肢体骨骼肌发力状态检测装置及方法、发力状态识别设备

摘要

本发明公开了一种肢体骨骼肌发力状态检测装置，其包括：压力感知模块，以及可穿戴的定位模块，其中，所述压力感知模块以可拆卸的方式安装在所述定位模块上；当穿戴者穿戴所述定位模块时，所述定位模块将所述压力感知模块固定在所述穿戴者的肢体上，并使所述感知模块的受力点/受力面始终抵住与所述骨骼肌表面，以获取肢体骨骼肌向上突起(即发力)时产生的压力。本发明利用力传感器对肢体骨骼肌用力状态进行实时感知，利用肢体骨骼肌发力时肌肉弹性刚度变化特性，通过传感器来检测肌肉软硬度变化，进而在不采用传统肌电信号测量的贴片方式的情况下来检测肢体骨骼肌的用力状态。