合的大比例车辆，通过一个以上的第五轮与其相应的主销相连接一个二级半挂车以增加具有半挂车的半挂牵引车的长度，在主销处两个半挂车之间的自由枢转取决于第一个半挂车是否变得固定。

在这种类型的机动车辆中，通常的方法是通过连接半挂车或者使用偶接一个二级拖车或者平衡挂车或者具有转向轴的拖车的卡车或者半挂牵引车，来增加半挂牵引车的负载能力。

在该专利中，发明人认识到由于防止这种车辆在城市中运输的美国联邦法律的限制，在城市或城市空间内流通的具有半挂平台的半挂牵引车通常被限制为18米；因此，他的发明力图使用比通常在城市外使用的更大比例、重量和体积以最大化运输，尤其是在高速公路及其外部。

公开号为US3355043A的美国专利描述了一种牵引车类型的拖车，其配备有第五轮，该第五轮安装在框架上，该框架在位于底盘后端的水平轴上枢转；该新颖的系统允许通过主销连接到第五轮的半挂车或货车式车身的垂直升高，以将其在后端的垂直轴上升高，为牵引车提供了另一种用途；然而，该专利在城市或人口稠密的空间中具有流通限制，因为它们是大型车辆或卡车，其特征在于强大的发动机和坚固的底盘，可运输大量重量。

公开号为US2804314A的美国专利公开了一种用于第五轮的控制装置，该控制装置具有限制旋转的装置，该控制装置包括一对旋转齿轮，每个旋转齿轮均安装在垂直的旋转轴上，并具有闸瓦制动器，轮鼓和液压膨胀活塞，并具有手动杠杆制动操作。但是，这种双齿轮旋转和限位系统是为大体积和重负载而设计的，因此在城市环境中将其用于大体积和轻重量负载是不切实际的，添加了不必要的组件只会占用空间并增加车辆的重量。

总而言之，现有技术的货运车辆存在以下问题：

在城市空间和人口稠密地区中，对于具有半挂车、平衡拖车或者通常具有长的传统的转向轴的拖车的牵引车辆的流通限制和/或禁止。

拖曳大体积、低重量或高立方系数负载的高油耗。

运输大体积、低重量或高立方系数的货物的低实用性。

由于存在于第五轮与主销和/或偶接到牵引车辆或者卡车后端的拖车后轮之间的自然枢转，卡车施加在半挂车和/或连接的拖车以实现后退以及驻车操作的倒车时控制方向的困难。

在市区内使用货运卡车在城市区域中转向和操纵时，或在带有平衡拖车或带有转向轴的拖车进行操纵时的困难。

由于较大的轮直径使得货物置于地面上方，因此装卸操作困难。

由于重心高，刚性卡车的不稳定性。这些车辆在流通中会产生转弯的趋势，或者在进行不合时宜的操纵时会损害行驶中车辆的稳定性。

载有或不载有货物的卡车、微型卡车、轻型卡车或车厢在公共道路上行驶时始终占据相同的空间，因为货物平台和/或车厢与驾驶室一起包含在支撑底盘的相同刚性结构中，不能分开或铰接以减小车轮的转弯半径，也不能像具有半挂车的半挂牵引车那样在每个壁之间转弯。

普通类型的具有半挂车的半挂牵引车、卡车、微型卡车、轻型卡车或车厢具有非最佳特性，无法有效地运输高立方系数的货物。

没有任何种类的半挂平台或者偶接的拖车的半挂牵引车、卡车、微型卡车、轻型卡车和车厢，其运输能力约为或大于13m

在确定尺寸供城市使用的带有两个或多个轴的标准货运卡车中，制造商通常会在每个底盘轴上，主要是在接收最大负载的后驱动轴上，指明最大重量。但是，通常的做法是加长用于运输具有高立方系数的货物的原始底盘，这使得在城市路线和狭窄空间中的操作变得困难，因为与原有车辆自身相比，它们需要更多的空间用于轮转或墙到墙转弯，当由于运输的动能的增加而改变原有车辆的技术能力时，其本身会导致诸如加速度降低、稳定性损失和制动不足等后果。

另外，卡车、微型卡车、轻型卡车或车厢在有或没有货物时在公共道路上都占据相同的空间，因为从技术上讲不可能将牵引车部分与料斗或车厢分开；该技术特征还可以在后勤操作或维护或修理期间使车辆保持不动；装有车厢的料斗或平台是为特定的物流目的而建造和/或改装的，不宜改变；这些车辆每立方米运输的燃料和重量轻、体积大或立方系数高的成品和原材料消耗的燃料更多，因为主要的重量是车辆本身而不是负荷。

