步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质

摘要

本发明公开了一种步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质，所述步态特征提取方法包括：通过所述惯性传感器采集监测对象的下肢运动参数；根据所述下肢运动参数获取所述监测对象的关节角度；根据所述关节角度计算骨盆高度。本发明基于佩戴在用户身上的惯性传感器可以获得下肢运动参数，基于下肢运动参数可以计算出关节角度，并且基于关节角度可以进一步计算出包括步频、步幅及骨盆高度等重要的步态特征数据，一方面，有利于嵌入式的开发，节省了开发成本，提高了开发效率，另一方面，也提高了计算的精确度，便于后续对步态特征数据进行进一步的处理。