磁流变半主动悬架阻尼力约束线性分段控制方法

摘要

磁流变半主动悬架阻尼力约束线性分段控制方法，属于磁流变半主动悬架技术领域。它给出了一种考虑磁流变阻尼器能量耗散特性的半主动悬架线性分段控制方法。包括以下步骤：S1：测试磁流变阻尼器的非线性特性，得到阻尼力可调节范围的外包络线；S2：得到线性分段的阻尼力约束；S3：构建具有线性分段阻尼力约束的磁流变半主动悬架模型；S4：计算得到阻尼力的控制规律；S5：根据阻尼力控制规律，利用传感器获取的实时振动信号计算得到减振所需的阻尼力；S6：利用磁流变阻尼器逆模型，将计算得到的阻尼力转化为实际的驱动电流。