这些车辆由于其尺寸过大而不能在城市空间内用于个人用途，因为它们在例如建筑物或地下停车场的公共场所出行和停车时占据的尺寸较大。

发明内容

作为上述问题的解决方案，开发了本发明，其包括分为两部分的车辆：微型牵引车单元和轻量半挂平台。它们通过带有主销的第五轮偶接，从而可以运输包括长形式在内的高立方系数产品；所得到的具有可互换的半挂平台的车辆适应于不同的一般交通法规以及不同的目的地和市区的具体或特定的法规，从而使本发明的车辆通过快速更换偶接、铰接的半挂平台而适于在不同空间中有效地流通，以及提供相同的立方容量或总长度的任何刚性运输车辆相比更小的车轮或墙到墙的旋转。

与用于运输普通类型的货物的车辆相比，本发明的微型牵引车单元在转向和驱动轴之间更短。所述微型牵引车单元的转向(前)和驱动轴(后)之间的轴距是转向轴宽度的1.3到1.7倍。通过这些比例，可以确定前转向轴和后驱动轴之间的距离或尺寸；变速箱输出端与半驱动轴所在的传输冠轮之间的驱动轴相对于普通型车辆驱动轴短在40％至60％之间，这有助于减小原有底盘的总长度，包括消除后伸，使总长度缩短到15％到25％之间。经过这些修改，微型牵引车的重量比原有车辆轻了10％到20％；微型牵引车单元的重量减轻将更多的有效载荷容量转移到任何偶接的轻量半挂平台上。

本发明的微型牵引车单元提供与具有比偶接到半挂平台的微型牵引车单元同样或者更短的总长度的卡车、微型卡车，轻型卡车或任何其他运输车辆相比，提供更短的车轮和/或墙到墙转弯，这是因为通过第五轮和主销偶接的微型牵引车单元和半挂平台之间的铰接。

为了使微型牵引车单元和轻量半挂平台在通过具有与主销套接的第五轮偶接时具有更大的距离，在车辆最靠近的部分之间采用了凹凸设计使其分为两部分，即在微型牵引车单元的后部和半挂平台的前部实现了最小间隔的联轴器，从而提供了诸如空气动力学和更高安全性的改进。

还建议将半挂平台设置为低平板，以使其更接近地面，从而便于获取货物，并增加货物的体积。这是因为在城市地区流通时，货运车辆不必具有较高的平台。同时，优化了容积，从而生成了通常不使用的有用空间。

当原有车辆的驱动轴具有单轮并且由双轮或双倍轮代替时，本发明的微型牵引车单元的后部比微型卡车或轻型卡车的后部宽16％至23％。由于新的较低的重心，这些组件提供了更高的稳定性，从而可以使用更宽的轻量半挂平台和更大的容积。双轮或双倍轮与较短的驱动轴一起提供更大的牵引力。当微型牵引车单元单独行驶或者当其偶接到配置有安装在其车轴上的双轮或双倍轮制动器的轻量半挂平台时，双轮或双倍轮也通过增加道路接触面积来增加制动能力。优选地，车辆在一个或多个后轴上具有双轮，该双轮位于微型牵引车单元和/或半挂平台上。

本发明的微型牵引车单元在改型驱动轴后方安装了第五轮，其垂直间隔在100至500mm之间，该位置增加了要运输的有效载荷的分布，因为主要重量由转向轴、改型驱动桥和轻量半挂平台的车轴分担。

安装在本发明的微型牵引车单元上的主销通常枢转的第五轮通过旋转金属底座在结构上固定至底盘，该旋转金属底座被中央垂直轴支撑，该中央垂直轴包含有助于控制偶接的半挂平台的水平旋转的机构系统。该机构可根据驾驶员的意愿完全或部分停止微型牵引车单元和轻量半挂平台之间的自由旋转。该系统还提供了更高的前进安全性，有助于弯道或狭窄街道的转弯，以及在诸如城市空间之类的缩小空间中实现倒车和/或驻车操纵的性能，从而使驾驶员能够有效地对偶接的半挂平台进行转向控制。位于主销通常枢轴转动的垂直轴上的水平转动控制机构简单、实用且坚固，足以控制重量轻、体积大的转动。

