技术领域
本发明属于施工设备技术领域，具体涉及一种架桥机运梁车的旋转调头装置及其调头方法。
背景技术
目前高速铁路的桥梁建设普遍以大吨位简支箱梁为主，箱梁的施工方法为梁场预制、运梁车运输、架桥机架设。由于梁场位置、制梁顺序和线下施工断点和工期要求等因素影响，很难实现按照同一方向进行架梁，架桥机频繁调头转场在所难免，调头方案的时效对架梁施工能否顺利按期推进至关重要。通常采用运梁车托运架桥机在宽阔场地实现调头和拆解调头两种方法，而在市区山区等地区很少有宽阔的场地供架桥机调头作业，而拆解调头方法成本大、周期长、风险高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种架桥机运梁车的旋转调头装置及其调头方法，一种通用的架桥机和运梁车的多功能调头装置及针对不同架桥机和运梁车的调头方法。在狭小场地架桥机调头的常规调头方法是的将架桥机拆解后各部件调头重新组装，或在宽阔平整的场地由运梁车托运架桥机完成调头。拆装方案具有周期长、费用高、安全风险大的缺点，而很多施工现场不具备宽阔平整的场地，无法实现运梁车托运架桥机调头。
为了实现上述目的，本发明的采用的技术方案是：
一种通用的架桥机和运梁车的多功能调头装置，包括下转盘锚固装置1、橡胶垫2、下转盘3、旁撑轮组4、回转支撑轴承系统5、上转盘6、支撑架锚固系统7、移动式称重系统8、高度可调支撑架9、旋转驱动装置10、操作和控制系统11，其特征在于：
下转盘3通过下转盘锚固装置1与底部结构物已架设箱梁或预埋地锚锚固为一整体，所述的底部结构物为已架设箱梁或预埋地锚；
下转盘3与上转盘6之间设有回转支撑轴承5和旁撑轮组4两种垂直承载部件，同时转盘上设计有环形旁撑轮组轨道；
下转盘锚固装置1与上转盘6通过回转支撑轴承系统5的内外圈螺栓连接为整体；
上转盘6与高度可调支撑架9通过螺栓连接为整体；
调头装置9高度可调支撑架上部与被旋转设备通过支撑架锚固系统7锚固为整体；
高度可调支撑架9上设有可移动式称重座8；
下转盘3与底部结构物之间设有橡胶垫2；上转盘6上固定的旋转驱动装置10采用变频电机加减速机驱动系统或液压马达加减速机驱动，同时在回转支撑轴承一侧和减速机驱动轴上设计齿轮系统实现回转驱动力的传递；
操作和控制系统11与调头装置中的驱动装置连接，起到电控作用。
所述的1下转盘如果超过3m可设计为两半组合结构，满足公路道路运输要求。
所述的旁撑轮组轮子4外表面为锥面设计，满足环形轨道均载运行。
所述的高度可调支撑架9配置多种加高节满足不同高度设备支撑要求。
所述的高度可调支撑架配置9设计有四点支撑三点平衡的铰接结构。
所述的可移动式称重座8可以实时准确显示各点的受力数值。
所述的高度可调支撑架9下纵梁连接上转盘6，下纵梁上连接组合立柱，组合立柱上设有前横梁和后横梁，后横梁上设有可移动式称重座8，组合立柱与前横梁及后横梁之间设有斜撑，组合立柱上设有爬梯及平台。
一种架桥机运梁车的旋转调头方法，运架一体式架桥机在已架设箱梁桥面调头实施，包括以下步骤：
1）调头装置在制梁场内完成拼装，不安装称重装置和高度调整块。
2)运架一体式架桥机横向移动到调头装置下部，运架一体式架桥机重心位置对准调头装置中心；
3)运架一体式架桥机轮组悬挂降低到低位；
4）安装调头装置支撑托架与运架一体式架桥机主梁的锚固装置；
5）运架一体式架桥机轮组悬挂升到高位，将调头装置提起；
6）运架一体式架桥机携带调头装置到桥面合适位置；
