无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机

摘要

本发明提供了一种无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机，涉及无人机控制技术领域，无人机近远程联合控制系统包括：无人机，与无人机近程通信的第一控制端以及与无人机远程通信的第二控制端；其中，无人机用于执行飞行任务，并将执行飞行任务时的视频图像发送至第一控制端；第一控制端用于接收无人机执行飞行任务时的视频图像，并将视频图像传输至第二控制端；第二控制端用于基于视频图像对无人机进行状态控制。本发明可以满足无人机的近远程协同控制，从而既可以满足无人机在现场作业的高清巡检的需求，又可以满足对无人机进行远程监管的需求。