一种用于立方体物料转运的抓料机构

摘要

本发明公开了一种用于立方体物料转运的抓料机构，包括支撑板、夹爪、驱动器、拉力传感器、电子眼。所述支撑板上部对称安装有两个驱动器，所述驱动器设置可伸缩的活塞杆。所述夹爪在驱动器带动下张开与合拢。过渡板下表面与支撑板之间通过拉力传感器与吸盘连接；所述吸盘固定在过渡板上，可与支撑板连接与分离，吸盘的有效工作长度比拉力传感器短，这样在无需称重时，夹爪与物料的承载力以吸盘为主。所述电子眼安装在支撑板底部，在驾驶室或控制室内通过显示器观察。本发明更适用于抓取立方体物料，能够随时观察物料的位置，可随时对物料称重。