用于控制轻量半挂平台的水平旋转的机构系统包括当本发明的微型牵引车单元与偶接的轻量半挂平台一起移动时将它们接合、固定和垂直锁定的系统，从而消除了当驾驶员试图控制以反向和/或驻车操纵的方式固定、定向和操纵偶接的半挂平台时，完全或部分地固定在第五轮和主销之间的自然的水平枢转。在前进档中，用于控制半挂平台水平旋转的系统通过在不适当制动的情况下防止半挂平台与微型牵引车单元铰接来防止轻量半挂平台偏离或超过直线对齐，并形成一个刚性底盘，该底盘至少要有3个车轴和10个与道路接触的车轮。

用于控制半挂平台水平旋转的机构系统具有与第五轮在将其固定到自己的底座上的轴上相同的垂直自由旋转(轴向游隙)的角容量，并且其使得第五轮为通常是传统的系统，其中主销在水平面上枢轴转动，并在垂直平面上以有限的方式枢轴转动(轴向游隙)，从而允许微型牵引车单元和偶接的半挂平台在不平坦的道路上移动，而不会影响其正常运行。

用于控制本发明的微型牵引车单元和偶接的半挂平台之间的水平旋转的机械系统可通过安装摩擦或受控旋转系统，例如闸瓦和鼓式制动器来获得，或可以通过具有足够能力(力)的盘式制动器以包含杠杆臂或扭矩，其在轻量半挂平台的轴距和最佳旋转点之间施加的所需的转向角，其在第五轮和主销接合时生成。

达到所描述目的的其他方式是通过使用由电动发动机产生的辅助驻车或机电转向系统，其具有安装在本发明的微型牵引车单元中的传感器，如偶接的轻量半挂平台那样，该系统与微型牵引车单元的电动机和/或轻量半挂平台的轮轴(后轮和双轮)中包含的电动系统，例如电动发动机、伺服电机或安装在被铰接并细分为两部分的车辆中的其他类似系统，一起运行；目的是提高车辆组件在各种替换下的效率，在每个车轮都借助自身的机构、能量、传动比和旋转方向辅助产生独立的转向能力的情况下降低在停车场时的杠杆臂或扭矩，使得本发明的车辆具有用于包括斜坡的路线的前进和后退辅助机动化。

可互换的半挂平台配备有电制动系统，该电制动系统通过一个或多个电结合件与本发明的微型牵引车单元的驾驶室中的制动踏板连接和断开，以利于半挂平台的更换。该系统由一个电路控制，其命令带有防抱死轮的电磁系统，该防抱死轮作用在半挂平台的车轴上的制动器上，并包括一个电子控制和信号面板，该面板具有可视的数字读出装置，并且在驾驶员可触及的范围，从而允许他根据是有载、半载还是空载来选择半挂平台的轴上的制动力。

安装了电制动系统后，可以更好地控制微型牵引车单元与轻量半挂车的轴之间包含和分配的新的运动质量或动能；此技术功能可将运输的有效载荷提高到原有车辆的约1.5到3.0倍。

包括负载在内的轻量半挂平台的总重量通过主销传递至支撑其60％至30％的第五轮；所描述零件的总重量变化与安装在半挂平台上的车轴数量相反。轮轴越多，主销和第五轮的重量就越小。

第五轮配备有重量传感器；传感器使用称重传感器，该称重传感器安装在第五轮与主销接合的部分和固定至底盘的底座之间，该底盘通过轴连接，其中第五轮垂直摆动；当半挂平台与主销偶接到本发明的微型牵引车单元的第五轮时，重量传感器检测到有效载荷。

其他重量传感器安装在悬挂系统和带有制动器和/或伺服电机的半挂平台的车轴之间；重量传感器是旨在支持压缩、拉伸和弯曲载荷的称重传感器，以检测变形值；数字称重传感器通过检测反应的电路产生变形；一旦获得电阻值，便产生转导并且在数字终端中监视的所有传感器或每个传感器中并获得重量值。

来自重量传感器的负载信号被送到中央电子设备从一个或多个称重传感器收集总数据并进行统计载荷分析。驾驶员可以在驾驶室内的数字读出面板上看到此信息，并允许他在开始负载运输之前或在旅途中确定全部或部分有效载荷超限。如果所运输的负载超过本发明的用于运输具有高立方系数的成品和原材料的微型牵引车单元的能力，则驾驶员在路程之前以及在起伏的路径上行驶的路程中可获得可用的信息，并且可以利用在轻量半挂平台的车轮上配备电气系统的半轴提供的牵引力。