7）运架一体式架桥机轮组悬挂降低到低位，锚固装置将下转盘与已架设箱梁锚固；
8）松开调头装置支撑托架与运架一体式架桥机主梁的锚固装置；
9）运架一体式架桥机轮组悬挂升到高位，在支撑托架上方安装称重装置和调整节。
10）运架一体式架桥机轮组悬挂全部收回，使轮组脱离桥面并保证足够空间；
11）依据称重装置数值调节运架一体式架桥机前支腿位置，保证前后重量在允许范围内；
12）启动调头装置旋转驱动系统，完成架桥机在桥面调头。
13）运架一体式架桥机悬挂落低位，解除下转盘锚固系统，运架一体式架桥机携带调头装置回梁场，完成调头作业。
一种架桥机运梁车的旋转调头方法，分体式架桥机和运梁车在已架设箱梁桥面调头实施，包括以下步骤：
1）跨线提梁机在桥面安装调头装置；
2）调头装置下转盘与已架设桥梁箱梁吊装孔锚固牢靠；
3）跨线提梁机提升架桥机，将架桥机重心位置坐落在调头装置中心位置上，将架桥机主梁与调头装置托架上部通过锚固装置锚固牢靠；
4) 称重装置显示各支撑点重量，依据重量指示调整架桥机天车位置，保证前后重量差满足要求；
5）启动调头装置旋转驱动装置，实现分体架桥机旋转调头；
6）拆除各个锚固系统，跨线提梁机将分体式架桥机从调头装置上吊下。
7）拆除调头装置，完成调头作业。
本发明的有益效果是：
运用该装置可以实现高速铁路分体式架桥机、运架一体式架桥机、各种运梁车等大型桥梁施工设备在已架设桥面、路基或制梁场内等实现原地调头，达到节约设备调头场地的目的。分体式架桥机和运梁车可以通过工地配置的轮胎（轮轨）提梁机提升到调头装置上，完成旋转作业；运架一体式架桥机可以在制梁场或路基处自行提升调头装置到已架设桥面完成调头作业。
该调头装置的特点是：转盘上下均设计牢固的锚固系统，安全系数高；回转支撑设计了回转支撑轴承加旁撑轮组双支撑系统，回转系统稳定性高；支撑架通过前部平衡桥设计达到四点支撑三点平衡设计，结构受力均载，称重准确；支撑架为高度可调设计，满足不同高度设备调头，适应性广。
该方法可以满足高速铁路建设中的各种大型运梁车、各种分体式架桥机，各种结构形式的运架一体机在已架设箱梁的桥面或路基、梁场等位置实现设备的调头旋转作业，无需专用调头场地，具有简单实用、安全系数高、平稳高效、适应性强的优势。
附图说明
图1 为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明的整体结构侧视图；
图3 为本发明的下转盘结构图；
图4 为本发明的上转盘结构图；
图5 为本发明的高度可调支撑架结构图；
图6 运架一体式架桥机在已架设桥面完成调头侧视图；
图7 运架一体式架桥机在已架设桥面完成调头A-A断面图；
图8分体式架桥机在已架设桥面完成调头侧视图；
图9 分体式架桥机在已架设桥面完成调头B-B断面图；
图10运梁车在已架设桥面完成调头侧视图；
图11运梁车在已架设桥面完成调头C-C断面图
其中：1、下转盘锚固装置；2、橡胶垫；3、下转盘；4、旁撑轮组；5、回转支撑轴承系统；6、上转盘；7、支撑架锚固系统；8、移动式称重系统；9、高度可调支撑架；10、旋转驱动装置；11、操作和控制系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步叙述。
如图1、2所示，一种通用的架桥机和运梁车的多功能调头装置，包括下转盘锚固装置1、橡胶垫2、下转盘3、旁撑轮组4、回转支撑轴承系统5、上转盘6、支撑架锚固系统7、移动式称重系统8、高度可调支撑架9、旋转驱动装置10、操作和控制系统11，其特征在于：
