一种基于误差分析的车辆轨迹相似度评估方法

摘要

本发明公开了一种基于误差分析的车辆轨迹相似度评估方法，包括以下步骤：S1、根据轨迹步长k，形成车辆的预测轨迹和真实轨迹；S2、计算真实轨迹与预测轨迹之间的相关误差，包括标量误差、矢量误差、标量误差抖动和矢量误差抖动；S3、确定影响因子，并计算抖动窗口大小；S4、计算相似度。本发明通过计算预测和真实轨迹的标量误差和矢量误差的值，再由标量误差抖动和矢量误差抖动的值去动态调整标量误差和矢量误差对相似度的影响程度，可以提高车辆预测轨迹和真实轨迹的轨迹相似度的计算效率，且能高效地辅助车辆轨迹预测模型的更新，增强了车辆行驶的安全性。