所有这一切都代表了对于现有技术的进步，因为它是一种在城市空间中运输高立方系数的成品和原材料的车辆，可分为两部分：重量轻、体积小的微型牵引车单元，其在后部更宽，以及使用带有主销的第五轮偶接的半挂平台，其有助于更换各种半挂平台；微型牵引车单元配备有用于连接的半挂平台的水平旋转控制机构系统，该系统通过锁定与半挂平台偶接的微型牵引车单元的系统完全或部分停止第五轮和主销之间的自由旋转，并消除了水平方向的自由枢转或具有的典型的长、高和重的半挂车的半挂牵引车的枢转，其有利于倒车和/或驻车操作；偶接具有电动系统的独立辅助车轮的轻量半挂平台的微型牵引车单元使整车成为动力辅助车辆；微型牵引车单元的第五轮装有重量传感器。该半挂平台在悬架系统和车轴尖端之间装有电制动器和重量传感器，其具有较小的离地间隙和较低的重心。车辆在所运输的轻重量与移动高立方系数货物所需的功率之间提供了更有效的比率；它被开发用于城市空间或人口稠密地区的物流活动；微型牵引车单元由于其小尺寸和效率高的动力装置，也可以用作个人用车辆。

本发明包括具有低平板底盘的轻量半挂平台的设计，当大部分负载半挂平台位于车轮的轴(半径)的高度或者低于支持其的轮胎的切线，其特点是与地面之间的距离较小，从而有利于接近货物并增加了有效载荷的体积。为此目的设计和建造根据长度、宽度、高度和与地面的距离而体积变化的半挂平台。

由此，本发明克服了上述现有技术的缺点。

附图说明:

下面，基于一些示意图来描述本发明的各方面和实现，在附图中出现数字参考以标识以下元素：

图1：示出了微型牵引车单元(1)的侧视图，其包括前轮(2)、双后轮(3)、微型牵引车单元长度(7)、轴距(8)、第五轮(10)、垂直间距(11)、第五轮(10)的底座(12)、水平制动器(14)、带有垂直和水平(18)圆柱销的曲柄(20)、后凸挡泥板(24)、在第五轮上的重量传感器(34)、备胎(51)。

图2：示出了微型牵引车单元(1)的俯视图，其包括前轮(2)、双后轮(3)、转向轴(4)、驱动桥(5)、驱动轴(6)、微型牵引车单元长度(7)、转向轴和驱动桥之间的轴距(8)、后宽度(9)、第五轮(10)、第五轮(10)和驱动桥(5)之间的垂直间距(11)、用于第五轮(10)的底座(12)、垂直和水平圆柱销(18)、垂直和水平圆柱销曲柄(20)、后凸挡泥板(24)、第五轮上的重量传感器(34)、备胎(51)。

图3：显示了微型牵引车单元(1)的等距视图，它包括驱动轴(6)、后宽度(9)、第五轮(10)、垂直间距(11)，水平制动鼓(13)、水平制动闸瓦(15)、垂直制动器(14)轴(16)、水平制动器(14)垂直轴(17)、垂直和水平圆柱销(18)、垂直和水平圆柱销(18)支架(19)、用于垂直和水平圆柱销(18)的曲柄(20)、用于主销(21)的位置(22)、安全板(23)、后凸挡泥板(24)、用于垂直和水平圆柱销(18)的腔洞(26)、第五轮(10)上的水平制动控制器(27)、驻车制动杆(28)、电制动器(30)控制面板(31)、第五轮(10)上的重量传感器(34)、重量传感器(34)板(39)。

图4：示出了微型牵引车单元(1)和未偶接的半挂平台(25)的侧视图，其包括前轮(2)、微型牵引车单元长度(7)、轴距(8)、第五轮(10)、第五轮(10)的底座(12)、水平制动器(14)、带有垂直和水平圆柱销(18)的曲柄(20)、主销(21)，安全板(23)、后凸挡泥板(24)、双半挂平台轮(33)、第五轮上的重量传感器(34)、半挂平台轮轴上的重量传感器(35)、半挂平台(25)的弹簧(36)、半挂平台(25)的延伸部分(40)、半挂平台(25)的高度(42)、半挂平台(25)的低平板底盘(46)、半挂平台(25)的离地间隙(47)、凹形接触面(48)、凸形接触面(49)、带有半挂平台铰接轮(25)的调平千斤顶(50)、备胎(51)。

