公开/公告号CN113178046A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 西安理工大学;
申请/专利号CN202110319891.7
申请日2021-03-25
分类号G08B17/10(20060101);G08B17/12(20060101);G08B25/10(20060101);G08B3/10(20060101);H04W4/029(20180101);H04W4/33(20180101);G01C21/20(20060101);G01S13/933(20200101);B64C39/02(20060101);B64F1/00(20060101);B60L53/16(20190101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人宁文涛
地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
入库时间 2023-06-19 12:00:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-24
授权
发明专利权授予
机译: 基于无线电环境信息的室内无线电定位支持系统的重构
机译: 基于群的消防无人机和空中降落系统及方法
机译: 无人机空中车辆的无线电定位系统与导航方法