用于监测偏航系统状况的方法和设备

摘要

本发明的第一方面提供了一种监测风轮机偏航系统状况的方法，所述风轮机包括：转子；所述偏航系统，该偏航系统布置成控制所述转子的偏航旋转，所述方法包括：提供代表偏航力矩和偏航旋转速度之间的预期关系的设计数据；测量一对参数，该对参数包括指示应用于所述偏航系统的偏航力矩的偏航力矩参数以及指示由所述偏航力矩引起的偏航旋转速度的偏航旋转速度参数；使用所述设计数据评估所述一对参数是否偏离了所述预期关系；以及基于所述评估确定所述偏航系统的状况。