图5：示出了微型牵引车单元(1)和半挂平台(25)的结合件的俯视图，其包括微型牵引车单元(25)的长度(7)、轴距(8)、水平制动器(14)、电制动器(30)的电结合件(29)、半挂平台(25)上的电制动器(30)、电制动器(30)的控制面板(31)、半挂平台(25)的轴(32)、半挂平台(25)的双轮(33)、半挂平台轴(25)上的重量传感器(35)、半挂平台(25)的弹簧(36)、换能系统(37)、重量传感器系统(34)(35)的电结合件(38)、重量传感器(34)(35)板(39)、半挂平台(25)的延伸部分(40)、半挂平台(25)的宽度(41)连接了微型牵引车单元(1)和偶接了半挂平台(25)的总长度(43)、直流电池(44)、熔断器盒(45)、凹形接触面(48)、凸形接触面(49)、带有半挂平台(25)铰接轮的调平千斤顶(50)。

图6：示出了半挂平台(25)的俯视图、其包括半挂平台(25)的延伸部分(40)、半挂平台(25)的宽度(41)、电制动器(30)的电结合件(29)、半挂平台(25)的轴(32)、半挂平台(25)的双轮(33)、重量传感器系统(35)的电结合件(38)、凸形接触面(49)、带半挂平台(25)铰接轮的调平千斤顶(50)、带半挂平台双轮(33)的右电动机(52)、带半挂平台(25)双轮(33)的左电动机(53)、右超声扫描传感器(54)、左超声扫描传感器(55)、交流电源线(56)、交流转直流逆变器(57)、带右后摄像机的距离传感器(58)、带后中心的距离传感器(59)摄像机、带左后摄像机的距离传感器(60)、直流电池组(61)。

本发明的优选实施例

尽管本发明可以以图中所示的许多不同方式实现，并且将在本发明的以下优选实施例中进行详细描述，但是应当理解，本说明书应被认为是本发明原理的示例，并且不旨在将本发明的广泛方面限于所示实施例。

修改后的微型牵引车单元(1)具有在转向轴(4)和驱动桥(5)之间为2500毫米的轴距(8)，比微型卡车、轻型卡车短460毫米；带有轴距(8)的微型牵引车单元的长度(7)为3,800毫米，比微型卡车、轻型卡车短820毫米。

在此修改过程中，原有的驱动轴被另一个短450mm的驱动轴(6)取代，这允许减少微型牵引车单元长度(7)，从而获得所述的3,800mm，其中包括消除汽车后悬；所有都焊接在一起，并布置底盘的横向加强件，以在改进的底盘中获得更大的结构阻力。在该过程中，减小了液压制动器和燃料管路的距离以及制动拉索和壳体的长度，包括手刹杆(28)的拉索和电线；重新布置了燃油箱和废气排放系统，并拆下了弹簧板，以便获得更舒适的乘坐体验，而不会影响由此产生的大于原有车辆的负载能力。

微型牵引车单元(1)具有较大的后宽度(9)，其总计为2,010毫米，比原来的1,675毫米增加了335毫米，这是因为用带有假轴点垫片的驱动桥(5)上的双后轮(3)替换了单个后轮，将其与底盘分开并便于更换双轮。

通过到目前为止的削减和修改，微型牵引车单元(1)的重量减轻了200千克，其转化为要偶接的半挂平台(25)中的可用载重量，并具有更高的稳定性更高和更低的中心位置，并具有较小的车轮和墙到墙转弯半径，并且由于驱动轴(6)较短，后双轮(3)产生更大的牵引力，并由于更宽的后宽度(9)，其通过后双轮(3)增加与地面或道路的接触区域，而具有更好的制动能力，其安装用来代替轻型卡车、小型卡车所配备的单轮。

在微型牵引车单元的改进的底盘中，安装了机构系统以获得对根据从微型牵引车单元获得的拖曳和总负载能力使用小尺寸的第五轮(10)偶接的半挂平台(25)的水平旋转的控制；第五轮(10)安装在垂直轴(17)上，其在改进的驱动桥(5)的后方有100mm的垂直间距(11)，并且保持机械连接到圆形金属底座(12)的顶部，并当操纵偶接的半挂平台(25)时，其能够以所需的水平旋转在正向和反向操纵中固定并施加角度控制。

