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公开/公告号CN113175915A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 中国矿业大学;
申请/专利号CN202110410913.0
发明设计人 徐晓;于筱洁;杨旭;张凯文;鲍衷旭;牛强;
申请日2021-04-16
分类号G01C11/00(20060101);G01B11/00(20060101);
代理机构32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周淑淑
地址 221000 江苏省徐州市大学路1号
入库时间 2023-06-19 12:00:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-06
授权
发明专利权授予
机译: 自定位估计模型学习方法,自定位估计模型学习装置,自定位估计模型学习程序,自定位估计方法,自定位估计装置,自定位估计节目和机器人
机译: 自定位估计模型学习方法,自定位估计模型学习设备,自定位估计模型学习程序,自定位估计方法,自定位估计装置,自定位估计节目和机器人
机译: 自主移动机器人的自定位估计方法,自主移动机器人和自定位估计的里程碑
机译:基于带有新型发射器装置的低成本照明系统的室内移动机器人自定位
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:室内移动机器人自定位基于具有新型发射器布置的低成本轻型系统
机译:自定位自定位检测机器人自定位的新方法
机译:移动机器人的强大视觉辅助自定位
机译:基于可靠性的RoboCup标准平台联盟人形机器人自定位粒子过滤器
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位