无人机巡检应用接入油气管道自动控制系统的方法

摘要

cqvip:油气管道常常处于山岭、森林等复杂区域或人员密集区域,存在巨大的安全隐患。为提高管道巡检水平,迫切需要引入高新监测技术及手段。无人机通过搭载高清相机、激光雷达等设备,可快速获取地形表面的三维影像,执行高精度监测和巡检任务,具有成本低、效率高、安全可靠、高危环境和复杂天气不影响作业等优点,在油气管道巡检领域具有极大的应用价值。结合油气管道自动控制系统的SCADA系统软件架构,初步分析并提出了无人机巡检应用的接入方法,为无人机巡检在油气管道中应用提供参考。