包括水平制动器(14)闸瓦的水平制动器(14)轮鼓(13)被固定在金属底座(12)的底部，作为通过水平制动器(14)用于控制水平旋转的机构的一部分；水平制动器(14)的底座(12)是被刚性垂直轴(17)支撑，其附属于用于水平制动器(14)的支撑件(16)，其是是微型牵引车单元底盘结构的一部分。

圆形金属底座(12)的下部包含垂直和水平圆柱销(18)，其同时机械移动以水平释放底座(12)，并通过安装在微型牵引车单元(1)中的水平制动器(14)的机构获得受控制的转动；上述机械系统通过操作一组支架(19)垂直锁定半挂平台(25)，该支架(19)使用曲柄(20)与金属安全板(23)中和微型牵引车单元底盘(1)中的一个以上的腔洞(26)啮合和脱离。该操作类似于利用半挂平台(25)的铰接轮来升高和降低调平千斤顶(50)，并且在微型牵引车单元(1)和半挂平台(25)偶接并对直时进行操作；为了去除或者变更任何半挂平台(25)，使用同样的曲柄沿相反方向转动。

微型牵引车单元(1)具有凸形后保险杠(24)，并且半挂平台(25)具有下部区域，该下部区域具有凹形面，并且该凹形面与微型牵引车单元的凸形后保险杠相邻并对应，从而最大化半挂平台(25)下部区域中的空间。另外，与驾驶员的驾驶室相邻的半挂平台(25)的顶部前部具有凸形接触面，其目的是减少牵引车和半拖车之间通常未使用的空间，并利用空气动力学和安全作用，以及增加半挂平台(25)上的负载量。

金属安全板(23)包含主销(21)和一个以上的垂直和水平矩形圆柱销(18)接合的腔(26)；每个矩形腔体均具有半圆形端部，该半圆形端部有利于接合以及在第五轮轴(10)中垂直产生的轴向运动；悬挂第五轮联轴器(10)与主销(21)之间的水平自由旋转的系统，当路面或道路不平时，允许微型牵引车单元(1)和半挂平台(25)之间的垂直轴向游隙。

包含在安装有第五轮(10)的水平制动器(14)中的水平旋转控制机构的操作，其允许半挂平台(25)在向前、向后和/或驻车操纵中自由旋转，其从驾驶室使用水平制动器(14)控制器(27)操作，该控制器的尺寸、位置和操作与平行安装的手刹杆(28)相似。

用于控制微型牵引车单元(1)和半挂车(25)之间水平旋转的机械系统可通过安装摩擦或受控旋转系统(例如鼓式制动器(13)和闸瓦(15))来获得，或可以通过或具有足够能力(力)的盘式制动器以包含杠杆臂或扭矩，其在半挂车车轴(32)和旋转点之间施加的所需的转向角，其在第五轮(10)和主销(21)接合时生成。

这些目标也可以通过使用安装在微型牵引车单元(1)和半挂车(25)上的超声扫描传感器的辅助驻车或机电转向系统来实现，其包括右超声扫描传感器(54)、左超声扫描传感器(55)、带右后摄像头的距离传感器(58)、带中央后摄像头的距离传感器(59)、带左后摄像头的距离传感器(60)；安装在半挂平台(25)的车轴(32)的车轴(32)的双轮(33)上的右(52)和左(53)伺服电动机执行倒车和驻车操作，补充或替换水平制动系统(14)并在使用每个伺服电机的独立转向能力时减小杠杆臂或扭矩，并在车辆行驶时作为用于正常驾驶、倒车和/或驻车操纵的车辆的动力辅助单元；可使用驻车指令来识别可用于驻车的空间，这些指令会转动方向盘，而驾驶员只要接合相应的倒档、前进档、操作制动器、离合器和油门。

与微型牵引车单元(1)偶接的半挂平台(25)配备有电池(61)，并具有一个交流转直流逆变器(57)，电池(61)可以通过该交流转直流逆变器进行充电，从而其向安装在半挂平台(25)的轴(32)的双轮(33)上的右伺服电机(52)和左伺服电机(53)输送能量，并保持第五轮(10)的重量传感器(34)和位于悬架半挂平台(25)的弹簧(36)和车轴(32)之间的半挂平台车轴(32)上的重量传感器(35)活动，其在半挂平台(25)偶接到微型牵引车单元(1)时提供负荷信息；目的是提供信息并帮助后退和前进，以获取不同的转弯角度，从而有助于操纵节省停车位。

