一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法，首先基于位置误差和转速误差构建目标函数，分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性，具有更好的位置和转速跟踪效果，且抗负载能力和自适应能力强，使其更加符合工程实际中的需要。