如图3所示，下转盘3通过下转盘锚固装置1与底部结构物已架设箱梁或预埋地锚锚固为一整体，所述的底部结构物为已架设箱梁或预埋地锚；
下转盘3与上转盘6之间设有回转支撑轴承5和旁撑轮组4两种垂直承载部件，同时转盘上设计有环形旁撑轮组轨道；
下转盘锚固装置1与上转盘6通过回转支撑轴承系统5的内外圈螺栓连接为整体；
上转盘6与高度可调支撑架9通过螺栓连接为整体；
调头装置9高度可调支撑架上部与被旋转设备通过支撑架锚固系统7锚固为整体；
高度可调支撑架9上设有可移动式称重座8；
下转盘3与底部结构物之间设有橡胶垫2；
如图4所示，上转盘6上固定的旋转驱动装置10采用变频电机加减速机驱动系统或液压马达加减速机驱动，同时在回转支撑轴承一侧和减速机驱动轴上设计齿轮系统实现回转驱动力的传递；
操作和控制系统11与调头装置中的驱动装置连接，起到电控作用。
所述的1下转盘如果超过3m可设计为两半组合结构，满足公路道路运输要求。
所述的旁撑轮组轮子4外表面为锥面设计，满足环形轨道均载运行。
所述的高度可调支撑架9配置多种加高节满足不同高度设备支撑要求。
所述的高度可调支撑架配置9设计有四点支撑三点平衡的铰接结构。
所述的可移动式称重座8可以实时准确显示各点的受力数值。
如图5所示，所述的高度可调支撑架9下纵梁连接上转盘6，下纵梁上连接组合立柱，组合立柱上设有前横梁和后横梁，后横梁上设有可移动式称重座8，组合立柱与前横梁及后横梁之间设有斜撑，组合立柱上设有爬梯及平台。
如图6、7所示，一种架桥机运梁车的旋转调头方法，运架一体式架桥机在已架设箱梁桥面调头实施，包括以下步骤：
1）调头装置在制梁场内完成拼装，不安装称重装置和高度调整块。
2)运架一体式架桥机横向移动到调头装置下部，运架一体式架桥机重心位置对准调头装置中心；
3)运架一体式架桥机轮组悬挂降低到低位；
4）安装调头装置支撑托架与运架一体式架桥机主梁的锚固装置；
5）运架一体式架桥机轮组悬挂升到高位，将调头装置提起；
6）运架一体式架桥机携带调头装置到桥面合适位置；
7）运架一体式架桥机轮组悬挂降低到低位，锚固装置将下转盘与已架设箱梁锚固；
8）松开调头装置支撑托架与运架一体式架桥机主梁的锚固装置；
9）运架一体式架桥机轮组悬挂升到高位，在支撑托架上方安装称重装置和调整节。
10）运架一体式架桥机轮组悬挂全部收回，使轮组脱离桥面并保证足够空间；
11）依据称重装置数值调节运架一体式架桥机前支腿位置，保证前后重量在允许范围内；
12）启动调头装置旋转驱动系统，完成架桥机在桥面调头。
13）运架一体式架桥机悬挂落低位，解除下转盘锚固系统，运架一体式架桥机携带调头装置回梁场，完成调头作业。
如图8、9、10、11所示，一种架桥机运梁车的旋转调头方法，分体式架桥机和运梁车在已架设箱梁桥面调头实施，包括以下步骤：
1）跨线提梁机在桥面安装调头装置；
2）调头装置下转盘与已架设桥梁箱梁吊装孔锚固牢靠；
3）跨线提梁机提升架桥机，将架桥机重心位置坐落在调头装置中心位置上，将架桥机主梁与调头装置托架上部通过锚固装置锚固牢靠；
4) 称重装置显示各支撑点重量，依据重量指示调整架桥机天车位置，保证前后重量差满足要求；
5）启动调头装置旋转驱动装置，实现分体架桥机旋转调头；
6）拆除各个锚固系统，跨线提梁机将分体式架桥机从调头装置上吊下。
7）拆除调头装置，完成调头作业。
机译： 一种用于可调头幅的改进装置
机译： 旋转微调头装置
机译： 光纤调头装置及方法