轻量半挂平台(25)配备有电制动系统(30)，该系统使用一个或多个依靠直流电池(44)的电结合件(29)以及用于正常操作的通用熔断器盒(45)连接或者断开微型牵引车单元(1)。

该系统由一个电路组成，其命令一个电磁系统，该电磁系统配备有一个用于半挂平台的双轮(33)的防抱死系统，其作用于安装在半挂平台车轴(32)两端的电制动器(30)，并在控制面板(31)中包括一个自动制动力调节系统，该系统迅速响应微型牵引车单元(1)驾驶室中制动踏板的压力。

该设备包含一个安装在驾驶员的视线范围内的电子控制和信号面板(31)，使驾驶员可以选择半挂平台(25)车轴(32)上的制动力，所述车轴为了增加与地面或道路的接触面积并提高制动能力。

半挂平台车轴(32)的双半挂平台轮(33)上所需的制动力是可调节的，取决于半挂平台(25)是装载、半装载还是空载。

由电制动系统(30)提供的对半挂平台(25)中包含的新运动质量或动能的控制，使微型牵引车单元(1)可以在原有车辆提供的有效载荷的1.5至3.0倍的可变范围内增加运输有效载荷，取决于其在海平面上的性能。

包括有效载荷的半挂平台(25)的总重量通过主销(21)传递到第五轮(10)，其支撑多达60％的有效载荷，并配备了具有双轮(33)的半挂平台(25)的单轴(32)。

半挂平台(25)在第五轮(10)上配备了一个重量传感器(34)，其使用安装在第五轮(10)和金属底座(12)之间的称重传感器，半挂平台(25)与第五轮(10)偶接时称重传感器记录有效载荷。

其他称重传感器或重量传感器(35)安装在半挂平台车轴(32)上，并位于悬架半挂平台(25)的弹簧(36)和半挂平台(25)车轴(32)之间。安装了旨在支持压缩、拉伸和弯曲载荷的称重传感器，以检测变形值；数字称重传感器通过检测级联反应的电路产生变形；一旦获得电阻值，就使用换能系统(37)传输它们；利用这些值，可以确定适当的负载、过载和/或平均重量。

测到的负载信号通过结合件(38)从半挂平台(25)传输到微型牵引车单元(1)，所述结合件(38)与中央电子设备或板(31)互连，其从一个或多个称重传感器收集总数据并进行统计载荷分析；驾驶员可以在控制板(31)中看到这些信息，并可以在开始换乘之前或在旅途中确定超重。

如果要运输的负载超过为运输高立方系数成品或原材料而开发的微型牵引车头(1)的牵引能力，那么驾驶员将始终获得信息，并可以使用由和安装在半挂平台(25)的车轴(32)的双轮(33)上的右伺服电机(52)和左伺服电机(53)产生的辅助驱动。

考虑到城市空间内货运车辆尺寸的法规限制，在考虑低平台底盘(46)的半挂平台(25)的情况下开发了优选型号，其特征是降低了300mm的离地间隙(47)，其增加了负载体积并导致降低重心。

优选型号是由微型牵引车单元(1)和轻量半挂平台(25)组成，它们在偶接时的总长度(43)为8,200毫米，并具有可从微型牵引车单元的前部2,200毫米铰接的优点，使其适合在城市空间中行驶。

空气动力学和安全性的优点是最大化运输量，有利于使用在牵引车和半挂平台之间通常未使用的空间，其留有较大的空间以免在两个零件铰接的转向操作过程中发生接触；在优选型号的情况下，当微型牵引车单元(1)与半挂平台(25)铰接时，这些表面之间的空间会减小，并由凹形接触面(48)和凸形接触面(49)补充。

优选的措施对应于具有低平板底盘(46)的半挂平台(25)，其具有6,000mm的半挂平台延伸部分(40)、2,010mm的半挂平台宽度(41)、3,000毫米的半挂平台高度(42)；通过这些措施，获得的负载体积是微型卡车的5倍，比2辆一个接一个地对齐的微型卡车和轻型卡车短1,040毫米，考虑到它们之间只能运输20％微型牵引车单元(1)的能力；对于优选型号的半挂平台(25)，所描述的优势显而易见。

因此，很明显，本发明克服了上述现有技术的缺点。