基于几何上下文编码网络模型的处理边缘车道线检测系统

摘要

本发明涉及一种基于几何上下文编码网络模型的处理边缘车道线检测系统，包括主干网络、边框回归网络和目标检测网络，主干网络与边框回归网络和目标检测网络信号联通。主干网络通过6个卷积层来提取共享的特征，每个卷积层由卷积操作和ReLU两部分构成。边框回归网络用于处理车道线定位，目标检测网络用于判别车道线。检测系统利用几何上下文编码网络模型对边框回归网络和目标检测网络的最高隐藏层进行几何上下文编码。本发明通过对最高隐藏层进行纵向的切分，将切分后得到的每一列按特定方向连接，使用卷积操作和ReLU进行更新，使得在同一列中的车道线特征能在列之间按特定方向进行信息传递，从而提取车道线像素的几何上下文特征。